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安信可UWB室內定位模塊,BU03 測距說明教程

AIoT行業洞察 ? 來源:AIoT行業洞察 ? 作者:AIoT行業洞察 ? 2024-10-10 10:28 ? 次閱讀

概要

本篇文章主要內容主要講述BU03模組開發板的區別,測試方法,以及一些資源鏈接的分享,可以快速的幫助用戶搭建測試環境,評估和測試模塊功能和性能。

產品介紹

BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片設計的超寬帶(UWB)模組。BU03 集成了板載陶瓷天線RF 電路,電源管理。BU03 可以用于雙向測距、 TDOA 或 PDOA 定位系統中,定位精度可達到 10 厘米,并支持高達6.8Mbps的數據速率。可廣泛應用于精準定位、煤礦井下定位、醫院人員定位、倉儲定位、各種室內定位等領域。

wKgaomcHO9aAc-VKAABLD4v07hU30.jpeg

產品介紹及開發資料:https://docs.ai-thinker.com/uwb

接線

BU03內部的程序主控單元使用的是最新的DW3000芯片,使用SPI和主控芯片鏈接直接驅動,但是市面上的主控不好區分,所以我們封了一個STM32F103的代碼給大家參考。

外圍接線圖

wKgZomcHO9aAEz9gAACyY56fQso94.jpeg

BU03_Kit 主控芯片是STM32F103,所以可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH來燒錄,詳細燒錄查找網絡資源。

BU03_Kit 的Type-C

USB連接電腦

上述接線則使用STM32CubeProgrammer來燒錄,詳細燒錄查找網絡資源,主要BOOT來控制進入燒錄

溫馨提示:如果使用開發板的話板子上有專門的排針和專屬的UART口的typ-C數據口來燒錄和測試

測試說明

單模組的話需要SPI飛線,這里不推薦,可以直接使用我們的BU03_Kit開發板測試,測試通過再按照我們開源的原理圖直接設計板子,做對應調整即可。

指令集獲取位置:AT指令集

wKgZomcHO9iAJcL0AABnrVYLxRA41.jpeg

開發板測試,USB口為數據口,TTL口為AT指令口

測距用法說明

測距時需要準備至少兩個開發板,我們出廠開發板可以攜帶LCD屏幕,便于測距觀觀察,AT指令分別設置成基站和標簽,如下指令

wKgZomcHO6iAKKoOAAAmhBSHLR4456.png

指令格式:AT+SETCFG=X1,X2,X3,X4

說明

x1:設備ID(0~10)

x2:設備角色(0:標簽1:基站)

x3:設備信道(0:信道9 1:信道5)

x4:設備速率(0:850K 1:6.8M)

wKgaomcHO9mAceCEAAI37jNTvPQ09.jpeg

如圖所示的安裝測試

wKgZomcHO9uAEekfAABcM3rP99825.jpeg

定位測試

上位機獲取位置:點擊獲取上位機

此款BU03僅做可以做定位測試,測試方法如下:

1.基站編號0~3,至少3個基站(可以設置多個基站)

2.標簽編號,0號標簽;(可以設置多個標簽)

3.辦公室室內定位

4.電腦位機連接0號基站(BU03_kit的USB口),上位機編輯每個基站和坐標參數(這里的參數是實際距離的坐標)

5.標簽上電,區域內移動,查看測試效果

wKgaomcHO9uAIjrfAAEcLLDO6Lg72.jpeg

聯系我們

以上就是本期分享的內容,目的在于讓大家快速適應新品方案的開發,更多資料可從我們官網上獲取。

官方官網:https://www.ai-thinker.com

開發資料:https://docs.ai-thinker.com/

官方論壇:http://bbs.ai-thinker.com

技術支持:support@aithinker.com
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審核編輯 黃宇

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