在炎炎夏日，泳池成為了人們消暑和放松的絕佳場所。然而，要保持泳池的清潔和安全并非易事。

幸運的是，隨著科技的不斷進步，泳池清潔機器人應運而生，為我們解決了這一煩惱。而在泳池清潔機器人的眾多核心部件中，測距/避障傳感器起著至關重要的作用。

為此，我司專門為泳池清潔機器人專用而研發了兩款傳感器，分別為DYP-A23水面避障傳感器，DYP-L08水下測距傳感器，他們分別適用于水面清潔機器人及水下清潔機器人。

泳池水面清潔機器人

電應普專門針對泳池水面清潔機器人應用開發的一款封閉式收發分體防水探頭DYP-A23超聲波避障的傳感器，當泳池水面清潔機器人在清潔水面漂浮物時，DYP-A23傳感器為其提供避障功能并輔助其前行，這使得泳池水面清潔機器人能夠更好地了解泳池環境，為清潔工作提供有力支持。

圖一 DYP-A23

DYP-A23水面傳感器工作方式

超聲波避障傳感器安裝于機器人前方，傳感器檢測到前方有臺階等障礙物時，會實時將障礙物距離數據傳給機器人，做出停止、轉向、減速等一系列操作來實現智能行走。

1.波浪消除算法

內置波浪消除算法，減小泳池水面波浪、樹葉等雜物產生的雜波干擾，避免機器人誤觸發轉向。

2.抗電機干擾強

抗干擾電路，減小機器人電機產生的紋波干擾，提升機器人工作穩定性。

3.測量盲區小至4cm

精準探測近處、池壁、臺階及障礙物，免除因長時間碰撞對泳池、機器人產生損害。

DYP-A23 產品信息

A23-模組是采用封閉式分體防水探頭，設計而成的一款高性能測距模塊。4cm 較小盲區適用不同的檢測條件，探頭具備3米防水深度，適用于潮濕場合，可用于泳池水面清潔機器人。

產品特點

技術規格參數

產品外觀結構（mm）

泳池水下清潔機器人

電應普超聲波水下測距傳感器可發出1~2MHz超聲波，測量距離達8米遠，滿足泳池機器人水下作業的巡航避障需求，能輔助還原水下泳池全貌，還可以判斷機器人自身狀態是在水下還是水面上，助力機器人智能化升級。

水下測距傳感器DYP-L08/L08B

超聲波水下測距傳感器利用超聲波在水中的傳遞特性，根據時差法對不同距離下障礙物所產生的回波信號進行識別，主要適用于在水下工作設備的避障、測距等功能的實現。

產品特點

產品規格參數

產品外觀結構（mm）

電應普DYP-A23、DYP-L08泳池清潔機器人測距/避障傳感器，憑借其獨特的優勢，讓機器人可以更加流暢地在泳池中工作，大大提高了清潔效率，避免了碰撞和損壞，降低了機器人的維修和更換成本，為用戶節省了開支，讓泳池清潔過程更加安全可靠，無后顧之憂。