隨著水質(zhì)監(jiān)測變得日益重要,人們開發(fā)了多種相關(guān)傳感器和信號(hào)調(diào)理電路。水質(zhì)的測量指標(biāo)包括細(xì)菌數(shù)、pH值、化學(xué)成分、濁度和電導(dǎo)率。所有水溶液都在一定程度上導(dǎo)電。向純水中添加電解質(zhì),例如鹽、酸或堿,可以提高電導(dǎo)率并降低電阻率。本文重點(diǎn)討論電導(dǎo)率測量。
純水中不包含大量電解質(zhì),當(dāng)樣本處于一定的電壓下時(shí),只能傳導(dǎo)很小的電流 — 因此它的電導(dǎo)率很低。相反,如果樣本中存在大量電解質(zhì),將會(huì)傳導(dǎo)更多電流 — 它的電導(dǎo)率更高。
我們更多從電阻而不是電導(dǎo)的角度來看待導(dǎo)電能力,但兩者互為倒數(shù)。材料或液體的電阻率ρ定義為:當(dāng)立方體形狀的材料相對(duì)面完全導(dǎo)電接觸時(shí),該材料的電阻。其他形狀材料的電阻R可按以下方式計(jì)算:
R = ρ L /A (1)
其中:
L 是接觸面間距。
A 是接觸面積。
電阻率的測量單位為? cm。當(dāng)接觸1 cm &TImes; 1 cm &TImes; 1 cm 立方體的向?qū)γ鏁r(shí),1 ? cm材料的電阻為1 ?。
電導(dǎo)是電阻的倒數(shù),電導(dǎo)率是電阻率的倒數(shù)。電導(dǎo)的測量單位為西門子(S),電導(dǎo)率的測量單位為S/cm、mS/cm或μS/cm。
在本文中,Y為電導(dǎo)率的通用符號(hào),測量單位為S/cm、mS/cm或μS/cm。但在很多情況下,為方便起見,我們會(huì)省略距離項(xiàng),電導(dǎo)率僅表示為S、mS或μS。
使用電導(dǎo)池測量電導(dǎo)率
電導(dǎo)率測量電路通過連接到沉浸在溶液中的傳感器(稱為電導(dǎo)池)來測量電導(dǎo)率,如圖1所示。
圖1.電導(dǎo)池與電導(dǎo)率測量電路的連接(EVAL-CN0359-EB1Z)
測量電路對(duì)傳感器施加交流電壓,并測量產(chǎn)生的電流大小,電流與電導(dǎo)率相關(guān)。由于電導(dǎo)率具有很大溫度系數(shù)(最高達(dá)到4%/°C),因此電路中集成了必需的溫度傳感器,用于將讀數(shù)調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)溫度,通常為25°C (77°F)。對(duì)溶液進(jìn)行測量時(shí),必須考慮水本身的電導(dǎo)率的溫度系數(shù)。為了精確地補(bǔ)償溫度,必須使用額外的溫度傳感器和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。
接觸型傳感器通常包括相互絕緣的兩個(gè)電極。電極通常為316型不銹鋼、鈦鈀合金或石墨,具有特定的大小和間距,以提供已知的電極常數(shù)。從理論上說,1.0/cm的電極常數(shù)表示兩個(gè)電極,每個(gè)電極面積為1 cm2,間距為1 cm。對(duì)于特定的工作范圍,電極常數(shù)必須與測量系統(tǒng)相匹配。例如,如果在電導(dǎo)率為1 μS/cm的純水中使用電極常數(shù)為1.0/cm的傳感器,則電導(dǎo)池的電阻為1 MΩ。相反,相同電導(dǎo)池在海水中的電阻為30 Ω。由于電阻變化范圍過大,普通儀器很難在單一電極常數(shù)情況下精確測量此類極端情況。
對(duì)1 μS/cm溶液進(jìn)行測量時(shí),電導(dǎo)池配置了大面積電極,相距很小的電極間距。例如,對(duì)于電導(dǎo)池常數(shù)為0.01/cm的電導(dǎo)池,其電導(dǎo)池電阻測量值約為10 k?,而非1 MΩ。精確測量10 k?比測量1 M?更加容易;因此,對(duì)于超純水和高電導(dǎo)率海水,使用具有不同電極常數(shù)的電導(dǎo)池,測量儀表可在相同的電導(dǎo)池電阻范圍內(nèi)工作。
電極常數(shù)K定義為電極之間距離L與電極面積A的比值:
K = L/A (2)
然后,儀器測量電導(dǎo)池電導(dǎo)Y:
Y = I/V (3)
液體電導(dǎo)率YX可計(jì)算如下:
YX = K × Y (4)
有兩類電導(dǎo)池:一類采用兩個(gè)電極,另一類采用四個(gè)電極,如圖2所示。電極通常稱為極。
圖2.雙極和四極電導(dǎo)池。
雙極傳感器比較適合低電導(dǎo)率測量時(shí)使用,比如純凈水和各種生物與醫(yī)藥液體四極傳感器更適合高電導(dǎo)率測量,比如廢水和海水分析。
雙極電導(dǎo)池的電極常數(shù)范圍大致是從0.1/cm到1/cm,而四極電導(dǎo)池的電極常數(shù)范圍是從1/cm到10/cm。
四極電導(dǎo)池可以消除電極極化和電場效應(yīng)引起的誤差;這些誤差可能會(huì)干擾測量。
電極的實(shí)際配置可以是平行環(huán)、同軸導(dǎo)體等,而不會(huì)是如圖2所示的簡單平行板。
無論電導(dǎo)池為何種類型,都不可在電極上施加直流電壓,因?yàn)橐后w中的離子會(huì)在電極表面聚集,從而導(dǎo)致極化效應(yīng)并產(chǎn)生測量誤差,更有可能損壞電極。
若采用同軸傳感器,則應(yīng)當(dāng)注意傳感器的屏蔽。屏蔽電極必須連接與盛放液體的金屬容器相同的電位。如果容器接地,則屏蔽電極必須連接電路板的接地端。
另外需要保證激勵(lì)信號(hào)不要超過電導(dǎo)池激勵(lì)電壓或激勵(lì)電流的額定值。電路允許的可編程激勵(lì)電壓范圍為100 mV至10 V,并且R23 (1 kΩ)串聯(lián)電阻將最大電導(dǎo)池電流限制為10 mA。
電路描述
圖3中的電路是一個(gè)完全獨(dú)立運(yùn)行、微處理器控制的高精度電導(dǎo)率測量系統(tǒng),適用于測量液體的離子含量、水質(zhì)分析、工業(yè)質(zhì)量控制以及化學(xué)分析。
經(jīng)過仔細(xì)選擇的精密信號(hào)調(diào)理元件組合可在0.1 μS至10 S(10 M?至0.1 ?)電導(dǎo)率范圍內(nèi)提供優(yōu)于0.3%的精度,且無需校準(zhǔn)。
針對(duì)100 ?或1000 ?鉑(Pt)電阻溫度傳感器(RTD)提供自動(dòng)檢測功能,允許以室溫為參考測量電導(dǎo)率。
系統(tǒng)支持雙線式或四線式電導(dǎo)池以及雙線式、三線式或四線式RTD,以提高精度和靈活性。
該電路能以極小的直流失調(diào)產(chǎn)生精確交流激勵(lì)電壓,從而避免電導(dǎo)電極上的極化電壓造成損害。用戶可編程控制交流激勵(lì)信號(hào)的幅度和頻率。
創(chuàng)新的同步采樣技術(shù)可將激勵(lì)電壓和電流的峰峰值幅度轉(zhuǎn)化為直流值,這樣不僅提升了精度,同時(shí)簡化了內(nèi)置于精密模擬微控制器的雙通道24位Σ-Δ型ADC對(duì)于信號(hào)的處理。
采用LCD顯示器和編碼器按鈕實(shí)現(xiàn)直觀的用戶界面。該電路可以按需使用RS-485接口實(shí)現(xiàn)與PC的通信,并采用4 V至7 V單電源供電。
電導(dǎo)池的激勵(lì)方波通過使用ADuCM360 微控制器的PWM輸出在+VEXC和?VEXC電壓之間切換ADG1419產(chǎn)生。方波必須具有精確的50%占空比和極低的直流失調(diào)電壓。哪怕很小的直流失調(diào)電壓都會(huì)在一段時(shí)間之后損壞電導(dǎo)池。
圖3.高性能電導(dǎo)率測量系統(tǒng)(原理示意圖:未顯示所有連接和去耦)。
+VEXC和?VEXC電壓由ADA4077-2運(yùn)算放大器(U9A和U9B)產(chǎn)生,這兩個(gè)電壓的幅度由ADuCM360的DAC輸出控制,如圖4所示。
圖4.激勵(lì)電壓源。
ADA4077-2的失調(diào)電壓典型值為15 μV(A級(jí)),偏置電流為0.4 nA,失調(diào)電流為0.1 nA,輸出電流最高為±10 mA,壓差低于1.2 V。U9A運(yùn)算放大器的閉環(huán)增益為8.33,可將ADuCM360的內(nèi)部DAC輸出(0 V至1.2 V)轉(zhuǎn)換為0 V至10 V范圍的+VEXC電壓。U9B運(yùn)算放大器反轉(zhuǎn)+VEXC,產(chǎn)生?VEXC電壓。選擇R22,使得R22 = R24||R27,以便消除一階偏置電流。由U9A的15 μV失調(diào)電壓產(chǎn)生的誤差約為(2 × 15 μV) ÷ 10 V = 3 ppm。因此,反相級(jí)產(chǎn)生的主要誤差是R24和R27之間的電阻匹配誤差。
ADG1419是一個(gè)2.1 ?導(dǎo)通電阻單刀雙擲模擬開關(guān),在±10 V范圍內(nèi)的導(dǎo)通電阻平坦度為50 m?,非常適合從±EXC電壓產(chǎn)生對(duì)稱方波信號(hào)。ADG1419導(dǎo)致的對(duì)稱誤差通常為50 m? ÷1 k? = 50 ppm。電阻R23將通過傳感器的最大電流限制為10 V/1 k? = 10 mA。
施加到電導(dǎo)池上的電壓V1采用AD8253儀表放大器(U15)進(jìn)行測量。U15正輸入由ADA4000-1 (U14)緩沖。選擇ADA4000-1是因?yàn)樗哂? pA低偏置電流,可最大幅減少低電導(dǎo)率相關(guān)的低電流測量誤差。AD8253的負(fù)輸入不需要緩沖。
同步采樣級(jí)可以消除U14和U15的失調(diào)電壓,從而不影響測量精度。
U15和U18采用AD8253 10 MHz、20 V/μs、可編程增益(G = 1、10、100、1000)儀表放大器,增益誤差低于0.04%。AD8253壓擺率為20 V/μs,0.001%建立時(shí)間為1.8 μs(G = 1000)。其共模抑制典型值為120 dB。
U19 (ADA4627-1)級(jí)是一個(gè)精密電流-電壓轉(zhuǎn)換器,可將流過傳感器的電流轉(zhuǎn)換為電壓。ADA4627-1失調(diào)電壓為120 μV(典型值,A級(jí)),偏置電流為1 pA(典型值),壓擺率為40 V/μs,0.01%建立時(shí)間為550 ns。這款器件的低偏置電流和低失調(diào)電壓性能使其成為該級(jí)的理想選擇。120 μV失調(diào)誤差產(chǎn)生的對(duì)稱誤差僅為120 μV/10 V = 12 ppm。
U22A和U22B(AD8542)緩沖器分別為U18和U15儀表放大器提供1.65 V基準(zhǔn)電壓。
下面介紹電壓通道信號(hào)路徑上的其余器件(U17A、U17B、U10、U13、U12A和U12B)。電流通道(U17C、U17D、U16、U21、U20A和U20B)的工作情況相同。
ADuCM360能產(chǎn)生PWM0方波開關(guān)信號(hào)以供ADG1419開關(guān)使用,并且還能產(chǎn)生PWM1和PWM2同步信號(hào)供同步采樣級(jí)使用。電導(dǎo)池的電壓和三個(gè)時(shí)序波形如圖5所示。
圖5.電導(dǎo)池電壓和采樣保持時(shí)序信號(hào)。
AD8253儀表放大器(U15)輸出驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并行的采樣保持電路;這兩個(gè)電路由ADG1211開關(guān)(U17A/U17B)、串聯(lián)電阻(R34/R36)、保持電容(C50/C73)以及單位增益緩沖器(U10/U13)組成。
ADG1211是一個(gè)低電荷注入、四通道單刀單擲模擬開關(guān),工作電源電壓為±15 V,輸入信號(hào)最高可達(dá)±10 V。開關(guān)導(dǎo)致的最大電荷注入為4 pC,產(chǎn)生的電壓誤差僅為4 pC ÷ 4.7 μF = 0.9 μV。
PWM1信號(hào)使U10采樣保持緩沖器可在傳感器電壓的負(fù)周期采樣,然后保持直至下一個(gè)采樣周期。因此,U10采樣保持緩沖器輸出等于傳感器電壓方波負(fù)幅值對(duì)應(yīng)的直流電平。
類似地,PWM2信號(hào)使U13采樣保持緩沖器可在傳感器電壓的正周期采樣,然后保持直至下一個(gè)采樣周期。因此,U13采樣保持緩沖器輸出等于傳感器電壓方波正幅值對(duì)應(yīng)的直流電平。
采樣保持緩沖器(ADA4638-1)的偏置電流典型值為45 pA,而ADG1211開關(guān)的漏電流典型值為20 pA。因此,4.7 μF保持電容的最差情況漏電流為65 pA。對(duì)于100 Hz激勵(lì)頻率而言,周期為10 ms。由于65 pA漏電流而導(dǎo)致的半周期(
5 ms)內(nèi)壓降為(65 pA × 5 ms) ÷ 4.7 μF = 0.07 μV。
ADA4638-1零漂移放大器的失調(diào)電壓典型值僅為0.5 μV,其誤差貢獻(xiàn)可以忽略不計(jì)。
信號(hào)鏈上位于ADC前面的最后一級(jí)是ADA4528-2 反相衰減器(U12A和U12B),其增益為?0.16,共模輸出電壓為+1.65 V。ADA4528-2的失調(diào)電壓典型值為0.3 μV,因此誤差貢獻(xiàn)可以忽略不計(jì)。
衰減器級(jí)可將±10 V最大信號(hào)降低為±1.6 V,共模電壓為1.65 V。該范圍為與ADuCM360 ADC輸入范圍相當(dāng),即采用3.3 V AVDD電源時(shí)為0 V至3.3 V (1.65 V ± 1.65 V)。
衰減器級(jí)同樣提供噪聲過濾功能,其?3 dB頻率約為198 kHz。
電壓通道VOUT1的差分輸出施加到ADuCM360的AIN2和AIN3輸入端。電流通道VOUT2的差分輸出施加到ADuCM360的AIN0和AIN1輸入端。
計(jì)算輸出的兩個(gè)等式如下所示:
電導(dǎo)池電流由下式確定:
V2P-P電壓由下式確定:
求解等式8的IP-P,然后代入等式7,求得YX:
求解等式5和等式6的V1P-P和V2P-P,然后代入等式9,求得:
等式11顯示電導(dǎo)率測量取決于G1、G2和R47,以及VOUT2和VOUT1的比值。因此,ADuCM360內(nèi)置的ADC無需使用精密基準(zhǔn)電壓源。
AD8253增益誤差(G1和G2)最大值為0.04%,并且R47選擇0.1%容差的電阻。
從該點(diǎn)開始,VOUT1和VOUT2信號(hào)鏈的電阻便決定了總系統(tǒng)精度。
軟件對(duì)每個(gè)AD8253的增益按如下所述進(jìn)行設(shè)置:
? 如果ADC代碼超過滿量程的94%,則AD8253的增益在下一個(gè)采樣減少10倍。
? 如果ADC代碼低于滿量程的8.8%,則AD8253的增益在下一個(gè)采樣增加10倍。
系統(tǒng)精度測量
下列4個(gè)電阻影響VOUT1電壓通道的精度:R19、R20、R29和R31。
下列5個(gè)電阻影響VOUT2電流通道的精度:R47、R37、R38、R48和R52。
假設(shè)所有9個(gè)電阻均為0.1%容差并包括AD8253的0.04%增益誤差,則最差情況下的誤差分析表明誤差約為0.6%。分析內(nèi)容在CN-0359設(shè)計(jì)支持包中。
在實(shí)際應(yīng)用中,電阻誤差更有可能采取RSS方式進(jìn)行組合,且正或負(fù)信號(hào)鏈上的電阻容差導(dǎo)致的RSS誤差為√5 × 0.1% = 0.22%。
使用1 Ω至1 MΩ(1 S至1 μS)精密電阻進(jìn)行精度測量,以仿真電導(dǎo)池。圖6顯示了結(jié)果,最大誤差不到0.1%。
圖6.系統(tǒng)誤差(%)與電導(dǎo)率(1 μS至1 S)的關(guān)系。
RTD測量
電導(dǎo)率測量系統(tǒng)精度只有經(jīng)過溫度補(bǔ)償才能達(dá)到最佳。由于常見溶液溫度系數(shù)在1%/°C至3%/°C或更高值之間變化,因此必須使用帶有可調(diào)溫度補(bǔ)償?shù)臏y量儀器。溶液溫度系數(shù)在某種程度上是非線性的,通常還隨著實(shí)際電導(dǎo)率變化。因此,在實(shí)際測量溫度下進(jìn)行校準(zhǔn)可以達(dá)到最佳精度。
ADuCM360內(nèi)置兩個(gè)匹配的軟件可配置激勵(lì)電流源。它們可單獨(dú)配置,提供10 μA至1 mA電流輸出,匹配優(yōu)于0.5%。電流源允許ADuCM360針對(duì)Pt100或Pt1000 RTD輕松執(zhí)行雙線式、三線式或四線式測量。軟件還能自動(dòng)檢測RTD是否為Pt100或Pt1000。
下文給出了不同RTD配置如何工作的簡化原理圖。所有模式切換均通過軟件實(shí)現(xiàn),無需改變外部跳線設(shè)置。
圖7顯示了四線式RTD配置。
圖7.4線RTD連接配置。
每個(gè)連接遠(yuǎn)程RTD的引腳寄生電阻以RP表示。激勵(lì)電流(IEXC)流過1.5 kΩ精密電阻和RTD。片上ADC測量RTD(V6 – V5)兩端的電壓,并使用R13 (V7 – V8)兩端的電壓作為基準(zhǔn)電壓。
選擇R13電阻和IEXC激勵(lì)電流值,使得AIN7上的ADuCM360 最大輸入電壓不超過AVDD ? 1.1 V,這一點(diǎn)非常重要;否則,IEXC電流源會(huì)工作異常。
RTD電壓可以使用兩個(gè)連接AIN6和AIN5的檢測引腳進(jìn)行精確測量。輸入阻抗約為2 MΩ(無緩沖模式,PGA增益 = 1),并且流過檢測引腳電阻的電流引起的誤差極小。然后,ADC測量RTD電壓(V6 ? V5)。
隨后便可按如下所示計(jì)算RTD電阻:
測量值是一個(gè)比例值,且與精確的外部基準(zhǔn)電壓無關(guān),而僅與1.5 kΩ電阻容差有關(guān)。此外,四線式配置可消除引腳電阻相關(guān)的誤差。
ADuCM360提供帶緩沖與不帶緩沖的輸入選項(xiàng)。如果激活內(nèi)部緩沖器,則輸入電壓必須大于100 mV。1 kΩ/36 Ω電阻分壓器能為RTD提供115 mV偏置電壓,允許以緩沖方式工作。在無緩沖模式下,J3引腳4可以接地,并連接接地屏蔽,以減少噪聲。
三線式連接是另一種使用廣泛的RTD配置,可消除引腳電阻誤差,如圖8所示。
圖8.3線RTD連接配置。
第二個(gè)匹配的IEXC電流源(AIN5/IEXC)在引腳電阻上形成一個(gè)電壓,并與端點(diǎn)3串聯(lián),消除與端點(diǎn)1串聯(lián)的引腳電阻上的壓降。因此,測得的V8 ? V5電壓不存在引腳電阻誤差。
圖9顯示了雙線式RTD配置,無引腳電阻補(bǔ)償。
圖9.雙線RTD連接配置。
雙線式配置是成本最低的電路,適用于非關(guān)鍵型應(yīng)用、短引線RTD連接以及較高電阻RTD(比如Pt1000)等。
為了簡化系統(tǒng)要求,所有必需的電壓(±15 V和+3.3 V)均由4 V至7 V單電源產(chǎn)生,如圖10所示。
ADP2300降壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生電路板所需的3.3 V電源電壓。該設(shè)計(jì)基于可供下載的ADP230x降壓穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)工具。
ADP1613升壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生+15 V穩(wěn)壓電源電壓以及?15 V未穩(wěn)壓電源電壓。?15 V電源電壓采用電荷泵產(chǎn)生。該設(shè)計(jì)基于可供下載的ADP161x升壓穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)工具。
采用正確的布局和接地技術(shù)以避免開關(guān)調(diào)節(jié)器噪聲耦合至模擬電路。有關(guān)更多詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱《線性電路設(shè)計(jì)手冊》、《數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換手冊》、 《MT-031指南》、《MT-101 指南》。
圖10.電源電路。
圖11顯示LCD背光驅(qū)動(dòng)器電路。
圖11.LCD背光驅(qū)動(dòng)器。
AD8592內(nèi)置的兩個(gè)運(yùn)算放大器均用作60 mA電流源,為LCD背光電流供電。AD8592的源電流和吸電流最大值為250 mA,內(nèi)置100 nF電容以確保軟啟動(dòng)。
硬件、軟件和用戶界面
完整電路(包括軟件)可以在Circuits from the Lab參考設(shè)計(jì)的CN-0359設(shè)計(jì)包中找到EVAL-CN0359-EB1Z電路板預(yù)加載了進(jìn)行電導(dǎo)率測量所需的程序。代碼在CN-0359設(shè)計(jì)支持包的CN0359-SourceCode.zip文件中。
具有直觀且易于使用的用戶界面。所有用戶輸入均來自雙功能按鈕/旋轉(zhuǎn)編碼器旋鈕。編碼器旋鈕可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(無機(jī)械限位),也可用作按鈕。
圖12是EVAL-CN0359-EB1Z板的照片,顯示了LCD顯示器和編碼器旋鈕位置。
圖12.EVAL-CN0359-EB1Z板照片,顯示測量模式下的主畫面。
連線后,板上的電導(dǎo)池和RTD上電。LCD屏幕如圖12所示。
編碼器旋鈕用于輸入激勵(lì)電壓、激勵(lì)頻率、電導(dǎo)池溫度系數(shù)、電導(dǎo)池常數(shù)、建立時(shí)間、保持時(shí)間、RS-485波特率和地址、LCD對(duì)比度等。圖13顯示了一些LCD顯示截屏。
圖13.LCD顯示屏幕。
根據(jù)設(shè)計(jì),EVAL-CN0359-EB1Z需采用 EVAL-CFTL-6V-PWRZ 6 V電源供電。EVAL-CN0359-EB1Z僅需電源、外部電導(dǎo)池和RTD即可工作。
EVAL-CN0359-EB1Z還提供RS-485連接器J2,允許外部PC與此板實(shí)現(xiàn)接口。連接器J4是一個(gè)JTAG/SWD接口,可用于為ADuCM360編程和調(diào)試。
圖14為典型PC連接示意圖,顯示RS-485至USB適配器。
圖14.測試設(shè)置功能框圖。
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傳感器
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測量系統(tǒng)
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電導(dǎo)率
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信號(hào)調(diào)理電路
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