ABB機器人沖壓生產線上的應用
柳州柳新汽車沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產線上共使用6臺ABB機器人，包括3臺IRB 6660六軸機器人，分別用于拆垛，線首上料和線尾下料，和3臺直線7軸機器人IRB 7600FX，進行壓機間零件傳輸。
整線配置了降噪封閉，以降低生產噪音。
ABB直線七軸機器人IRB 7600FX是專門為沖壓應用研發的大功率機器人，七個軸電機全部由機器人本體統一控制，是真正意義上的七軸機器人，同時具有直線雙速Crossbar的優點，傳輸穩定，且料片可以平行移動，無需旋轉180°，實際生產節拍穩定在12~13 SPM，使高速與柔性完美結合。
全線機器人可自動更換端拾器。整個功能配置快換機構，速度快，耗時120秒以內，大大提升了生產效率。并且沒有人工干預，保障安全。
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原文標題：沖壓生產線上的七軸機器人
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