LIDAR由Radar“進化”而來，其實這兩種技術都是為了探測與量距的目的。只不過，兩者所采用的手段大為不同，Radar是基于radio-無線電波的發射并反射回發射裝置，發射裝置接收通過計算得出障礙物的距離，這里我們不贅述多普勒效應及發射機的功率等問題；就車輛本身所使用的Radar都是近距離毫米波雷達，因其低廉的價格和優秀的“近身”工作能力，而普遍應用。

激光雷達的工作原理，則是使用對人畜無害的紅外光束Light Pluses發射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區分開來的。而對于已探測到的物體后面的實體，無法予以成像，結合以下激光雷達成像圖便于理解。

機械式的360度激光雷達成像不僅價格昂貴，其涉及到機械轉動部分，使得其體積無法縮小；保證全方位掃描是ADAS使用LIDAR在遠距離物體識別和距離判斷的重要手段。因此在目前L3級別內的自動駕駛車輛上均帶有一個“全家桶”

不要小瞧這個“桶”，它可比一般人家的車都貴，大約在7-8萬美金左右。如果是加了它就完全能解決ADAS所有問題，尚能讓人欣慰，但就技術層面而言它只能解決部分問題，且價格昂貴、體積“龐大”。因此激光雷達初創公司 Quanergy Systems 發布了號稱是全球第一款固態激光雷達傳感器，并稱如果訂貨量在一萬臺，每臺激光雷達的成本有望控制在 100 美元以下。差別如下圖

筆者也期待該固態LIDAR的量產化，畢竟這才是全民進入無人駕駛的第一個技術產業化壁壘。