美國海軍無人潛航器專家需要一種特殊的浮標，放置并控制用于確定河流及內陸水域深度及水下地形的監視UUV。他們從位于亞利桑那州的Hydronalix公司獲得了解決方案。

美國海軍空中戰爭中心官員宣布將于12月28日授予Hydronalix公司一項預研合同，以開發集成有通信及控制軟件的移動網關浮標原型機。后續合同的金額沒有透露。

這些網關浮標是海軍持續性河流及濱海評估自主水下航行器（AUV）研究項目的一部分，該項目研發隱蔽式UUV，以探測河流、港口及沿海水域從而進行軍事監視。

網關浮標與UUV一同使用，使操作人員能夠在無人潛航器工作時進行跟蹤、監視、命令并與之交互。這有助于保持與UUV之間的通信，并與需要相關信息的軍隊共享信息。

Hydronalix公司的工程師將制造混合電力和重燃料推進的改進型網關浮標殼體，并集成MK 18網關浮標通信設備，由“海王星”控制軟件控制。

該公司將制造兩個集成有控制軟件和聲學通信系統的網關浮標原型機。工程師的設計目的是當新的通信技術出現時，可將這些系統集成到位于浮標上的通用模塊化有效載荷內。

持續性河流及濱海評估自主水下航行器（AUV）研究項目正在研發能夠在植被冠層下航行時沿河及溪流進行調查的隱蔽型UUV。這種情況下UUV搭載的全球衛星定位系統僅能間歇運行。

該項目的第一階段研究重點是開發UUV傳感器、導航、推進、控制、船體、算法和集成系統設計。第二階段開發演示用UUV原型機，第三階段開發可用于采集的河流監測UUV。

Hydronalix公司將開發一個網關浮標，用于放置、控制并分配來自這些UUV的信息。未來的合同選項可能涉及態勢感知傳感器集成、垂直聲學通信系統集成、消耗型數據泄露嵌入式中繼無線電集成，以及高頻地面波無線電集成。