一、定位原理

1.1 應(yīng)用概述

當手機在插入SIM卡后開機，便需要搜索周圍的基站信息（俗稱找信號）。通常在有信號的地方，手機能搜到的基站不止一個。此時****手機會主動從這些基站中，選擇信號最好的（假如是基站A）進行連接注冊。

那么，這時候其余基站就不使用了嗎？

其實不是的，手機仍然會繼續(xù)搜索著它們。一旦離基站A遠，離基站B近時，此時基站B的信號最好，手機會主動切換成基站B。

由于手機在待機一天的情況下，需要不停的搜索基站、連接基站，這也就解釋了手機在火車上要比在家時耗電要多的原因。

1.2 基站定位原理

眾所周知，當距離基站越遠時信號便會越差，因此通過信號強度可以大致估計出距離基站的遠近。

由于基站都是中國移動、中國聯(lián)通等運營商所建立的，所以他們可以確定每個基站準確的位置。當手機同時搜索到至少三個基站信號時，手機除了連接信號最好的一個之外，還會根據(jù)基站信號的強弱大致估計出距離基站的遠近。

由于基站位置已經(jīng)確定，所以確定位置便容易的多了—— 只需以基站為圓心，距離為半徑多次畫圓即可。 基站信號的多少決定著定位的準確，三個以上最為準確，若只搜索到一個或兩個基站也可以定位，只不過沒有那么準確而已。

1.3 Wi-Fi定位原理

Wi-Fi定位原理就是模塊收集周圍Wi-Fi的mac地址和信號質(zhì)量，然后帶著這些信息去訪問Wi-Fi定位服務(wù)器，由服務(wù)器去自己數(shù)據(jù)庫里搜索對應(yīng)Mac地址，再根據(jù)信號質(zhì)量確定設(shè)備離對應(yīng)的Wi-Fi信息源距離，進而返回對應(yīng)坐標。

二、相關(guān)準備工作

2.1 硬件準備

合宙Air780EP_全IO開發(fā)板一套，包括天線、SIM卡；
USB線
PC電腦

2.2 軟件準備

串口工具
如果沒有準備，推薦使用LLCOM：
https://llcom.papapoi.com
AT固件下載
https://doc.openluat.com/article/5055
燒錄教程
https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=6072

本文示例燒錄的AT固件版本為：

AirM2M_780EP_LTE_AT_V1007

推薦選用： 相關(guān)型號固件名稱后面數(shù)字版本號最高的最新版本進行調(diào)試。

三、定位應(yīng)用示例

以下是AT命令序列，如果不理解AT命令含義，可參考AT手冊。

3.1 基站定位示例

3.2 Wi-Fi定位示例

四、常見問題Q&A

4.1 如何在網(wǎng)站上查詢小區(qū)對應(yīng)的位置信息？

通過AT+CCED=0,1查詢到小區(qū)信息如下：

+CCED:LTE current cell:

460,01,460060086257105,0,3,5,1650,100119839,62,24,56848,34,86

再通過合宙推出的根據(jù)小區(qū)信息在線查詢位置服務(wù)，輸入對應(yīng)參數(shù)后即可查到對應(yīng)位置信息。

4.2 Wi-Fi定位失敗的可能原因有哪些？

如果沒有搜索到Wi-Fi熱點，用手機對比確認下是否可以搜索到附近Wi-Fi。如果手機可以搜到，確認下模塊的板子上是否有接Wi-Fi天線。

如果可以搜索到Wi-Fi熱點，但是Wi-Fi熱點很少，用手機對比確認下搜索到附近Wi-Fi數(shù)量。如果數(shù)量差別太大，確認下模塊的板子上是否有接Wi-Fi天線，或者所接的天線是否支持2.4G頻段。

4.3 基站定位獲取的經(jīng)緯度是什么格式的？

基站定位獲取的經(jīng)緯度為WGS-84格式；各種坐標系說明以及轉(zhuǎn)換方法請參考下方鏈接。

GPS定位糾偏：

http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

4.4 Wi-Fi定位獲取的經(jīng)緯度是什么坐標系的？

Wi-Fi定位獲取的經(jīng)緯度是WGS-84地心坐標系（GPS全球定位系統(tǒng)建立的坐標系統(tǒng)）。

4.5 Wi-Fi定位精度如何？

根據(jù)設(shè)備獲取的Wi-Fi的信息進行定位，Wi-Fi定位精度一般不受使用環(huán)境影響，主要和單一Wi-Fi輻射半徑、Wi-Fi覆蓋密度有關(guān)。一般來說，Wi-Fi精度在3米~200米左右。

4.6 基站定位精度如何？

搜索到的小區(qū)越多，定位的精度越高；一般來說，城市中心定位精度比郊區(qū)和農(nóng)村定位精度高。 城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等， 郊區(qū)和農(nóng)村的定位精度更低，可能會有幾千米甚至更多的誤差。

**特別注意：

基站定位的誤差都比較大，如果需要準確定位，請使用支持GPS的模塊。**

4.7 模組Wi-Fi定位支持國外定位嗎？

不支持，只支持國內(nèi)定位。

審核編輯黃宇

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