迅為電子RK3588S開發板第五章 Debian系統功能測試

迅為iTOP-3588S開發板采用瑞芯微RK3588S處理器，是全新一代AloT高端應用芯片，搭載八核64位CPU，四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架構，主頻高達2.4GHz，4GB內存，32GB EMMC。

四核心架構GPU

內置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。

內置NPU

RK3588S內置NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運算能力，6TOPs的NPU算力，賦能各類AI場景。

強大的視頻編解碼

8K編碼+8K解碼，持8Kp60 H.264/H.265/VP9視頻解碼，支持8Kp30 H.264/H.265視頻編碼，支持Dual pipe ISP（48M-16M）,支持HDR。

核心板

開發板采用核心板+底板結構，拆卸方便，核心板引腳240PIN全部引出,滿足用戶擴展需求。

接口豐富

千兆以太網、4G模塊(選配)、HDMI輸出、PCIe2.0、USB3.0、USB2.0、RS485、TypeC、SARADC等接口一應俱全。

【公眾號】迅為電子

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第五章 Debian 系統功能測試

燒 寫Debian系 統 鏡 像 ，Debian系 統 鏡 像 在 網 盤 資 料“iTOP-3588S開 發 板\01_【iTOP-RK3588S開發板】基礎資料\06_iTOP-RK3588S開發板Linux鏡像\”目錄下，本小節測試debian系統。

5.1 系統啟動

命令行終端顯示如下，進入root用戶

5.2 系統信息查詢

查看內核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統信息：

cat /etc/issue

查看環境變量信息：

env

6.3 背光測試

背光的亮度設置范圍為（0--255），255表示亮度最高，0表示關閉背光亮度。進入系統 后在終端輸入 如下命令進行背光測試。

輸入以下命令查看當前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設置背光熄滅

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

輸入以下命令設置背光亮起

echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

5.3 按鍵測試

首先給開發板上電，通過調試串口登錄到開發板上，

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統的輸入設備，用戶按鍵的輸入設備信息如下圖所示：

從上圖可以看到用戶按鍵的事件號是event2，然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event2”命令，接下來按下開發板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲取到的按鍵上報數據（十六進制方式），

5.4 有線網測試

首先準備一個千兆路由器，一根千兆網線，開發板倆個網口都可以連接外網，將網口通過網線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據自己的需求選擇連接的網口并使用命令查看網口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0

輸入以下命令對網口的連通性測試。

ping -I eth0 -c 10www.baidu.com

5.5 WIFI 測試

方法一：命令行的方式測試WIFI

輸入以下命令查看網絡設備，如下圖所示 ：

nmcli dev

輸入以下命令開啟wifi

nmcli r wifi on

輸入以下命令掃描wifi

nmcli dev wifi

輸入以下命令連接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼"

作者連接手機的熱點，輸入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

然后使用“ifconfig”命令來查看是WIFI設備是否獲取到了IP，

最后使用命令“ping www.baidu.com”來ping百度的ip地址，如下圖所示就成功了。

方法二：圖形界面的方式測試WIFI

Debian桌面啟動后，

然后點擊右上角的網絡圖標，可以看到搜索到的WIFI如下圖所示：

點擊要連接的wifi會彈出輸入密碼的界面，輸入密碼之后，點擊連接。連接成功之后，可以打開網頁來進行測試，

5.6 U 盤測試

將U盤插入對應的USB接口之后，會在桌面出現一個U盤對應的文件夾，

可以通過圖形化界面進行U盤文件的查看和修改，然后通過“df -h”命令可以看到u盤掛載到了“/media/topeet/H”目錄下。

使用以下命令查看U盤內的文件信息，如下圖所示：

ls /media/topeet/H

至此U盤測試就完成了。

5.7 TF 卡測試

將TF卡插到開發板的TF卡插槽，插入之后會在桌面出現TF卡的圖標，

可以通過圖形化界面對進行TF卡內容的查看和修改：

然后在命令行輸入以下命令查看掛載目錄：

df -h

可以看到TF卡被掛載到了/media/topeet/disk目錄下

3、 進入到Tf卡掛載目錄，查看如下圖所示：

由于TF卡沒有任何內容，所以是空的。

5.8 Linux 485 測試

本章節配套資料在網盤資料“iTOP-3588S開發板\02_【iTOP-RK3588S開發板】開發資料\06_系統外設功能測試\03_Debian系統測試配套資料\01_485-串口測試配套資料”目錄下。

5.8.1 485 硬件連接

485電路圖如下圖所示：

由原理圖可知，485使用的串口9，可以通過/dev/ttyS9來控制。接下來使用USB轉RS485

模塊進行測試（需要自行準備）。USB轉RS485模塊如下圖所示：

由原理圖可知，開發板底板上1號引腳是B，2號引腳是A，4號引腳連接地，然后將1 2

引腳連接到USB轉RS485模塊上，A接A，B接B，如下圖所示：

USB轉RS485模塊的usb端口連接到電腦上。

5.8.2 測試 485

開發板發送數據測試：

注意，默認波特率為115200！

首先進入到開發板的/topeet_test/01_485_test目錄下，在該目錄存放了485測試程序uarttest，然后在電腦上打開串口助手，選擇對應的串口號和波特率，注意：默認波特率為 115200！

打開串口，輸入以下命令運行測試程序發送數據，發送的數據為123456789，數據信息可以自定義

./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789

輸入以下命令開發板接收數據，

./uarttest /dev/ttyS9 recv

開發板收到數據，

485測試完畢。

5.9 4G 模塊測試

配套資料在網盤資料“iTOP-3588S開發板\02_【iTOP-RK3588S開發板】開發資料\06_系統外設功能測試\03_Debian系統測試配套資料\04_4G模塊測試配套資料”目錄下。

iTOP-3588S開發板上預留了一個4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全 網通4G模塊）。

首先準備一個EM05-CE模塊連接到iTOP-3568開發板的PCIE接口上，然后準備一個4G天線，接到EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯網的SIM卡，

拷貝網盤資料“iTOP-3588S開發板\02_【iTOP-RK3588S開發板】開發資料\06_系統外設功能測試\03_Debian系統測試配套資料\04_4G模塊測試配套資料”目錄下的quectel-CM腳本到開發板上，然后執行以下命令運行連接腳本，

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有wwan0出現，

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經能上網了，如下圖所示：

pingwww.baidu.com-I wwan0

5.12 UVC 攝像頭測試

iTOP-rk3588ｓ支持MIPI攝像頭，同時也支持UVC攝像頭。首先來測試一下UVC攝像頭，將USB攝像頭插入開發板，將自動安裝uvc驅動。

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，查看設備結點，可見/dev/video21和22為USB攝像頭結點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video21

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video21

Debian系統默認已經安裝了“cheese”攝像頭測試軟件。在終端輸入“cheese”命令打開該工具，就可以顯示攝像頭的攝像信息了如下圖所示：

5.13 OV5695/OV13850 攝像頭測試

開發板默認支持攝像頭接口。攝像頭接口是一個20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底

板提供4個攝像頭接口，默認可以使用U19接口，連接的時候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的 OV5695 攝像頭模塊如下圖所示。

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video11為USB攝像頭節點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預覽

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

5.14EMMC 測試

下面簡單測試eMMC的讀寫速度，以讀寫ext4文件系統為例。注意：為確保數據準確，

請重啟開發板后測試讀取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//寫入測試

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //讀取測試

5.15NPU 查詢

查詢NPU驅動版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查詢NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查詢NPU電源狀態

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打開/關閉NPU電源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power