色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

GReq_mcu168 ? 2018-01-15 08:49 ? 次閱讀

初學(xué)STM32,我這個地方卡了很久,現(xiàn)在終于有些明白了,現(xiàn)在把我的理解寫下與大家共享,如果有不對的地方,還請指出。

TIM_OCMode選擇定時器模式。該參數(shù)取值見下表:

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //設(shè)置跳變值,當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到這個值時,電平發(fā)生跳變

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器

OCxREF就是一個參考信號,并且約定:OCxREF=1,稱OCxREF有效。反之,OCxREF=0,稱OCxREF無效;‘1’電平(高電平)稱為OCxREF的有效電平,‘0’ 電平(低電平)稱為OCxREF的無效電平。——依據(jù)參考手冊:The output stage generates an intermediate waveform which is then used for reference:OCxRef (active high). The polarity acts at the end of the chain.(翻譯)輸出階段產(chǎn)生一個中間波形OCxRef(高有效)作為參考。輸出信號的極性體現(xiàn)在信號鏈的末端。

現(xiàn)在解釋幾個名詞之間的關(guān)系:

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

然后來理解輸出比較的幾個模式(PWM模式是輸出比較模式的特例)查看TIMx_CCMR1寄存器的OC1M域,有如下定義(摘自最新版的參考手冊

翻譯如下:000:凍結(jié)——輸出比較寄存器TIMx_CCR1中的內(nèi)容與計數(shù)器TIMx_CNT中的內(nèi)容之間的比較對輸出無影響。(此模式用于時基的生成)001:當(dāng)匹配時,設(shè)置通道1為有效電平。當(dāng)計數(shù)器TIMx_CNT中的內(nèi)容與捕捉/比較寄存器1(TIMx_CCR1)中的內(nèi)容相匹配時,強行拉高OC1REF 信號。010:當(dāng)匹配時,設(shè)置通道1為無效電平。當(dāng)計數(shù)器TIMx_CNT中的內(nèi)容與捕捉/比較寄存器1(TIMx_CCR1)中的內(nèi)容相匹配時,強行拉低OC1REF 信號。011:翻轉(zhuǎn)——當(dāng)TIMx_CNT= TIMx_CCR1時,OC1REF信號取反。100:強制無效電平——強行拉低OC1REF 信號。101:強制有效電平——強行拉高OC1REF 信號。110:PWM模式1——向上計數(shù)模式中,只要TIMx_CNT< TIMx_CCR1,通道1有效,反之無效。向下計數(shù)模式中,只要TIMx_CNT> TIMx_CCR1,通道1無效(OC1REF=0),反之有效(OC1REF=1)。110:PWM模式2——向上計數(shù)模式中,只要TIMx_CNT< TIMx_CCR1,通道1無效,反之有效。向下計數(shù)模式中,只要TIMx_CNT> TIMx_CCR1,通道1有效,反之無效。我用紅色標(biāo)出了提到有效、無效的地方。不難發(fā)現(xiàn),有效與無效分別對應(yīng)OC1REF=1和OC1REF=0。這正是我們先前約定的結(jié)果。到此,不同模式下輸出比較的結(jié)果對OC1REF信號的影響已經(jīng)很清楚了,但是最終的輸出信號是OC1,并不是OC1REF。而且前面有一句話(輸出信號的極性體現(xiàn)在信號鏈的末端)還未做解釋。到底OC1REF與OC1之間有何秘密呢?我們來看下面這個圖:

顯然,我們只關(guān)心紅色圈內(nèi)的信號與方框內(nèi)的寄存器位以及信號在它們之間是如何傳播的。oc1ref從輸出模式控制器(Output mode controller)開始,分為兩路,上面一路至主模式控制器(To the master mode controller),這里我們不關(guān)心它的去向,我們關(guān)心的是下面一路,下面一路在進入雙路開關(guān)之前又被分成了兩路——一路是原信號,一路是原信號的非。顯然TIMx_CCER中的CC1P位用來控制這個開關(guān),CC1E位控制著整條信號鏈的通斷。當(dāng)CC1P=0時(CC1E=1):

當(dāng)CC1P=1時(CC1E=1):

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

很顯然,OC1與OC1REF的關(guān)系只受CC1P的影響(CC1E=1)

然而參考手冊上對CC1P位是這么描述的:

CC1P=0時:OC1高電平有效CC1P=1時:OC1低電平有效根據(jù)本文開篇的名詞解釋,可以這么理解:CC1P=0時:OC1有效電平是高電平CC1P=1時:OC1有效電平是低電平這時就迷惑了,這個高電平有效和低電平有效是啥意思呢?我們從頭分析(整個過程CC1E=1,OC1的輸出是允許的):①假定OC1REF有效(OC1REF=1),那么從OC1REF到OC1的整條信號鏈上的信號都是有效信號,我們稱OC1輸出了有效信號。那這個有效信號是高電平還是低電平呢?這就是由CC1P決定的:

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

②假定OC1REF無效(OC1REF=0),那么從OC1REF到OC1的整條信號鏈上的信號都是無效信號,我們稱OC1輸出了無效信號。無效信號的高電平和低電平也是由CC1P決定:分享STM32定時器輸出比較模式的理解

OC1REF CC1P 功能 OC1 描述
0 0 OC1高電平有效 0(低電平) 無效
1 OC1低電平有效 1(高電平) 無效
1 0 OC1高電平有效 1(高電平) 有效
1 OC1低電平有效 0(低電平) 有效

顯然,OC1REF決定了OC1輸出電平是否有效,而CC1P決定了有效電平的極性。我們抽出上表的后四列

CC1P 功能 OC1 描述
0 OC1高電平有效 0(低電平) 無效
1 OC1低電平有效 1(高電平) 無效
0 OC1高電平有效 1(高電平) 有效
1 OC1低電平有效 0(低電平) 有效

我們將表按1、2列合并:

CC1P 功能 OC1 描述
0 OC1高電平有效 0(低電平) 無效
OC1高電平有效 1(高電平) 有效
1 OC1低電平有效 0(低電平) 有效
OC1低電平有效 1(高電平) 無效

現(xiàn)在很清楚了,從上表中可以清楚地看到CC1P對OC1有效極性的控制。即,OC1的極性只有與CC1P指定的有效極性一致,OC1才能是有效的(綠色部分)。這樣就解釋了“輸出信號的極性體現(xiàn)在信號鏈的末端”這句話。然而這條鏈還未結(jié)束,還有個CC1E呢。當(dāng)然,它就是一個OC1輸出使能位而已。但細(xì)心的你可能會發(fā)現(xiàn),參考手冊上對CC1E位有這樣的描述:

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

OCx = OCxREF + Polarity這個式子告訴我們OCx與OCxREF和Polarity(極性,即CCxP位)的關(guān)系。我們上面提到了它們的關(guān)系,是分了兩種情況(CC1P=0和CC1P=1)表示的,這個式子幫我們將上面關(guān)系歸納成了一個。這個式子怎么得來的?回憶一下數(shù)字電路里面的半加器(就是不進位的加法),真值表如下:

OCxREF Polarity OCx
0(無效) 0(高有效) 0(無效)
0(無效) 1(低有效) 1(無效)
1(有效) 0(高有效) 1(有效)
1(有效) 1(低有效) 0(有效)

我們寫邏輯函數(shù)(按黃色部分寫):

注意:前面的“+”號表示半加運算(不進位加法),其實是邏輯上的“異或”。

OC1連接到TIMx_CH1上,而TIMx_CH1是復(fù)用的。可在參考手冊上定時器功能復(fù)用部分找到。下面給出一些定時器功能復(fù)用的表格:

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

分享STM32定時器輸出比較模式的理解

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • STM32
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2270

    文章

    10896

    瀏覽量

    355757
  • 定時器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    23

    文章

    3246

    瀏覽量

    114726

原文標(biāo)題:STM32定時器輸出比較模式中的疑惑

文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    總結(jié)一下定時器的幾種輸出比較模式

    最近有接觸到通過可控硅的方式來控制交流風(fēng)機或者電烙鐵功率,STM32定時器輸出比較模式,剛好可以滿足這種需求,借此機會總結(jié)一下
    的頭像 發(fā)表于 07-21 16:17 ?3w次閱讀
    總結(jié)一下<b class='flag-5'>定時器</b>的幾種<b class='flag-5'>輸出</b><b class='flag-5'>比較</b><b class='flag-5'>模式</b>

    STM32定時器輸出一路PWM

    STM32定時器輸出一路PWM(控制LED燈的亮度)STM32定時器具有強大的功能,今天的輸出
    發(fā)表于 08-04 07:21

    關(guān)于定時器輸出比較模式中的電平理解

    關(guān)于定時器輸出比較模式中提到的有效電平、無效電平、高電平有效、低電平有效的理解。參考捕獲/比較
    發(fā)表于 01-06 06:34

    STM32定時器基本計數(shù)原理解

    STM32的TIM定時器分為三類:基本定時器、通用定時器和高級定時器。從分類來看就知道STM32
    發(fā)表于 12-27 16:20 ?1.8w次閱讀
    <b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>定時器</b>基本計數(shù)原<b class='flag-5'>理解</b>析

    淺談stm32定時器應(yīng)用中的2個疑問

    在使用STM32通用或高級定時器比較輸出時,如果采用中心對齊計數(shù)模式做PWM輸出,并使用
    的頭像 發(fā)表于 01-28 10:14 ?4355次閱讀
    淺談<b class='flag-5'>stm32</b><b class='flag-5'>定時器</b>應(yīng)用中的2個疑問

    單片機 | STM32定時器比較輸出切換模式之應(yīng)用實例

    定時器比較輸出切換實現(xiàn)任意波形之實例。
    的頭像 發(fā)表于 06-04 14:08 ?7522次閱讀
    單片機 | <b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>定時器</b><b class='flag-5'>比較</b><b class='flag-5'>輸出</b>切換<b class='flag-5'>模式</b>之應(yīng)用實例

    [STM32]通用定時器的使用

    STM32的通用定時器定時輸出PWM功能的使用本次還是使用發(fā)光二極管來驗證定時器的使用目錄STM32
    發(fā)表于 11-22 19:06 ?24次下載
    [<b class='flag-5'>STM32</b>]通用<b class='flag-5'>定時器</b>的使用

    STM32定時器-基本定時器

    ,分為基本定時器,通用定時器和高級定時器。基本定時器 TIM6 和 TIM7 是一個 16 位的只能向上計數(shù)的定時器,只能
    發(fā)表于 11-23 18:21 ?31次下載
    <b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>定時器</b>-基本<b class='flag-5'>定時器</b>

    stm32定時器

    STM32 定時器(基于HAL庫)l 16位的向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數(shù)模式,支持自動重裝載l 16位的預(yù)分頻l 每個定時器
    發(fā)表于 11-23 18:21 ?0次下載
    <b class='flag-5'>stm32</b>之<b class='flag-5'>定時器</b>

    STM32-通用定時器-PWM輸出

    捕獲、輸出比較、PWM輸出、單脈沖模式輸出等。STM32
    發(fā)表于 11-26 15:36 ?23次下載
    <b class='flag-5'>STM32</b>-通用<b class='flag-5'>定時器</b>-PWM<b class='flag-5'>輸出</b>

    STM32-通用定時器-定時器中斷

    )。他們之間的區(qū)別情況見下表: 定時器種類 位數(shù) 計數(shù)模式 產(chǎn)生DMA請求 捕獲/比較通道 互補
    發(fā)表于 11-26 15:36 ?16次下載
    <b class='flag-5'>STM32</b>-通用<b class='flag-5'>定時器</b>-<b class='flag-5'>定時器</b>中斷

    STM32定時器單脈沖輸出模式

    STM32定時器單脈沖輸出模式
    發(fā)表于 12-08 20:51 ?48次下載
    <b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>定時器</b>單脈沖<b class='flag-5'>輸出</b><b class='flag-5'>模式</b>

    【捕獲比較模式】msp430定時器比較捕獲理解

    MSP430的定時器中有比較捕獲的概念,剛剛接觸非常生疏。看了半天終于清楚: 比較模式: 這是定時器的默認(rèn)
    發(fā)表于 12-16 16:55 ?10次下載
    【捕獲<b class='flag-5'>比較</b><b class='flag-5'>模式</b>】msp430<b class='flag-5'>定時器</b><b class='flag-5'>比較</b>捕獲<b class='flag-5'>理解</b>

    STM32定時器的幾種輸出模式

    最近有接觸到通過可控硅的方式來控制交流風(fēng)機或者電烙鐵功率,STM32定時器輸出比較模式,剛好可以滿足這種需求,借此機會總結(jié)一下
    的頭像 發(fā)表于 01-12 16:49 ?5694次閱讀
    <b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>定時器</b>的幾種<b class='flag-5'>輸出</b><b class='flag-5'>模式</b>

    stm32定時器輸出比較模型翻轉(zhuǎn)電平驅(qū)動步進電機

    這一篇來講講stm32當(dāng)中主要控制步進電機的方法,也就是通過配置我們的定時器模式來進行對定時器的IO來進行電平翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)輸出脈沖。
    發(fā)表于 03-23 13:48 ?3次下載
    <b class='flag-5'>stm32</b><b class='flag-5'>定時器</b><b class='flag-5'>輸出</b><b class='flag-5'>比較</b>模型翻轉(zhuǎn)電平驅(qū)動步進電機
    主站蜘蛛池模板: 贵妃高h荡肉呻吟np杨玉环| 国产亚洲精品高清视频免费| 成年色黄APP下载| 国产精品嫩草影视在线观看| 久久国产免费观看精品1| 日本精品久久久久中文字幕2| 性饥渴姓交HDSEX| 办公室丝袜老师在线观看| 久草国产在线播放| 午夜想想爱午夜剧场| 办公室的秘密2中文字幕| 男人日女人的b| 又色又爽又黄gif动态视频| 国产精品人妻99一区二| 嗯好舒服嗯好大好猛好爽| 亚洲欧洲日本天天堂在线观看| 国产成人久视频免费| 暖暖视频大全免费观看| 永久免费精品影视网站| 国产美女久久久久久久久久久| 人人看人人看| 99久女女精品视频在线观看 | 午夜福到在线2019| 高干紧射H后入| 男人狂躁进女人免费视频公交| 一区视频免费观看| 解开美女胸衣2破解版| 亚洲国产精品自在自线观看| 国产九色在线| 四虎国产精品高清在线观看| 耻辱诊察室1一4集动漫在线观看| 欧美午夜a级精美理论片| 成都电影免费中文高清| 欧洲video60| 成人无码在线超碰视频| 天天躁日日躁狠狠躁中文字幕老牛| 免费人成在线观看网站视频 | 亚洲AV精品无码成人| 和老外3p爽粗大免费视频| 亚洲精品喷白浆在线观看| 国产亚洲精品久久久999蜜臀|