下面我們就請前方專業(yè)的技術(shù)工程師來給我們介紹一下什么樣的PLC程序算是好的程序呢?好的PLC程序中有哪些特點呢?大體有如下幾個方面:
1、正確性(調(diào)試成本低)
PLC程序首先一定要能正確地工作,滿足實際控制工藝要求。這是PLC程序的根本,若這一點做不到,其它一切沒有任何意義。
2、可靠性(維護成本低)
不僅要正確,還要可靠。不能三天兩頭時不時地出問題。
可靠反映著PLC程序的長期穩(wěn)定性,這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序,在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作,而出現(xiàn)非正常工作條件(如臨時停電,又很快再通電)或進行非法操作(如一些按鈕不按順序按,或同時按若干按鈕或者連續(xù)按多次)后,程序就不能正常工作了。這種程序,就不太可靠,或說不穩(wěn)定,就是不好的程序。好的PLC程序?qū)Ψ钦9ぷ鳁l件的出現(xiàn),能予以識別,并能使其與正常條件銜接,可使程序適應于多種情況,好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^,且不留下“痕跡”。只接受合法操作,即預防性健壯編程。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段,繼電電路常用這個方法,PLC及系統(tǒng)集成商也可繼承這個方法。
一個好的PLC程序不僅要在技術(shù)上滿足要求,還要在實際應用中表現(xiàn)出良好的性能和可靠性。在PLC程序都設置好以后,就需要連接其他設備,為避免有線連接帶來的安裝不便、靈活性差、維護困難等問題,因此采用易于擴展、易于維護、靈活性高的無線通訊,以下就為大家分享一例在PLC在實際應用中的高速無線通訊。
本方案以組態(tài)王與西門子觸摸屏和2臺西門子S7-200SMART為例,介紹組態(tài)王、觸摸屏與多臺 PLC在Profinet協(xié)議下的自組網(wǎng)無線通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了達泰西門子PLC無線通訊終端—DTD418M,作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設備。
(如想了解更多PLC通訊例程,可私信獲取)
3、可讀性(學習成本低)
要求所設計的程序可讀性要好,便于理解,便于調(diào)試,也便于別人閱讀使用你的程序,便于維護;必要時,也可使程序作為標準模板而便于推廣。
要使程序可讀性好:
1)程序的設計脈絡就要盡可能清晰,結(jié)構(gòu)上有層次感;
2)功能層實現(xiàn)模塊化,或者使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設計;
3)使用一些標準設計、通用性設計;
4)變量層盡量使用符號名編程;
5)參數(shù)緊跟在使用它們之前再設定參數(shù)值(即設即用);
6)I/O地址分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解;
7)內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,相同功能的地址分配要保有一定的不連續(xù)“斷層裕量”(如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要從k+1開始,而要從k+n開始),以防功能更改;
8)必要時,還要做一些注釋工作;可讀性在程序設計開始時就要注意。這不容易做到。因為在程序調(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設計的程序具有更高的質(zhì)量。
4、簡短性(存儲成本低)
使PLC程序盡可能簡短,也是應追求的目標。
簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū);多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時提高對輸入的響應速度,還可提高程序的可讀性。程序是否簡短,一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量,用的條數(shù)少,程序自然就簡短。從大的方面講,要注意程序結(jié)構(gòu),提取實現(xiàn)相同功能代碼段的共性,使用子程序、中斷等減少代碼量的方法;用流程控制指令簡化程序,減少某時間點的工作量,不需要做的就不做,能盡量少做的就少做;從小的方面講還要用多處理能力的強指令取代單處理能力的弱指令(使用大級別的數(shù)據(jù)代替小級別的數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如用字節(jié)、字、雙字操作數(shù)代替位操作數(shù)的指令,故障字、狀態(tài)字、控制字、通訊字等;使用間接尋址代替連續(xù)地址存儲單元的相同操作;使用塊傳送指令代替多條字節(jié)、字、雙字傳送指令,這些可以總結(jié)為“批處理”類操作)以及注意指令的安排順序等,要注意兼顧程序的可讀性。
5、省時性(運行成本低)
程序簡短有可能會節(jié)省程序運行時間,但簡短與省時并不完全是一回事。
因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān),而且還與所使用的是什么指令有關(guān),也就是與程序算法相關(guān)。PLC算法不同,執(zhí)行的時間也不同。而且,有的指令,在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外,由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要執(zhí)行等。所以,運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少,最大時間也不太長是必要的。這樣可提高PLC的響應速度。省時的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令,作必備部分,其余的可依程序進行,有選擇地執(zhí)行,或作些分時工作的設計,避免最大時間太長等。
6、易改性(變動成本低)
要使程序易改,也就是要便于修改。
PLC的特點之一就是方便,可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于改變PLC工藝要求的情況,不僅程序重編,而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序,做一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性,便于修改。易改也就是彈性,要求只要作很少的改動,即可達到改變參數(shù)或更改動作的目的。
1)參數(shù)設定盡量采用間接賦值的方法,常量參數(shù)值盡量使用符號名,做到見名知意;
2)控制盡量使用中間存儲器(如M、W)作為媒介、中間層,隔離I/O在邏輯上的直接耦合,便于更改邏輯;
3)盡量實現(xiàn)功能插件化模塊塊,使用戶可以“自由配置”,以實現(xiàn)即需即加、即加即用。在設計PLC程序的過程中,對于上述要求要同時兼顧和平衡,不能顧此失彼,得不償失。
審核編輯 黃宇
-
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5010文章
13271瀏覽量
463070
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論