最近有一個項目用到了STM32F103RB系列單片機，由于引腳數量較少，不得不使用到了單片機的PB3和PB4兩個引腳。而這兩個引腳剛好又是STM32系列的JTAG調試引腳，如果要用于普通IO的功能需要先進行一定的設置。

1. STM32的調試方式選擇

STM32支持JTAG和SWD兩種調試方式，且默認狀態下這兩種調試功能都是開啟的。

由此我們可以知道：

如果要使用JTAG調試功能，那么PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都不能使用；

而如果我們關閉JTAG功能，但是開啟SWD調試功能，那么PB3，PB4，PA15都可以當作普通IO來使用了；

ST官方3.5的庫有提供關閉調試功能的兩個接口：

1.1 關閉所有的JTAG和SWD調試功能

慎用，一旦執行該命令，程序運行后將不能通過JTAG或SWD方法進行燒寫和下載，補救措施見文末。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

執行上面語句后，PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都可以當作普通iO來使用，此時不能通過J-Link進行調試了；

1.2 僅關閉JTAG調試功能

該方法的好處是，解放了JTAG功能占用的引腳，但是SWD調試功能依舊可以使用。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

執行上面語句后，PB3，PB4，PA15都可以當作普通iO來使用，且可以通過SWD進行調試。

2. 關閉JTAG和SWD調試方式后如何更新程序以及仿真

2.1 關閉JTAG如何更新程序

關閉JTAG調試功能以后，STM32不再支持在線仿真，且更新程序也需要通過一定操作才可以完成。此方法在開發階段慎用！

建議程序啟動時延時3-5秒后再關閉JTAG調試模式，如此，單片機斷電復位后立即點擊燒寫按鈕也是可以進行程序燒錄的。

2.2 關閉JTAG及SWD調試功能后的補救措施

補救措施一：

設置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或設置啟動模式為RAM運行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。

將開發板斷電后重新上電，此時就因不是在用戶程序模式，因此就不會執行禁用JTAG的語句，JTAG功能也就可以正常使用。

補救措施二：

設置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序將STM32的FLASH擦除，之后就可恢復JTAG功能。

補救措施三：

如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接將仿真器的模式設為SWD模，就可以不受這個禁止JTAG功能的影響了。