電子發燒友網報道（文/吳子鵬） 電動傳動是機器人中最常用的傳動方式之一，它通過電機和減速機驅動機器人的各個關節，具有成本低、精度高、易于控制等優點。在2024年中國國際工業博覽會（以下簡稱：工博會）上，傳統機械臂、協作機器人、人形機器人和各種具身智能體成為“新質生產力”代表，能夠精準完成物體搬運、物體抓取、還原魔方等操作。要想讓機器人完成從物體識別、抓取規劃到精準放置的全過程，就離不開減速機這個關鍵零部件。

本屆工博會，作為尼得科株式會社的集團公司，尼得科傳動技術（浙江）有限公司參展，并展示了多款極具競爭力的減速機產品。同時，尼得科株式會社的集團公司——尼得科傳動技術株式會社宣布，將于2024年10月在中國浙江省平湖市的工廠啟動諧波減速機的量產，該諧波減速機主要搭載于機器人的關節部，在中國量產尚屬首次。

尼得科展位



尼得科工博會部分展品

尼得科機工（上海）傳動技術有限公司董事長陳東輝表示，“尼得科2002年就在國內建立了行星減速機工廠，打下了非常好的基礎。目前，在國內市場如此內卷的情況下，尼得科牢牢把握著國內行星減速機第一名的位置。此次諧波減速機在國內的量產，尼得科從行星減速機工廠抽調了非常多優秀的干部和有經驗的員工，量產團隊素質優良。”

幫助中國工業機器人企業應對內卷

2024工博會上，尼得科展示了精密減速機KINEX、內置多傳感器的精密減速機Smart-FLEXWAVE、諧波減速機、高精度減速機系列，并展示了行星減速機ABLE高精度系列的參考示例。這些產品能夠幫助國內機器人和工業自動化企業更好地設計產品，擁有巨大的市場空間。

以工業機器人市場為例，如下圖所示，統計數據指出，中國工業機器人的銷量經歷了顯著的增長，從2013年的3.7萬臺增長到2023年的31.6萬臺；2022年，中國機器人產量達到44.3萬套的峰值，盡管2023年有所下降，但43萬套的產量仍使中國穩居全球首位；從市場規模來看，2022年中國工業機器人市場規模達到585億元，且預計2024年將增至726億元。

中國工業機器人市場數據，圖源：尼得科

在銷量、產量、市場規模均持續增長的帶動下，國產機器人品牌迎來了歷史性的發展機遇。如下圖所示，中國自主品牌企業銷售的工業機器人數量在2013年剛剛超過9500臺，但是在10年后的今天，國產品牌工業機器人的銷量達到22.8萬臺。這些數據顯示出國產品牌在技術、品質及市場認可度上的提升。

國產工業機器人品牌出貨量數據，圖源：尼得科

然而，隨著入局品牌的增加，國內工業機器人市場出現了一定程度的內卷，給機器人設計生產造成了很大的壓力。陳東輝指出，尼得科正在全力推動產品的性價比升級，包括在中國本土采購減速機的零部件，以中國生產的方式應對中國市場。“實現減速機的成本下浮，能夠更好地滿足中國工業機器人的制造需求。”

同時，陳東輝還提到：“尼得科創始人、全球集團代表永守重信一直在教導我們，降成本是沒有極限的。督促我們到工廠第一線，跟工廠里的員工商量，他們會幫你想辦法。當然還有一個條件，我們要看到中國市場的體量越來越大，因此制造業成本也會越來越低。”

在陳東輝的講述中，軸承是一個很具有代表性的例子。今天中國的軸承廠已經非常具有競爭力，一種重要的原因是中國擁有巨大的軸承需求，可以推動中國的軸承廠不斷地提升品質、優化成本。這對尼得科優化諧波減速機等產品成本是非常有幫助的。

在諧波減速機方面，尼得科傳動技術的目標是到2024年末構建起月產1萬臺、25年夏季月產2萬臺的生產體系，以滿足中國對機器人不斷增長的市場需求。

和中國機器人產業共同成長

根據陳東輝的介紹，尼得科不僅有豐富的減速機產品類型，同時產品也能夠覆蓋高中低各種機器人需求。他在介紹中提到，和大部分國際品牌公司不同，集團代表永守重信不允許尼得科只做高端的產品，而是要在高中低端產品方面有全面的布局。其中，低端產品并不是說產品的精度差，而是在保證產品質量的前提下降低成本，以滿足市場對高性價比不斷地追求。

無論是高端產品，還是低端產品，創新都是產品升級背后的驅動力。尼得科內置多傳感器的精密減速機Smart-FLEXWAVE是一個非常具有創新性的例子。Smart-FLEXWAVE是一款內置傳感器的精密控制減速機，包括扭矩、溫度、角度。可以通過給產品內置尼得科開發的薄膜傳感器，旨在推動協作機器人的小型化和輕量化，并實現各類機械設備的物聯網（IoT）化。

為了提升Smart-FLEXWAVE的可靠性，產品會經過嚴苛的測試。“尼得科總公司有一個可靠性實驗室。在產品上市之前，Smart-FLEXWAVE要反復測試1000萬次后才推向市場，以保障產品的可靠性。同時，內置的超薄型傳感器也是聯合一家非常可靠的日系合作單位合作開發，屬于強強聯合。目前，Smart-FLEXWAVE已經供給一部分日本客戶。”陳東輝講到。

全面的產品布局和持續的產品創新讓尼得科減速機在國內機器人市場得到了廣泛的認可。在2024工博會上，尼得科在現場舉辦了一場對談會，尼得科傳動技術總裁島野光次、尼得科機工（上海）傳動技術董事長陳東輝，以及客戶方代表遨博（北京）智能科技副總裁王深、上海圖靈智造機器人總經理陳棟參與其中，話題涉及中國機器人的發展、人形機器人展望和客戶對尼得科的期待等。

尼得科傳動技術總裁島野光次（左一），遨博（北京）智能科技副總裁王深（左二），上海圖靈智造機器人總經理陳棟（右二），尼得科機工（上海）傳動技術董事長陳東輝（右一）

王深主要分析了國內協作機器人當前的情況和后續的發展。他指出，從出貨量的角度來看，2024年上半年國內協作人的出貨量增速有所回落，但市場未來發展依然具有非常好的前景，協作機器人終將會迎來終端市場的爆發，特別是汽車領域、人機協作領域，已經看到了明顯的趨勢。

陳棟則從整個國內機器人市場出發談論了自己的觀點。他認為，中國的機器人市場仍然處于萌芽的狀態，數據顯示，過去10年，國內每萬名工人配備249個機器人，因此未來10年會是中國機器人行業發展的黃金10年，需求不僅來自3C、汽車、鋰電和光伏等大家都關注的領域，在紡織和傳統自動化領域，也會有大量的機器人需求，行業發展還只是剛剛開始。

島野光次肯定了兩位客戶代表的說法，他也認為中國機器人市場未來的潛能是巨大的。同時，他強調，尼得科雖然是一家國際品牌公司，但是在非常堅定地執行扎根中國的戰略，在上海和平湖建立自己的基地，為中國機器人行業提供更好的減速機產品，和中國機器人產業共同成長。

結語

一個公司創始人的戰略高度往往決定了該公司的發展高度，永守重信對產品規劃的認知和對于中國市場的認知，與大部分國際品牌公司的創始人都不同。這也讓尼得科能夠和中國企業、中國產業深深綁定。以本文著重提到的減速機為例，尼得科不僅給中國客戶提供全面的減速機產品。同時，尼得科也在“以中國生產的方式應對中國市場”，讓減速機業務和中國機器人產業共同成長。