西門子與機器人通過 SINUMERIK實現(xiàn)機床與機器人的統(tǒng)一操作控制
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人已成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產(chǎn)品，也是數(shù)控機床走向自動化更高階段的重要一環(huán)。
西門子針對這一需求提供了SINUMERIK Integrate Run MyRobot工藝包，可輕松的將西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的機床和機器人無縫集成到生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)工件和刀具的快速處理、操作、回退、示教和診斷，因而提升了機床的效率和靈活性。
機器人可以靈活地加入生產(chǎn)過程，進行工件的裝卸和加工，機器人還可以通過SINUMERIK Operate 用戶界面加以控制，操作人員會感到非常親切，這使得生產(chǎn)自動化變得非常簡單。
通過選件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地連接SINUMERIK 840Dsl和KUKA機器人，實現(xiàn)機械手的運行、編程和診斷，憑借 SINUMERIK Operate 實現(xiàn)機床與機器人的統(tǒng)一操作控制，用于工件的裝卸、換刀等應用。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28380瀏覽量
206916 -
西門子
+關注
關注
94文章
3034瀏覽量
115780 -
數(shù)控機床
+關注
關注
19文章
779瀏覽量
46360 -
智能制造
+關注
關注
48文章
5549瀏覽量
76314
原文標題：看看西門子PLC與KUKA機器人是怎么完美結合！
文章出處：【微信號：industrial_robot，微信公眾號：國聯(lián)視訊工業(yè)機器人信息服務】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
雅馬哈機器人配置方法之西門子S7-1500控制技巧分享
1 實現(xiàn)的功能，及應用的場合 1.1 學習機器人的前提條件 學習該內容前須掌握以下的幾個知識點： 西門子S7-1500 PLC的基本知識包括西門子系列PLC使用Profinet組態(tài)通訊
發(fā)表于 04-27 17:04
?1.5w次閱讀
ABB工業(yè)機器人與西門子S-1200 PLC通信的實現(xiàn)
現(xiàn)代工業(yè)通常由多個設備共同完成生產(chǎn)任務，控制系統(tǒng)較為復雜，工業(yè)機器人作為其中的重要設備之一，在從事復雜工作時需要與PLC和視覺系統(tǒng)協(xié)作，這個過程中工業(yè)機器人與PLC的通信非常重要。現(xiàn)基
發(fā)表于 08-05 11:13
?1.5w次閱讀
什么是工業(yè)機器人
機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：
發(fā)表于 01-19 10:58
工業(yè)機器人與金屬成形機床集成的四大應用
預測到2020年，中國機器人的需求將以30%的年速度高速增長。 汽車行業(yè)過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應用外，
發(fā)表于 12-04 15:01
辰漢-如何實現(xiàn)服務機器人的運算與控制
的能力。紅外模塊可以實現(xiàn)對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉提供能量。辰漢-硬件結構是實現(xiàn)服務機器人運算和
發(fā)表于 06-09 17:18
數(shù)控機床機器人的參數(shù)解說
首先，我們知道，數(shù)控機床機器人的主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動運轉上料。車床
發(fā)表于 11-16 11:42
數(shù)控機床機器人的優(yōu)勢
一、數(shù)控機床機器人與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：1.節(jié)約人力資源。像沖壓行業(yè)中比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，但數(shù)控機床機器人由于
發(fā)表于 11-22 12:00
工業(yè)機器人的技術原理
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦
發(fā)表于 11-23 10:40
桁架機器人的概念與特點都有哪些？
替代。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)
發(fā)表于 11-30 09:44
機器人是什么？
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手，旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設備，以完成各種任務”。這個定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造
發(fā)表于 03-31 10:31
通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)
于機器人控制系統(tǒng)當中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及
發(fā)表于 02-24 17:05
柯馬、西門子共商將機器人集成于機床數(shù)控系統(tǒng)
Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂，無需另外配備機器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/Direc
發(fā)表于 09-27 16:19
?1521次閱讀
實現(xiàn)ABplc機器人的EthernetIP轉西門子的profinet IO的應用
通過vfbox網(wǎng)關實現(xiàn)EthernetIP協(xié)議轉換成Profinet IO協(xié)議，連接西門子PLc,機器人，AB PLC。此應用方案操作簡單，
ABB機器人與西門子PLC的Profinet通訊設置
在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，機器人與PLC之間的通訊是實現(xiàn)高效、精準生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。ABB機器人與西門子PLC之間的Profinet通訊設置，是實現(xiàn)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論