OptoLyzer? MOCCA系列是K2L的汽車總線接口產品線。從配有六個標準CAN和六個LIN接口的OptoLyzer MOCCA CL設備，到配有六個標準CAN、六個LIN、一個FlexRay和一個MOST接口的OptoLyzer MOCCA緊湊型設備，OptoLyzer MOCCA系列為不同的應用場景提供各種定制的解決方案。這些設備可用于應用程序測試、模擬和驗證，還可用于網關應用。配合使用K2L的OptoLyzer Studio軟件，OptoLyzer MOCCA系列一定能助整個開發流程一臂之力。本文中，我們重點介紹OptoLyzer MOCCA FD，這是一款用于CAN FD、CAN和LIN的開發工具。除了硬件外，我們還將討論面向OptoLyzer MOCCA FD用戶提供的軟件選項：OptoLyzer Studio和K2L.Bus。

圖1 OptoLyzer? MOCCA系列設備

1OptoLyzer MOCCA FD的接口

OptoLyzer MOCCA FD配有兩個CAN-FD接口，這兩個接口也可以配置為CAN高速、CAN低速或單線CAN。此外還配有六個LIN接口和四個標準CAN接口。CAN-FD方面，支持ISO和非ISOCRC計算。 CAN FD時間戳的精度小于一微秒。此外，MOCCA FD還帶有觸發接口和繼電器接口。與PC連接方面，設備配有USB 2.0接口。

圖2 OptoLyzer? MOCCA FD的正面和背面接口

2OptoLyzer MOCCA FD用例

使用OptoLyzer MOCCA FD時，下面是開發期間可能涉及到的兩個主要用例。如圖3所示，OptoLyzer MOCCA FD的第一個用例是跟蹤和分析總線上的活動。MOCCA FD接口直接連接到CAN FD總線。另一端則通過USB連接到運行K2L開發軟件（OptoLyzer MOCCA FD隨附的OptoLyzer Studio或可編程的API K2L.Bus）的筆記本電腦。第二個用例則不僅僅是用于分析。在此用例中，分別使用OptoLyzer MOCCA FD和OptoLyzer Studio以及基于K2L Bus的自定義應用程序替代或模擬CAN FD節點。在圖3所示的系統中，OptoLyzer MOCCA FD和PC軟件將組合構成網絡中的第四個CAN FD節點。

圖3 CAN FD分析和模擬

圖4中的屏幕截圖是后一用例的示例，展示了一個小型CAN FD演示系統。前景中，OptoLyzer MOCCA FD通過CAN連接到Preh IDrive，并通過CAN FD連接到Microchip的CAN FD評估板。另外，還將OptoLyzer MOCCA FD通過USB連接到運行OptoLyzer Studio的PC。這可以從背景中的計算機屏幕看到。PC上較小的窗口來自與Microchip評估板連接的Pico Technology示波器。該窗口顯示了通過CAN FD總線傳輸的CAN FD幀。OptoLyzer Studio借助轉速計插件窗口顯示了CAN FD數據相位的波特率。在該演示系統中，可以借助IDrive更改CAN FD通信中數據相位的傳輸速率。

圖4 將OptoLyzer? MOCCA FD/OptoLyzer Studio用作CAN FD節點

3OptoLyzer MOCCA FD軟件選項

——OptoLyzer Studio和K2L.Bus

OptoLyzer MOCCA FD硬件的網絡接口可以使用K2L功能強大的OptoLyzer Studio軟件進行配置。除了波特率和比特時序等標準設置（參見圖5）的修改功能外，該軟件還提供了以下高級功能：Trace View簡潔顯示所連接總線上的流量; 可在在線測量期間和離線模式下在Graph View中觀察信號行為。此外，Filter Editor還可用于定義濾波條件。借助Activity View功能，可以簡單明了地查看總線接口的模擬情況。

圖5 OptoLyzer? Studio中的CAN和CAN FD設置

K2L.Bus API免費提供，讓客戶可以通過編程訪問OptoLyzer MOCCA FD。K2L.Bus是使用C#開發的.NET動態鏈接庫，可以在實際.NET測試和模擬應用程序的開發期間使用。另外還提供一組示例，說明如何從自定義C#程序內訪問OptoLyzer MOCCA硬件接口。

原文轉自Microchip微芯