直流電動機是一種將直流電能轉換為機械能的裝置。它廣泛應用于各種工業、交通、家庭等領域。直流電動機的基本構造和分類如下：

1. 基本構造

直流電動機主要由以下幾部分組成：

a) 定子：定子是電動機的固定部分，通常由鐵芯和繞組組成。鐵芯用于增強磁場，繞組則用于產生磁場。

b) 轉子：轉子是電動機的旋轉部分，通常由轉子鐵芯、轉子繞組和換向器組成。轉子鐵芯用于增強磁場，轉子繞組則用于產生電磁力，使轉子旋轉。換向器則用于在轉子旋轉過程中自動改變電流方向，以保持轉子的旋轉方向不變。

c) 電刷：電刷是連接定子繞組和轉子繞組的導電部件。它的作用是將直流電源的電能傳輸給轉子繞組，同時將轉子繞組產生的電磁力轉換為機械能。

d) 軸承：軸承是支撐電動機轉子的部件，用于減小摩擦，提高電動機的效率和壽命。

e) 端蓋：端蓋是電動機的保護部件，用于固定電動機的各個部件，防止灰塵和水分進入電動機內部。

2. 分類

直流電動機的分類主要依據其結構、工作原理和應用領域進行劃分。以下是一些常見的直流電動機分類：

a) 按結構分類：

1. 分離式直流電動機：分離式直流電動機的定子和轉子是分開的，通常用于大功率、高轉速的應用場合。
2. 整體式直流電動機：整體式直流電動機的定子和轉子是一體的，通常用于小功率、低轉速的應用場合。

b) 按工作原理分類：

1. 永磁直流電動機：永磁直流電動機的磁場是由永磁材料產生的，具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高等優點，但磁場強度較低，適用于小功率、低轉速的應用場合。
2. 電勵磁直流電動機：電勵磁直流電動機的磁場是由電磁線圈產生的，具有磁場強度高、可調速等優點，但結構復雜、體積大、重量重，適用于大功率、高轉速的應用場合。

c) 按應用領域分類：

1. 工業用直流電動機：工業用直流電動機主要用于工業生產中的各種機械設備，如機床、輸送帶、起重機等。
2. 交通用直流電動機：交通用直流電動機主要用于各種交通工具，如電動汽車、電動摩托車、電動火車等。
3. 家用電器用直流電動機：家用電器用直流電動機主要用于各種家用電器，如電風扇、吸塵器、洗衣機等。
4. 醫療設備用直流電動機：醫療設備用直流電動機主要用于各種醫療設備，如呼吸機、心臟起搏器等。
5. 軍事裝備用直流電動機：軍事裝備用直流電動機主要用于各種軍事裝備，如坦克、潛艇、導彈等。

總之，直流電動機的基本構造包括定子、轉子、電刷、軸承和端蓋等部件。根據其結構、工作原理和應用領域，直流電動機可以分為分離式和整體式、永磁和電勵磁、工業用、交通用、家用電器用、醫療設備用和軍事裝備用等多種類型。這些不同類型的直流電動機在各自的應用領域發揮著重要的作用，為現代社會的發展做出了巨大的貢獻。