總線驅(qū)動(dòng)是不用改的，內(nèi)核都幫我們做好了，為了了解整個(gè)USB驅(qū)動(dòng)的體系，我們來分析一下總線驅(qū)動(dòng)程序。

一.總線框圖

總線的圖畫的已經(jīng)非常清楚了，這篇博客我們分析的是左邊的程序，在下篇我們想通過USB鍵盤這一實(shí)際例子來講解。

二.程序?qū)崿F(xiàn)

1. 由于代碼太多且關(guān)系復(fù)雜這里只列出調(diào)用的函數(shù)(沒有寫參數(shù))。從插入U(xiǎn)SB設(shè)備，到調(diào)用USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，這一過程。

2.總線驅(qū)動(dòng)程序都做了什么

a. 識(shí)別USB設(shè)備

1. 分配地址

2. 并告訴USB設(shè)備(set address)

3. 發(fā)出命令獲取描述符(描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到)

b. 查找并安裝對(duì)應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

c. 提供USB讀寫函數(shù)

盡管USB本身所屬設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與不掛在USB總線上時(shí)完全相同，但是在訪問方式上卻發(fā)生了很大的變化。例如，對(duì)于字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)而言，盡管仍然是write(), read(), ioctl()這些函數(shù)，但是在這些函數(shù)中，與USB設(shè)備通信時(shí)不再是I/O內(nèi)存和I/O端口的訪問，而貫穿始終的是稱為URB的USB請(qǐng)求塊，這些請(qǐng)求塊通過USB總線驅(qū)動(dòng)提供的讀寫等接口進(jìn)行操作。