2017年，自動駕駛在芯片層面發生了很多有趣的變化。3月份，英特爾宣布以153億美元收購了Mobileye，在未收購Mobileye之前，英特爾已經開始進入汽車市場，英特爾旗下的Altera FPGA被奧迪采用，收購Mobileye更突顯了其欲在自動駕駛領域取得先發優勢的意圖。Mobileye的EyeQ系列處理器一直由意法半導體（STM，2018慕尼黑上海電子展，E4館4104）制造，被英特爾收購以后，有傳言今后EyeQ系列有可能選擇英特爾工藝，不過目前來看，至少EyeQ 4和2018年出樣片的EyeQ 5還會維持與意法半導體的合作。

特斯拉在autopilot 2.0中引入Nvidia（英偉達）芯片平臺，馬斯克曾宣稱autopilot 2.0在硬件上達到了五級自動駕駛水平。但據外媒曝光，相比第一代，autopilot 2.0傳感器數量與指標都增加不少，而Nvidia Drive PX 2 計算能力也是Mobileye EyeQ 3的40倍左右，但實際效果各有評說。也許蓄謀已久，也許因Nvidia在autopilot上表現一般而加速自研芯片進度，特斯拉在12月正式宣布已經在開發人工智能芯片，這對Nvidia而言不是好消息。當然，準備做通用自動駕駛平臺的Nvidia不會只依靠特斯拉，新一代奧迪A8即采用了Nvidia的GPU，博世（BOSCH，2018慕尼黑上海電子展，E4館4400）也在2017年3月宣布，在新自動駕駛系統中引入Nvidia Drive PX 平臺。另一個FPGA廠商Xilinx（賽靈思）也與西門子業務部Mentor合作，推出了DRS360自動駕駛平臺。

準備在汽車電子領域大展身手的公司還有高通（QUALCOMM，2018汽車技術日贊助商）。其切入點最初是車聯網與信息娛樂系統，不過現在汽車移動接入率并不高，所以高通在汽車領域進展緩慢。手機芯片市場停滯使高通加速尋找新增長點，并在最后選擇了直接收購。2016年，高通宣布以380億美元收購第一大汽車半導體廠商恩智浦，但由于該案牽涉領域廣泛，各國反壟斷機構審核都比較審慎，交易還沒有全部完成。據外媒報道，歐洲與日本反壟斷機構已經大體認可高通修改后的收購方案，預計2018年初就能完成收購。

雖然在各自領域執其牛耳，但英特爾、高通（不包含恩智浦）、Nvidia與Xilinx在汽車電子方面都算新兵，風頭最勁的Nvidia，到2017年9月份，其汽車電子業務占總營收比例也不過是6%。而全球前五大汽車半導體廠商，汽車業務營收占比至少在15%以上。

2016年前十大汽車IC廠商

數據來源：Semicast Research

從下表來看，第五名德州儀器（TI）汽車電子業務占總營收15%，意法半導體和恩智浦（NXP）占比為29%，英飛凌和瑞薩甚至高達41%。

前五大汽車半導體廠商汽車業務營收占比

數據來源：美國國際貿易委員會

Nvidia等新貴集中在計算平臺上尋求突破，老牌汽車半導體廠商布局更加全面，從傳感器、處理器、車載通信、自動駕駛專用芯片到構建自動駕駛系統所必需的電源、信號調理、安全以及執行器，前幾大汽車半導體廠商均有較完整的產品線。

與新進廠商大打宣傳戰不同，傳統廠商在2017年多低調扎實地向前推進自動駕駛戰略。2017年7月東芝（TOSHIBA，2018慕尼黑上海電子展，E4館4200）宣布與日本電裝共同推出基于視頻的主動安全系統。該系統配備了東芝最新的Visconti 4自動駕駛專用芯片，Visconti 4內置8個多媒體處理核，能夠同時執行8種應用，專門為自動駕駛視頻應用做了優化，識別速度從100毫秒縮短到50毫秒，只用Visconti 4 就可以構建出車道偏離警告、前后方防撞警告、前后方行人防撞警告、交通標識與信號識別等功能。電裝在2015年就開始將Visconti 2應用在輔助駕駛上，除了核數翻倍，Visconti 4在行人識別算法上也比前一代改善很多，采用增強型CoHOG識別算法的Visconti4，極大提升了在陰暗場景下對行人和騎自行車者的識別能力。

Visconti 4檢測行人與自行車

來源：東芝

車載攝像頭方面，索尼（SONY，2018汽車技術日贊助商）于10月發布一款742萬有效像素的車載堆疊型CMOS影像傳感器，該影像傳感器水平分辨率較上一代高出近2倍，能夠高清拍攝到160米開外的交通標識。為提升暗光環境下的靈敏度，搭載了高感光像素加算模式，實現2666 mv的高靈敏度，即使在只有月光的夜晚也可清晰拍攝到行人或障礙物。索尼稱，這款攝像頭可適配Mobileye的EyeQ 4 與EyeQ 5，將于2018年6月量產。

毫米波雷達在自動駕駛中發揮的作用也越來越大。據英飛凌（Infineon）估算，要達到三級自動駕駛，至少需要6個毫米波雷達、4個攝像頭與1個激光雷達模組，而四/五級自動駕駛至少需要10個毫米波雷達、8個攝像頭與1個激光雷達模組，所以傳感器及其數據融合對自動駕駛發展至關重要。

自動駕駛大幅增加傳感器需求數量

資料來源：英飛凌

博世（BOSCH，2018慕尼黑上海電子展，E4館4400）在雷達模組出貨量上一直高居榜首，長距離雷達（即77GHz波段）是核心產品，其第四代長距離雷達LLR4探測距離可達250米，最多可探測24個目標。毫米波雷達芯片則是英飛凌、意法半導體與恩智浦三分天下。意法半導體的A770是一個單芯片解決方案，該芯片集成了3個發送器，4個接收器，一個可配置鋸齒波發生器，一個ADC，以及MIPI CSI II接口。

意法半導體（STM，2018慕尼黑上海電子展，E4館4104）在2017年還推出了業界首款集成專用全隔離硬件安全模塊（HSM）的車載微處理器Telemaco3P。發展車聯網的一大障礙即信息安全，對于汽車這樣高速移動的龐然大物，如果被黑客入侵或干擾通信，后果可能是災難性的。所以無論是移動影音娛樂、基于地理信息的救援服務，還是最近火爆的軟件空中更新（OTA），這些功能普及的基礎在于汽車能否及時有效安全地傳遞信息。HSM對接收到的外部信息進行檢查與安全認證，未經安全認證的信息與外部設備均不能與被保護模塊通信，Telemaco3P對外發出的信息也經HSM加密，采用專用硬件模塊來對進行安全管理，將極大提升車載通信安全。

意法半導體毫米波雷達路線圖

來源：意法半導體

自動駕駛技術引入眾多傳感器，再加上車聯網，使得車載存儲需求暴增，據英特爾估計，將來一輛全自動駕駛汽車，每天將產生4000GB的數據量，要實現第五級自動駕駛（即全自動），對存儲器帶寬和容量都提出了很高要求。美光（Micron，2018汽車技術日贊助商）正在開發GDDR6，以達到自動駕駛技術對汽車內存容量及帶寬的要求，美光同時還在開發PCIe接口的非易失性存儲器，以滿足5G通信、高清地圖與車載黑盒子對非易失存儲的需求。

從上面可以看出，新生代汽車半導體廠商更多強調新概念，因為市場份額比較少，所以要著力“顛覆”，以期待改變傳統格局，傳統廠商則更多注重實用，在現有基礎上向前延伸，以保住原有優勢。2018與2019年汽車電子將有更多新的變化出現，5G商用化推進開始落地將進一步促進車聯網發展，燃油車禁售時間表出臺也會加速產業鏈向新能源方向轉變，而在自動駕駛領域火爆了幾年的諸多初創公司，或將迎來大考，以后將逐漸分化。市場究竟如何演變，還要待時間來檢驗。

2018汽車技術日3月13日舉行，詮釋汽車電子如何改變世界

electronica China慕尼黑上海電子展（www.electronicachina.com.cn）擁有連續十多年成功舉辦中國國際汽車電子創新技術大會和國際電動車創新發展論壇的成功經驗，2017年聯合了中國汽車工程研究院、上海市交通電子行業協會等權威機構，首創“汽車技術日Automotive Day”系列活動?；顒佑筛叨粟厔莘鍟?、精品展覽和同期活動三大部分組成，圍繞新能源與智能網聯汽車，展示電子產業上下游的創新產品和尖端技術，與會聽眾近600人。2018年“汽車技術日”將于明年3月13日再次于滬綻放，本次活動不但邀請汽車電子領域品牌企業精英人士，搭建行業交流的平臺，更將力邀整車廠的高層代表共同參與。通過主題演講、案例分析、現場討論，為與會者帶來第一手的行業資訊。