在工業4.0、物聯網(IIoT)、智能工廠和智能設備等前沿概念的推動下，我們正邁向一個全新的自動化未來。設備之間將互聯互通，每個節點相互連接，交換數據。為構建智能網絡，設備必具備IIoT的關鍵特性：標準化、可擴展性、與IT和OT系統的兼容性，以及互操作性。同時，確保通信的安全性也是至關重要的。

倍加福支持包括MQTT、OPC UA、AMQP和REST API的四種基于TCP的通信協議。本期內容中，我們將首先探索MQTT通信協議，了解它是如何為智能網絡提供強大支持，適用于哪些不同應用場景。

什么是MQTT?

它如何工作?

MQTT(消息隊列遙測傳輸)是ISO 標準(ISO/IEC PRF 20922)下基于發布/訂閱范式的消息協議。MQTT協議輕量、簡單、開放和易于實現，這些特點使它適用范圍非常廣泛。

自1999年誕生以來，MQTT作為石油管道帶寬和電池能效監控問題的技術解決方案。2013年，IBM將其提交給OASIS規范委員會，隨后在2014年成為正式的OASIS標準。

MQTT的普及得益于其在工業領域的廣泛應用，特別是在對代碼精簡、開銷減少和網絡流量受限的環境中。其基本工作原理如下圖所示：MQTT 客戶端(包括發布者和訂閱者)連接到 MQTT 代理。一些 MQTT 客戶端通過訂閱一個特定主題，例如下圖中的主題為溫度值，MQTT 客戶端(發布者)向代理發送數據，然后代理將此消息發送到所有訂閱的MQTT 客戶端。這種拓撲結構的顯著優勢在于發布者和訂閱者的解耦。代理只負責將數據從一端傳輸到另一端，無需在它們之間建立大量連接。

MQTT的工作原理——典型的MQTT應用

MQTT 主要特性

1：主題

主題是MQTT協議中的一個基礎元素，每條消息都包含一個主題和有效載荷，以及頭部信息。主題是代理用來過濾消息和訂閱者訂閱的依據。

主題可以有多個層級，如“home/sensor1/identification”包含三個層級，“home/sensor1/data/temperature”則包含四個層級。每個層級用斜杠“/”分隔，且主題結構區分大小寫。主題還可以包含一個或多個層級的占位符，例如使用“+”表示單個層級的占位符，如“home/+/data/temperature”。此外，使用“#”表示多層級占位符，如“home/sensor1/#”可以將sensor1發布的所有數據傳輸給訂閱的客戶端。

2：服務質量

MQTT通過服務質量等級來確保消息的可靠傳輸。QoS等級包括0(至多一次)、1(至少一次)和2(僅一次)，其中QoS 2提供高級別的服務質量，需要更多的通信確認和實施措施。

3：會話感知

MQTT提供了多種機制來確保代理與發布者/訂閱者之間的連接穩定。基本的機制是保持連接消息，客戶端會定期發送這類消息以確認連接的有效性。此外，客戶端在初始連接時會向代理提供“遺囑消息”(Last Will and Testament, LWT)，以便在客戶端離線時通知其他客戶端。

4：持久會話

當代理與訂閱者之間建立了持久會話，代理會存儲消息，直到訂閱者準備好接收。這一特性對于網絡環境不穩定的情況尤其有用，確保了消息的可靠傳遞。

MQTT的實時性如何?

MQTT以其輕量級和高效性，在物聯網通信領域展現出杰出的實時性能。在發布者與代理間無延遲，且訂閱者與代理保持活躍連接的情況下，MQTT理論上能夠實現近乎實時和無延遲的響應，滿足快速數據處理的需求。

MQTT的安全性如何?

在安全性方面，MQTT自連接初始化階段起就提供了用戶名和密碼的身份驗證機制。自MQTT 5起，密碼字段可用于令牌傳輸，同時引入了如質詢響應認證等額外的安全機制，增強了通信的安全性。

MQTT適用于哪些應用場景?

MQTT的應用場景廣泛，尤其適合于那些需要簡單、緊湊解決方案的場合。無論是從多個傳感器收集數據，還是向大量同類型傳感器發送信息，或是在低功耗和很低內存需求的環境下，MQTT都能發揮出色。它在車聯網、軍事、工業設備網絡、無人機控制等多個領域都有著廣泛的應用，展現了其強大的適應性和實用性。

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倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。