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Linux網絡基礎知識總結

STM32嵌入式開發 ? 來源:STM32嵌入式開發 ? 2024-10-28 10:42 ? 次閱讀

CPU、內存以及 I/O 一樣,網絡也是 Linux 系統最核心的功能。 網絡是一種把不同計算機或網絡設備連接到一起的技術,它本質上是一種進程間通信方式,特別是跨系統的進程間通信,必須要通過網絡才能進行。

1 網絡模型

多臺服務器通過網卡、交換機、路由器等網絡設備連接到一起,構成了相互連接的網絡。 由于網絡設備的異構性和網絡協議的復雜性,國際標準化組織定義了一個七層的 OSI 網絡模型,但是這個模型過于復雜,實際工作中的事實標準,是更為實用的 TCP/IP 模型。

在計算機網絡時代初期,各大廠商推出了不同的網絡架構和標準,為統一標準,國際標準化組織 ISO 推出了統一的 OSI開放式系統互聯通信參考模型(Open System Interconnection Reference Model)。

網絡分層解決了網絡復雜的問題,在網絡中傳輸數據中,我們對不同設備之間的傳輸數據的格式,需要定義一個數據標準,所以就有了網絡協議。

為了解決網絡互聯中異構設備的兼容性問題,并解耦復雜的網絡包處理流程,OSI 模型把網絡互聯的框架分為應用層、表示層、會話層、傳輸層、網絡層、數據鏈路層以及物理層等七層,每個層負責不同的功能。其中,

?應用層,負責為應用程序提供統一的接口。

?表示層,負責把數據轉換成兼容接收系統的格式。

?會話層,負責維護計算機之間的通信連接。

?傳輸層,負責為數據加上傳輸表頭,形成數據包。

?網絡層,負責數據的路由和轉發。

?數據鏈路層,負責 MAC 尋址、錯誤偵測和改錯。

?物理層,負責在物理網絡中傳輸數據幀。

但是 OSI 模型還是太復雜了,也沒能提供一個可實現的方法。所以,在 Linux 中,實際上使用的是另一個更實用的四層模型,即 TCP/IP 網絡模型。 TCP/IP 模型,把網絡互聯的框架分為應用層、傳輸層、網絡層、網絡接口層等四層,其中,

?應用層,負責向用戶提供一組應用程序,比如 HTTP、FTP、DNS 等。

?傳輸層,負責端到端的通信,比如 TCP、UDP 等。

?網絡層,負責網絡包的封裝、尋址和路由,比如 IP、ICMP 等。

?網絡接口層,負責網絡包在物理網絡中的傳輸,比如 MAC 尋址、錯誤偵測以及通過網卡傳輸網絡幀等。

TCP/IP 與 OSI 模型的關系如下圖:

d942de28-90dd-11ef-a511-92fbcf53809c.png

雖說 Linux 實際按照 TCP/IP 模型,實現了網絡協議棧,但在平時的學習交流中,我們習慣上還是用 OSI 七層模型來描述。 比如,說到七層和四層負載均衡,對應的分別是 OSI 模型中的應用層和傳輸層(而它們對應到 TCP/IP 模型中,實際上是四層和三層)。

2 Linux網絡棧

有了 TCP/IP 模型后,在進行網絡傳輸時,數據包就會按照協議棧,對上一層發來的數據進行逐層處理;然后封裝上該層的協議頭,再發送給下一層。 當然,網絡包在每一層的處理邏輯,都取決于各層采用的網絡協議。比如在應用層,一個提供 REST API 的應用,可以使用 HTTP 協議,把它需要傳輸的 JSON 數據封裝到 HTTP 協議中,然后向下傳遞給 TCP 層。 而封裝做的事情就很簡單了,只是在原來的負載前后,增加固定格式的元數據,原始的負載數據并不會被修改。 比如,以通過 TCP 協議通信的網絡包為例,通過下面這張圖,我們可以看到,應用程序數據在每個層的封裝格式。

d96ce614-90dd-11ef-a511-92fbcf53809c.png

其中:

?傳輸層在應用程序數據前面增加了 TCP 頭;

?網絡層在 TCP 數據包前增加了 IP 頭;

?而網絡接口層,又在 IP 數據包前后分別增加了幀頭和幀尾。

這些新增的頭部和尾部,增加了網絡包的大小,但我們都知道,物理鏈路中并不能傳輸任意大小的數據包。 網絡接口配置的最大傳輸單元(MTU),就規定了最大的 IP 包大小。在我們最常用的以太網中,MTU 默認值是 1500bytes(這也是 Linux 的默認值)。 在Linux操作系統中執行 ifconfig 可以查看到每個網卡的mtu值,有1450、1500等不同的值。



[root@dev ~]# ifconfig
cni0: flags=4163  mtu 1450
        inet 10.244.0.1  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.244.0.255
        inet6 fe80:53ff638b  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 665363:8b  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 124  bytes 12884 (12.5 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 122  bytes 29636 (28.9 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0


docker0: flags=4099  mtu 1500
        inet 172.17.0.1  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255
        ether 02129e:91  txqueuelen 0  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0


ens33: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.2.129  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.2.255
        inet6 fe80:989b8e3b  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 00295e:32  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 131  bytes 13435 (13.1 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 73  bytes 17977 (17.5 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
一旦網絡包超過 MTU 的大小,就會在網絡層分片,以保證分片后的 IP 包不大于 MTU 值。 顯然,MTU 越大,需要的分包也就越少,自然,網絡吞吐能力就越好。 理解了 TCP/IP 網絡模型和網絡包的封裝原理后,對Linux 內核中的網絡棧,其實也類似于 TCP/IP 的四層結構。 如下圖所示,就是 Linux 通用 IP 網絡棧的示意圖:

d98ccca4-90dd-11ef-a511-92fbcf53809c.png

從上到下來看這個網絡棧,你可以發現,

?最上層的應用程序,需要通過系統調用,來跟套接字接口進行交互;

?套接字的下面,就是我們前面提到的傳輸層、網絡層和網絡接口層;

?最底層,則是網卡驅動程序以及物理網卡設備。

網卡是發送和接收網絡包的基本設備。 在系統啟動過程中,網卡通過內核中的網卡驅動程序注冊到系統中。而在網絡收發過程中,內核通過中斷跟網卡進行交互。 網絡包的處理非常復雜,所以,網卡硬中斷只處理最核心的網卡數據讀取或發送,而協議棧中的大部分邏輯,都會放到軟中斷中處理。

3 Linux網絡包收發流程

了解了 Linux 網絡棧后,我們再來看看, Linux 到底是怎么收發網絡包的。 PS:以下內容都以物理網卡為例。Linux 還支持眾多的虛擬網絡設備,而它們的網絡收發流程會有一些差別。

3.1 網絡包的接收流程

我們先來看網絡包的接收流程。

1. 當一個網絡幀到達網卡后,網卡會通過 DMA 方式,把這個網絡包放到收包隊列中;然后通過硬中斷,告訴中斷處理程序已經收到了網絡包。

2. 接著,網卡中斷處理程序會為網絡幀分配內核數據結構(sk_buff),并將其拷貝到 sk_buff 緩沖區中;然后再通過軟中斷,通知內核收到了新的網絡幀。

3. 接下來,內核協議棧從緩沖區中取出網絡幀,并通過網絡協議棧,從下到上逐層處理這個網絡幀。比如,

在鏈路層檢查報文的合法性,找出上層協議的類型( IPv4 還是 IPv6),再去掉幀頭、幀尾,然后交給網絡層。

1. 網絡層取出 IP 頭,判斷網絡包下一步的走向,比如是交給上層處理還是轉發。當網絡層確認這個包是要發送到本機后,就會取出上層協議的類型(TCP 還是 UDP),去掉 IP 頭,再交給傳輸層處理。

2. 傳輸層取出 TCP 頭或者 UDP 頭后,根據 < 源 IP、源端口、目的 IP、目的端口 > 四元組作為標識,找出對應的 Socket,并把數據拷貝到 Socket 的接收緩存中。

3. 最后,應用程序就可以使用 Socket 接口,讀取到新接收到的數據了。

具體過程如下圖所示,這張圖的左半部分表示接收流程,而圖中的粉色箭頭則表示網絡包的處理路徑。

d9a2ca0e-90dd-11ef-a511-92fbcf53809c.png

3.2 網絡包的發送流程

網絡包的發送流程就是上圖的右半部分,很容易發現,網絡包的發送方向,正好跟接收方向相反。 首先,應用程序調用 Socket API(比如 sendmsg)發送網絡包。 由于這是一個系統調用,所以會陷入到內核態的套接字層中。套接字層會把數據包放到 Socket 發送緩沖區中。 接下來,網絡協議棧從 Socket 發送緩沖區中,取出數據包;再按照 TCP/IP 棧,從上到下逐層處理。 比如,傳輸層和網絡層,分別為其增加 TCP 頭和 IP 頭,執行路由查找確認下一跳的 IP,并按照 MTU 大小進行分片。 分片后的網絡包,再送到網絡接口層,進行物理地址尋址,以找到下一跳的 MAC 地址。然后添加幀頭和幀尾,放到發包隊列中。這一切完成后,會有軟中斷通知驅動程序:發包隊列中有新的網絡幀需要發送。 最后,驅動程序通過 DMA ,從發包隊列中讀出網絡幀,并通過物理網卡把它發送出去。 在不同的網絡協議處理下,給我們的網絡數據包加上了各種頭部,這保證了網絡數據在各層物理設備的流轉下可以正確抵達目的地。 收到處理后的網絡數據包后,接受端再通過網絡協議將頭部字段去除,得到原始的網絡數據。 下圖是客戶端與服務器之間用網絡協議連接通信的過程:

d9bd6864-90dd-11ef-a511-92fbcf53809c.png

Linux 網絡根據 TCP/IP 模型,構建其網絡協議棧。TCP/IP 模型由應用層、傳輸層、網絡層、網絡接口層等四層組成,這也是 Linux 網絡棧最核心的構成部分。 應用程序通過套接字接口發送數據包時,先要在網絡協議棧中從上到下逐層處理,然后才最終送到網卡發送出去;而接收數據包時,也要先經過網絡棧從下到上的逐層處理,最后送到應用程序。 了解 Linux 網絡的基本原理和收發流程后,你肯定迫不及待想知道,如何去觀察網絡的性能情況。具體而言,哪些指標可以用來衡量 Linux 的網絡性能呢?

4 常用網絡相關命令

分析網絡問題的第一步,通常是查看網絡接口的配置和狀態。你可以使用 ifconfig 或者 ip 命令,來查看網絡的配置。

ifconfig 和 ip 分別屬于軟件包 net-tools 和 iproute2,iproute2 是 net-tools 的下一代,通常情況下它們會在發行版中默認安裝。

以網絡接口 ens33 為例,可以運行下面的兩個命令,查看它的配置和狀態:



[root@dev ~]# ifconfig ens33
ens33: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.2.129  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.2.255
        inet6 fe80:989b8e3b  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 00295e:32  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 249  bytes 22199 (21.6 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 106  bytes 22636 (22.1 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
[root@dev ~]#
[root@dev ~]# ip -s addr show ens33
2: ens33:  mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
    link/ether 00295e:32 brd ffffff:ff
    inet 192.168.2.129/24 brd 192.168.2.255 scope global noprefixroute ens33
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80:989b8e3b/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
    RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast
    24877      279      0       0       0       0
    TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns
    24616      123      0       0       0       0
可以看到,ifconfig 和 ip 命令輸出的指標基本相同,只是顯示格式略微不同。比如,它們都包括了網絡接口的狀態標志、MTU 大小、IP、子網、MAC 地址以及網絡包收發的統計信息。 有幾個字段可以重點關注下: 第一,網絡接口的狀態標志。ifconfig 輸出中的 RUNNING ,或 ip 輸出中的 LOWER_UP ,都表示物理網絡是連通的,即網卡已經連接到了交換機或者路由器中。如果你看不到它們,通常表示網線被拔掉了。 第二,MTU 的大小。MTU 默認大小是 1500,根據網絡架構的不同(比如是否使用了 VXLAN 等疊加網絡),你可能需要調大或者調小 MTU 的數值。 第三,網絡接口的 IP 地址、子網以及 MAC 地址。這些都是保障網絡功能正常工作所必需的,你需要確保配置正確。 第四,網絡收發的字節數、包數、錯誤數以及丟包情況,特別是 TX ( Transmit發送 )和 RX(Receive接收 ) 部分的 errors、dropped、overruns、carrier 以及 collisions 等指標不為 0 時,通常表示出現了網絡問題。其中:

? errors 表示發生錯誤的數據包數,比如校驗錯誤、幀同步錯誤等;

? dropped 表示丟棄的數據包數,即數據包已經收到了 Ring Buffer,但因為內存不足等原因丟包;

? overruns 表示超限數據包數,即網絡 I/O 速度過快,導致 Ring Buffer 中的數據包來不及處理(隊列滿)而導致的丟包;

? carrier 表示發生 carrirer 錯誤的數據包數,比如雙工模式不匹配、物理電纜出現問題等;

? collisions 表示碰撞數據包數。

4.1 套接字信息

套接字接口在網絡程序功能中是內核與應用層之間的接口。TCP/IP 協議棧的所有數據和控制功能都來自于套接字接口,與 OSI 網絡分層模型相比,TCP/IP 協議棧本身在傳輸層以上就不包含任何其他協議。

在 Linux 操作系統中,替代傳輸層以上協議實體的標準接口,稱為套接字,它負責實現傳輸層以上所有的功能,可以說套接字是 TCP/IP 協議棧對外的窗口。

ifconfig 和 ip 只顯示了網絡接口收發數據包的統計信息,但在實際的性能問題中,網絡協議棧中的統計信息,我們也必須關注,可以用 netstat 或者 ss ,來查看套接字、網絡棧、網絡接口以及路由表的信息。 我個人更推薦,使用 ss 來查詢網絡的連接信息,因為它比 netstat 提供了更好的性能(速度更快)。 比如,你可以執行下面的命令,查詢套接字信息:


# head -n 4 表示只顯示前面4行
# -l 表示只顯示監聽套接字
# -n 表示顯示數字地址和端口(而不是名字)
# -p 表示顯示進程信息
[root@dev ~]# netstat -nlp | head -n 4
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address    Foreign Address         State       PID/Program name
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*          LISTEN      952/sshd
tcp        0      0 127.0.0.1:25            0.0.0.0:*          LISTEN      11/master


# -l 表示只顯示監聽套接字
# -t 表示只顯示 TCP 套接字
# -n 表示顯示數字地址和端口(而不是名字)
# -p 表示顯示進程信息
$ ss -ltnp | head -n 4

d9cd0aee-90dd-11ef-a511-92fbcf53809c.png

netstat 和 ss 的輸出也是類似的,都展示了套接字的狀態、接收隊列、發送隊列、本地地址、遠端地址、進程 PID 和進程名稱等。 其中,接收隊列(Recv-Q)和發送隊列(Send-Q)需要你特別關注,它們通常應該是 0。 當你發現它們不是 0 時,說明有網絡包的堆積發生。當然還要注意,在不同套接字狀態下,它們的含義不同。 當套接字處于連接狀態(Established)時,

? Recv-Q 表示套接字緩沖還沒有被應用程序取走的字節數(即接收隊列長度)。

? Send-Q 表示還沒有被遠端主機確認的字節數(即發送隊列長度)。

當套接字處于監聽狀態(Listening)時,

? Recv-Q 表示全連接隊列的長度。

? Send-Q 表示全連接隊列的最大長度。

所謂全連接,是指服務器收到了客戶端的 ACK,完成了 TCP 三次握手,然后就會把這個連接挪到全連接隊列中。 這些全連接中的套接字,還需要被 accept() 系統調用取走,服務器才可以開始真正處理客戶端的請求。 與全連接隊列相對應的,還有一個半連接隊列。所謂半連接是指還沒有完成 TCP 三次握手的連接,連接只進行了一半。 服務器收到了客戶端的 SYN 包后,就會把這個連接放到半連接隊列中,然后再向客戶端發送 SYN+ACK 包。

4.2 連接統計信息

類似的,使用 netstat 或 ss ,也可以查看協議棧的信息:


[root@dev ~]# netstat -s
...
Tcp:
    1898 active connections openings
    1502 passive connection openings
    24 failed connection attempts
    1304 connection resets received
    178 connections established
    133459 segments received
    133428 segments send out
    22 segments retransmited
    0 bad segments received.
    1400 resets sent
...


[root@dev ~]# ss -s
Total: 1700 (kernel 2499)
TCP:   340 (estab 178, closed 144, orphaned 0, synrecv 0, timewait 134/0), ports 0


Transport Total     IP        IPv6
*         2499      -         -
RAW       1         0         1
UDP       5         3         2
TCP       196       179       17
INET      202       182       20
FRAG      0         0         0
這些協議棧的統計信息都很直觀。 ss 只顯示已經連接、關閉、孤兒套接字等簡要統計,而 netstat 則提供的是更詳細的網絡協議棧信息,展示了 TCP 協議的主動連接、被動連接、失敗重試、發送和接收的分段數量等各種信息。

4.3 連通性和延時

通常使用 ping ,來測試遠程主機的連通性和延時,而ping基于 ICMP 協議。 比如,執行下面的命令,你就可以測試本機到 192.168.2.129 這個 IP 地址的連通性和延時:


[root@dev ~]# ping -c3 192.168.2.129
PING 192.168.2.129 (192.168.2.129) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.2.129: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.026 ms
64 bytes from 192.168.2.129: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.016 ms
64 bytes from 192.168.2.129: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.015 ms


--- 192.168.2.129 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 1998ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.015/0.019/0.026/0.005 ms
ping 的輸出,可以分為兩部分。

1. 第一部分,是每個 ICMP 請求的信息,包括 ICMP 序列號(icmp_seq)、TTL(生存時間,或者跳數)以及往返延時。

2. 第二部分,則是三次 ICMP 請求的匯總。

比如上面的示例顯示,發送了 3 個網絡包,并且接收到 3 個響應,沒有丟包發生,這說明測試主機到 192.168.2.129是連通的;平均往返延時(RTT)是 0.026 ms,也就是從發送 ICMP 開始,到接收到主機回復的確認,總共經歷的時間。

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原文標題:深入介紹Linux網絡知識

文章出處:【微信號:c-stm32,微信公眾號:STM32嵌入式開發】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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