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新能源汽車中的各種控制器主要包括：整車控制器（VCU）、發動機控制器（ECU）、電機控制器（MCU）和電池管理系統（BMS）。

新能源汽車的三電技術，包括電池、電驅和電控。電池部分闡述了動力電池系統的構成；電驅部分講解了傳動機構、電機和電機控制器的功能；

一、整車控制器（VCU）

1. 功能

1.1 驅動系統控制

1.2 整車能量管理和優化

1.3 整車通信和網絡管理

1.4 故障處理與診斷

1.5 汽車狀態顯示

2. 工作模式

2.1 自檢模式

2.2 啟動模式

2.3 起步模式

2.4 行駛模式

2.5 制動模式

2.6 停車模式

2.7 故障模式

2.8 充電模式

整車域控制器（VCU）是整車控制的核心控制器，通過汽車總線或者硬線，實現對電池系統、電驅系統、熱管理系統等的管理，具體包括檔位、加速踏板、制動踏板的控制，根據實時的動力電池電量，計算出需要輸出的扭矩控制，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收等控制。

VCU的內部結構簡圖如下

二、電子控制單元（ECU）

Engine Control Unit即發動機控制單元，特指電噴發動機的電子控制系統。

后來隨著電子汽車的迅速發展，ECU的定義變成了Electronic Control Unit，即電子控制單元，泛指汽車上所有電子控制系統。

1. ECU基本組成

ECU和普通的單片機一樣，由微控制器（MCU）、存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規模集成電路組成。

微控制器（MCU）是汽車電子控制單元ECU的核心，以CPU為核心，是集成在一塊芯片上的微型計算機。ECU是包括微控制器和相關外圍接器件的電路板的總稱，是微控制器在汽車的應用系統。

2. ECU的作用

參數控制

故障自診斷和保護功能

3. ECU的工作原理

4. 常見的ECU的類型

ECU的控制范圍已經擴張到巡航控制、燈光控制 、安全氣囊控制、懸架控制 、燃油加熱控制、排氣控制、制動控制、EGR和增壓壓力控制等。

1. EMS（Engine Mangement System）發動機管理系統

2. TCU（Transmision Control Unit）自動變速箱控制單元

3. BCM（Body Control Module）車身控制模塊

4. ESP（Electronic Stability Program）車身電子穩定控制系統，車身電子穩定控制系統

5. BMS（Battery Management System）電池管理系統

6. VCU（Vehicle Control Unit）整車控制器

三、電機控制器（MCU）

MCU是新能源汽車特有的核心功率電子單元，通過接受VCU的車輛行駛控制指令，控制電機輸出指定的扭矩和轉速，驅動車輛行駛。實現把動力電池的直流電能轉換為所需的高壓交流電、并驅動電機本體輸出機械能。

MCU具有電機系統故障診斷保護和存儲功能；MCU由外殼及冷卻系統、功率電子單元、控制電路、底層軟件和控制算法軟件組成

四、 電池管理系統（BMS）

通過BMS實現對電芯的管理，以及與整車的通訊及信息交換；BMS能夠提高電池的利用率，防止電池出現過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監控電池狀態

來源:汽車電子庫