鴻道Intewell-Lin實時拓展構型是鴻道Intewell-H實時拓展構型下的架構體系！鴻道Intewell-H是Windows/Linux的實時擴展，為用戶提供一個完全集成在Windows/Linux中的實時解決方案，包括Intewell-Win和Intewell-Lin。

在工業自動化、醫療和數據采集與儀器儀表行業中，大量程序需要確定性的實時操作。使用Intewell-H可以讓Windows/Linux與穩定可靠的實時環境并行運行。Intewell-H既兼容Windows/Linux的應用生態，又提供一個支持通訊協議棧（EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPCUA、TSN等）、CNC控制器、機器人控制器、運動控制器、PLC等復雜業務的實時環境。

鴻道Intewell-Lin

Intewell-Lin是Linux的實時擴展，是Intewell-H的產品形態之一。該系統基于多核處理器，實現Linux應用和實時應用的并行運行，且Linux系統和實時系統安全隔離，既兼容Linux的豐富生態，又保證實時系統任務的實時性、確定性。該系統不同于軟實時的Linux實時補丁方案Linux-RT。

Intewell-Lin架構圖

該構型主要具有如下優勢特點：

1)兼容多種Linux操作系統版本

2)自主可控IntewellRTOS具有高實時性，us級抖動

3)硬件資源可靈活分配，支持IntewellRTOS使用任意數量的CPU內核

4)IntewellRTOS與Linux分區隔離，Linux系統異常，不影響IntewellRTOS正常運行

5)靈活部署，軟硬件高度整合

6)包含應用程序的IntewellRTOS直接在CPU上運行，可直接進行硬件訪問

7)直觀且通用的實時API（線程、事件、套接字、POSIX支持等）

8)Linux和多個IntewellRTOS之間通過虛擬網絡或共享內存通信，多個IntewellRTOS之間支持SMIPC通信

9)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工業總線協議

10)支持基于IEC61131-3標準編程的工業控制軟件Codesys、MaVIEW等

應用領域

客戶案例

案例：廣州某數控公司CNC控制系統項目

業務痛點：

客戶采用開源Linux打實時補丁方案，實時性能得不到保障，內核遇到問題時難以解決，同時兼顧底層維護和上層應用開發，浪費巨大的人力資源和時間精力，穩定性和研發周期難以得到保障。

解決方案：

采用ARM+Intewell-Lin組合方案，利用同一硬件，將非實時的數控編程、CNC軌跡解析，HMI界面和監控顯示在Linux上進行開發與運行，實時的邏輯控制和運動控制在IntewellRTOS上運行，控制和驅動通過內部總線高度集成，實現驅控一體化，解決了客戶實時任務實時性能得不到保障，以及開發成本高、周期長等問題。

客戶價值：

1)顯示、控制與驅動一體化，進一步縮小產品體積，提高集成度

2)實時與非實時融合，便于開發維護，效率高

3)微內核架構，系統獨立隔離，使數控系統更穩定可靠

4)高實時性，更快的加工速度和更高的加工精度，保證產品質量

審核編輯 黃宇