今天遇到少見的案例，生產車間有一臺歐姆龍PLC他要與多臺三菱PLC要通訊，現場是分網段的，大概每個網段里有4-8臺三菱也就是ModbusTC，常規來說ethernetIP轉ModbusTCP這是比較常見也很容易解決的。但帶多臺ModbusTCP的PLC就需要一些難度了。那么捷米特JM-EIP-TCP

首先確認一點ModbusTCP本身是可做主也可做從的協議，那么在這個案例中，如果模塊做從站，那么便可帶10臺三菱設備，如果做模塊主站即三菱做從站，那最多帶32帶設備。下面講一下連接流程：

產品特點

?應用廣泛：以太網接口的變頻器、智能高低壓電器、電量測量裝置、智能現場測量設備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。

?配置簡單：用戶不必了解 Ethernet/IP細節，只需要參考手冊，根據要求就能配置網關，不需要復雜編程，即可在短時間內實現連接功能。

配置模塊

1.首先在 TwinCAT中導入 EIP-TCP的 ESI文件；

2.將 EIP-TCP的輸入網口正確與控制器連接；另一側輸入網口與另一個控制器正確連接；

3.在控制器相對應配置軟件中，組態所需 PDO，將其下載到控制器；

4.然后將 EIP-TCP進入 OP狀態，此時 RUN燈常亮，代表 EIP-TCP已進入 OP狀態；

Ethernet/IP配置

本例為 EIP-TCP級聯即一側輸出網口接入另一側輸入網口

安裝EIP-TCP設備ESI文件

將 ECAT-EIP模塊 從站 的 XML文件 復 制 粘 貼 至 TwinCAT3安裝 目 錄 （默 認 安 裝 路 徑 ）：

C:TwinCAT3.1ConfigIoEthernet/IP；

TwinCAT環境創建工程

打開安裝好的 TC3軟件，在電腦右下角右鍵點擊 TC3圖標，選擇“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

審核編輯 黃宇