啟明云端/01

你是否曾遇到過(guò)？

在使用ESP32-S3模塊，ESP-IDF版本為idf 5.0時(shí)，調(diào)試JTAG，嘗試很久也無(wú)法調(diào)通，這是為什么呢？

啟明云端/02

這是咋回事呢？

這個(gè)過(guò)程需要安裝zadig進(jìn)行調(diào)試，需要給interface 0和interface 2同時(shí)安裝驅(qū)動(dòng)WINUSB。

啟明云端/03

問(wèn)題調(diào)試

在安裝了USB JTAG (Interface 2)驅(qū)動(dòng)的情況下，開(kāi)始調(diào)試JTAG，執(zhí)行“openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg”，此命令是啟動(dòng)OpenOCD，但執(zhí)行報(bào)錯(cuò)：

在JTAG指導(dǎo)文檔中有介紹：對(duì)于帶有用于 JTAG 連接的 FT2232H 或 FT232H 芯片的定制板，或帶有ESP-Prog 的定制板，可執(zhí)行“board/esp32s3-ftdi.cfg”，建議客戶兩個(gè)都嘗試一下，但還是測(cè)不通。

啟明云端/04

Windows測(cè)試環(huán)境

在Windows環(huán)境下先通過(guò)uart下載hello工程進(jìn)入模組，然后再調(diào)用“openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg”，會(huì)每隔10秒打印一次信息；因?yàn)橛兄貑⒃颍谑菗Q成燒錄 blink示例，隨后啟動(dòng)openocd 后，可以直接在 blink 目錄下 idf.py gdb，應(yīng)該會(huì)在 app_main 停下來(lái)。

但實(shí)際測(cè)試結(jié)果在blink目錄下運(yùn)行idf.py gdb后，是需要輸入一些指令去識(shí)別（如下圖），而且在openocd 中并沒(méi)有任何反應(yīng)。

最后確認(rèn)是idf.py gdb 在 windows 上有問(wèn)題，再次用xtensa-esp32s3-elf-gdb-x build/gdbinit/connect build/blink.elf嘗試。最終用xtensa-esp32s3-elf-gdb-xbuild/gdbinit/connectbuild/blink.elf指令測(cè)試成功。

啟明云端/05

解決方案

安裝zadig，需要給interface0安裝驅(qū)動(dòng)為WINUSB，給interface2同時(shí)也安裝為WINUSB，安裝Windows下的環(huán)境，編譯燒錄blink示例，打開(kāi)第二個(gè)終端，用指令sudo apt install openocd安裝openocd，隨后運(yùn)行指令openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg，運(yùn)行結(jié)果：

回到下載blink的終端輸入指令idf.py gdb，在該工程中的build生成build/gdbinit/connect文件，運(yùn)行結(jié)果如下：

隨后在命令行中輸入q，回車(chē)即可退出該界面；最后再輸入xtensa-esp32s3-elf-gdb-x build/gdbinit/connect build/blink.elf你會(huì)得到如下運(yùn)行結(jié)果，此時(shí)JTAG已經(jīng)運(yùn)行成功。