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研究人員在子彈型機器人內部安裝了“磁力錘” 可進入生物身體組織中

OaXG_jingzhengl ? 2018-02-05 11:29 ? 次閱讀

一個小機器人能夠穿過人類身體內部的組織,這聽起來就像是科幻小說中的場景。但是,這種機器人是真實存在的,并且,它可以在未來醫學中發揮重要作用。一項新研究表明,被稱為millirobots的毫米級機器人能夠對醫院醫用掃描儀產生的磁場變化進行響應,并以此為動力穿透山羊的腦組織。

休斯頓大學的研究人員在一個子彈型機器人內部安裝了一個“磁力錘”,這個磁力錘可以產生足夠的力量來推動機器人進入動物的大腦中。機器人體內含有一個不銹鋼珠,它可以通過磁共振成像(MRI)掃描儀產生的磁場的方向變化,推動這個鋼珠在機器人體內來回移動。當移向一個方向時,此鋼珠可壓到機器人后面的機械彈簧,這樣,在彈簧將珠子釋放時,就可以擊打機器人的前端,將機器人錘擊到更深的身體組織中。這種機器人可以利用醫院的標準MRI掃描儀,也就是說在診治過程中,醫生在患者體內移動millirobots機器人的同時可生成患者的MRI成像。

休斯頓大學電子與計算機工程助理教授阿倫·貝克爾說:“這個機器人是由MRI系統和相對簡單的材料構成,所以它可以實現量產。”

該項目負責人尤里昂·勒克萊爾正在思考尋找一種類似于使用箭頭的方式,把三個鈦刀片安裝在長為50毫米、直徑為7毫米的設備上。此外,研究人員也把一根針放在了機器人的探測端,這個針是由3D打印的熱塑料性的塑料制成,而針的向后倒鉤有助于將機器人固定在身體內部組織中。因此,每次不銹鋼珠滑到后端時,機器人都不會回縮。由于衛生原因,未來的設計會使用該種類針的合成版本。

蒙特利爾理工學院教授、同時也是該機構納米機器人實驗室主任西爾萬·馬特爾稱:“與微創醫療方法相比,磁錘機器人能夠應用在哪些醫療領域還不清楚,或許它會替代那些侵入性更強的手術。我們也正在為這項技術找尋應用途徑。”

機器人內部安裝的“磁力錘”

研究人員設置了安裝鈦刀片的設備圖片來源:《科技縱覽》

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原文標題:磁錘機器人:穿越人體組織做手術

文章出處:【微信號:jingzhenglizixun,微信公眾號:機器人博覽】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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