自古以來，人類通過安裝在河流上的水車利用水力抽水或者推動磨子磨粉。有人設想：“如果用水車運轉抽上來的水再來推動水車，這樣不需要河流，水車不也能永遠運轉下去了嗎？”（下圖）。這個設想如果實現，自己提供動力源（水）獨自不停運轉的夢幻裝置（水車）就誕生了。

這是17世紀人們研制的一例永動水車。德國的一名技師貝可勒爾在他的書中有介紹，水車（圖中的H），通過齒輪推動右邊的磨（M）碾谷。同時，推動左面的裝置（Q）把水送到高處。目的是被送到高處的水再次推動水車。人們設想，這樣的話，水車就能夠自發的運轉下去。

像這個水車那樣，無需外力、無需提供燃料而能自發地不停運轉的裝置，稱為“永動機”。 在16世紀后半葉，以歐洲為中心，研究永動機曾經風靡一時。但現實是殘酷的，沒有一例獲得成功。

為什么永動機禁止發明

永動機是一種違反能量守恒定律的機器，該機器一經啟動就能永久運轉而不需要任何能源，然而實際上這種機器是不存在的。盡管從近代開始，世界各國都嘗試制造永動機，但由于永動機違反科學常理，因此只能是一種幻想的機器。

世界上也曾有一些永動機的騙局：

1714年，德國人奧爾菲留斯聲稱發明了一部名為自動輪的永動機，該機器每分鐘旋轉六十轉，并能將16公斤的物體提高相當的高度，當他宣布了這一消息并進行了公開實驗后，名噪整個德國。奧爾菲留斯靠展出自動輪獲取了大量金錢，最終由于奧爾菲留斯的太太與女仆發生爭執，女仆憤而曝光，原來自動輪是依靠隱藏在房間夾壁墻中的女仆牽動纜繩運轉的，整個事件是一個騙局。

1984年，中國哈爾濱居民王洪成聲稱發明永動機，他利用他設計的永動機驅動自家的洗衣機、電扇等裝置運轉，不久騙局被揭穿，他制作的永動機模型是用隱藏的鈕扣電池驅動的一個電動馬達，而供應洗衣機、電扇運轉的則是暗藏在地下的電線，此人也因此入獄。

因為當今科技不夠，當今人類發展還沒到這種科技，所以不支持發展永動機，等再過幾百年，就會出現真正永動機，如今人類學的都是能量守恒定律自然定律，人類真的無知，會出現永動機的，時間會證明一切，我們只能順應當今時代，禁止發明

為什么永動機不能存在

因為動摩擦消耗能量，而永動機又必須動，同時能量守恒。即動就要消耗，就不能守恒，所以永動機不能存在。

永動機不存在是由能量守恒定律決定的，在理想狀態下，你所描述的那種十字架轉動裝置在被人為轉動之后是可以一直轉動的，這里的理想狀態是指沒有外界阻尼作用，無摩擦狀態，而且所處的參考系為慣性參考系，但是這種裝置仍然是沒有意義的，因為無阻尼作用就給這種裝置判了死刑，我們需要的永動機是需要實際向外輸出功率的，就是說跟電機一樣帶動其他裝置才有實際價值，然而很明顯帶動其他裝置時，會受到外界給予的對于所謂永動機系統的來說的阻尼作用！！所以，即使在理想狀態下，永動機也是不可能實現的。

永動機無法實現的原因是能量不能憑空產生。

每個分支放上鋼珠當然可以，但那不是永動機，是人往上放鋼珠，鋼珠的勢能是人給的。

如果沒人往上放，鋼珠不會自己跑到上面去。

如果你以為鋼珠會因為另一邊的鋼珠的重力而向上動，那另一邊的鋼珠為什么不會因為這邊的鋼珠的重力而往上動呢？要是兩邊都會往上動，那不是說明鋼珠自己會飛嗎？

這是有人設計的永動機，可是它該往哪邊轉呢？

看看這些算是永動機嗎？

波義耳永動機

一些著名的科學家也進行過永動機的研制。以提出波義耳定律（描述氣體的體積和壓力之間的關系）而聞名的英國化學家羅伯特·波義耳（Robert Boyle，1627～1691），研制了利用毛細現象的“波義耳永動機”（見下圖）。

毛細現象，是因為水的表面張力，水面會沿著容器壁上升。因此，在這個永動機中，水會被細玻璃管吸上來。然而，水會循環嗎？不會，水不會離開容器壁而連續從管內流出。

圓盤+鐵球=永動機？

如下圖，放在當中的鐵球能夠產生使圓盤順時針旋轉的力矩。有人認為，只要沿著順時針方向推它下，圓盤就會一直旋轉下去。

然而，內部小球逆時針的力矩和順時針的力矩，整體是平衡的。因此，只要推他的手一離開圓盤，它就停止旋轉了。

磁鐵小球永動機

如下圖，受磁鐵吸引的鐵球爬上軌道，再從洞中落下。它能夠再次爬上軌道、重復運動嗎？

實際上，如果磁鐵很強，鐵球會被直接吸到磁鐵上，或者直接掉入洞里之后停在軌道上某個磁力和下滑力相平衡的位置。如果磁鐵較弱，鐵球大概爬不上軌道。

浮力永動機

如下圖。串在一起的浮子，只有右邊的浮子受到浮力，它們是否能夠不停地逆時針轉動？

了把浮子壓入水槽的底部，需要有比它在水槽底部受到的水壓更大的力（假定不考慮底部會漏水）。水槽中的浮子受到的浮力（使裝置逆時針旋轉的力），不會比它受到的水壓大。

以上是人們研制的各種各樣的永動機的例子。不管利用重力、毛細現象、磁力還是浮力作為動力源，都以失敗告終。

科學造詣很深的文藝復興時期的畫家列昂納多·達·芬奇（1452～1519）也畫有永動機的草圖，但是，他得出的結論是，“這樣的裝置是不可能的”。

永動機對外做功，就是把自己的能量傳遞給外部，相當于自己能夠產生能量、并把能量不斷提供給外部。這明顯違反了能量既不增加也不減少的能量守恒定律。在能量概念確立之前，就像河水推動水車一樣，人們的主流認識是認為自然界的萬物都是能夠自發運動的。所以人們就設想自然也一定會產生一種能量為人們利用，其產物就是對永動機的研究。

能量守恒定律的出現，否定了之前所有的那些自發產生能量的永動機。違反“能量守恒定律”（熱力學第一定律）的永動機，稱為“第一類永動機”。上述的這些永動機，都是第一類永動機。