10.5.11

（0x0F）寫多個線圈

1. 功能說明

15功能碼用于將連續的多個線圈或離散輸出設置為ON/OFF狀態，支持廣播模式，在廣播模式下，所有從站設備的同一地址的值將被統一修改。15功能碼中，起始地址字段由2字節構成，取值范圍為0x00000xFFFF：而寄存器數量字段由2字節構成，取值范用為0x00010x07B0。

2. 查詢報文

查詢報文中包含請求數據字段，用于定義ON或OFF狀態。數據字段中為邏輯1的位對應ON；邏輯0的位對應OFF。其中，ON/OFF與數據字段的對應關系可參考前面的童節“01（0x01）讀取線圈，離散量輸出狀態（Read Coilstatus/DOs）”中的內容舉例說明，假設從站設備地址為5，需要設置線圈地址20~30的狀態如下表所示。

線圈狀態：

那么，寫入的數據字段被劃分為2字節，值分別為0xD1，對應于27~20的線圈，值0x05對應于30~28的線圈，注意細體會其中的高低位的對應關系。需要注意的是，在查詢報文中，Modbus協議的起始地址為19（0x13），即比線圈起始地址20少1。如下表所示，其中字節數字段表示需要變更數據的字節總數。

功能碼15查詢報文示例：

3. 響應報文

對于從設備，在正常情況下，響應報文包括功能碼、起始地址以及寫入的線圈數量，如下表所示。

功能碼15響應報文示例：

10.5.12

（0x10）寫多個保持寄存器

1. 功能說明

16功能碼用于設置或寫入從設備保持寄存器的多個連續的地址塊（1~123個寄存器），支持廣播模式，在廣播模式下，所有從站設備的同一地址的值將被統一修改。本功能碼中，起始地址字段由2字節構成，取值范圍為0x0000~0xFFFF；而寄存器數量字段由2字節構成，取值范圍為0x0001~0x007B。

2. 查詢報文

查詢報文包含請求數據字段。數據字段保存需要寫入的數值，各數據按每個寄存器2字節存放。舉例說明，從站設備地址為5，需要將保持寄存器地址40020~40022設置為如下表所示的數值。

寄存器的設置：

對應于40020~40022的寄存器，注意仔細體會其中的高低位的對應關系。需要注意的是，在查詢報文中，Modbus協議的起始地址為19（0x13），即比寄存器起始地址20少1。如下表所示，其中字節數字段表示需要變更數據的字節總數。

功能碼16查詢報文示例：

3. 響應報文

對于從設備，在正常情況下，響應報文包括功能碼、起始地址及寫入的寄存器數量，如下表所示。

功能碼16響應報文示例：

在實際開發過程中，功能碼“16（0x10）寫多個寄存器（Preset MultipleRegisters）”通常用于方便用戶寫入多字節類型的數據。

例如，假設從站設備地址為5，需要向保持寄存器寫入一個32位（4字節）的浮點數，那么此浮點數將占用2個寄存器地址。假設浮點數將存放在40001和40002寄存器中，設定值為1.235（即0x3F9E 147A）實際的查詢和響應報文如下（其中標記部分為設定的浮點數值，假設字節序為AB-CD，參考第5.3.7章字節序和大小端的內容）。

查詢報文：05 10 00 00 00 02 04 3F 9E 14 7A 05 86

響應報文：05 10 00 00 00 02 40 4C

對于64位（8字節）的雙精度浮點數，同理將占用4個寄存器地址共8字節的空間。特別需要注意的是字節序及大小端的問題，前面討論過多字節存在大小端問題，因此主站設備和從站設備必須保持一致的規則處理，約定Modbus傳輸中的數據字段的字節序，否則會因為大小端不一致而產生數據處理錯誤。