新松作為國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地，致力于數(shù)字化高端裝備制造。在北京，上海，杭州，深圳及沈陽設立了五家控股子公司。瀏覽官網(wǎng)，發(fā)現(xiàn)其實新松的業(yè)務范圍特別廣，涉及工業(yè)機器人，潔凈機器人，AGV自動引導車等10多個領域，不愧是國產(chǎn)機器人領域杰出代表，在機器人系統(tǒng)解決方案上也涉及眾多領域。

新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破；潔凈（真空）機器人多次打破國外技術壟斷與封鎖，大量替代進口； 移動機器人產(chǎn)品綜合競爭優(yōu)勢在國際上處于領先水平，被美國通用等眾多國際知名企業(yè)列為重點采購目標；特種機器人在國防重點領域得到批量應用。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司以近350億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領導企業(yè)。

新松機器人有哪些產(chǎn)品

工業(yè)機器人

雙臂協(xié)作機器人

新松公司自主研發(fā)的國內(nèi)首臺柔性多關節(jié)技術和可動雙目視覺系統(tǒng)的雙臂協(xié)作機器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。基于可動仿生雙眼視覺系統(tǒng)實現(xiàn)實時深度信息和三維重構(gòu)。14個完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)的一體化中空伺服驅(qū)動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口（電源、I/O、總線、氣路等）集成在內(nèi)，為用戶提供更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。同時集成化與柔性化地實現(xiàn)快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

移動機器人

激光叉車AGV

激光叉車是新松公司根據(jù)不同行業(yè)的實際需求而研發(fā)的系列激光導航AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該設備承擔空托盤、帶載托盤、貨物等升降搬運工作。

激光導航可使用反光板、無反光板等各種形式。

采用最新LindeHysterJungheinrich合力江淮等國內(nèi)外知名廠家各種叉車車體，也可以按照客戶要求對現(xiàn)有叉車進行改造，提升高度從100mm至最高4500mm，改造后保留原門架舉升行程。

保留原廠交流驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機。

保留原廠油路閥組和電機的液壓系統(tǒng)，采用新松自主研發(fā)大功率驅(qū)動模塊進行舉升驅(qū)動控制，以取得連續(xù)調(diào)速的平穩(wěn)性和位置的精確控制。

采用大容量鎳鎘快充電池，電池保養(yǎng)一鍵式操作。

服務機器人

松果Ⅰ號 促銷導購機器人

新松松果I號具有自主導航，自主避障，自主充電等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器融合與導航和多模態(tài)機器人交互等技術。目前售松果I號已經(jīng)廣泛應用于快銷品行業(yè)，代替或部分代替商場員工進行商品售賣服務。能夠適當?shù)臏p少服務人員數(shù)量，提升品牌形象，具有較高的經(jīng)濟價值。

物品運送

松果I號具有8kg載重托盤，可作為商品展示的移動載體，也可以在會議中為與會嘉賓提供服務。

等待服務

松果I號具有等待功能，在執(zhí)行此功能時，機器人會在既定位置等待用戶取走托盤上的物品。用戶在取走物品后按下等待完成按鈕，機器人會繼續(xù)前往下個目標點。

清潔機器人

SRBZ1440A

大負載真空機械手， LED芯片制造領域的真空機械手產(chǎn)品，主要用于LED芯片制造過程中，實現(xiàn)裝有大量LED晶圓的托盤在各個工藝腔室間的傳送，具有真空度高，負載大，傳輸效率高，耐高溫等特點，大大提高了LED芯片生產(chǎn)制造的良率和效率，是LED芯片制造裝備的關鍵產(chǎn)品。傳統(tǒng)的LED芯片制造采用集成電路制造制程應用的真空機械手，其負載能力只有1kg。本產(chǎn)品在集成電路制造用真空機械手的基礎上，針對其大負載需求，創(chuàng)新了其傳輸結(jié)構(gòu)和控制規(guī)律，使其能夠達到20.5kg的負載能力，同時保持很小的占用體積，保持高耐真空度及潔凈等級。

特種機器人

DG系列：機器人第七軸

DG系列架機器人第七軸主要是針對加工機床及設備實現(xiàn)自動上下料、焊接、噴涂而設計的機器人外部軸。整體適用于桁架空間安裝使用，根據(jù)安裝方式不同，該系列分為：DG-A、DG-B、DG-C三種安裝形式，即機器人直立安裝型、機器人側(cè)掛安裝型、機器人倒掛安裝型。械結(jié)構(gòu)采用標準模塊化設計，能夠根據(jù)需要進行各不同模塊的組裝從而實現(xiàn)不同的長度要求，末端負載能300kg～3000kg，DG系列架機器人第七軸采用伺服電機驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位，安裝載板可兼容多個知名品牌的不同系列的機器人，并且可以進行機器人之間的互換。

松康醫(yī)療機器人

雙臂協(xié)作機器人

醫(yī)護人員經(jīng)常進行雙手協(xié)調(diào)的醫(yī)療和手術作業(yè)，既有復雜精細的治療操作，還有重復單調(diào)的分配工作，有些作業(yè)甚至需要長時間暴露在放射線的輻射下。這些工作耗費了醫(yī)護人員的大量精力，增加了醫(yī)護作業(yè)中出現(xiàn)風險的可能性，影響醫(yī)護人員的身體健康。

雙臂協(xié)作機器人（雙臂機器人）具有高靈敏度、高靈活度、高精確度、高安全性等特點，高科技含量的柔性七軸機械臂可達到最準確的治療位置，最高效的完成重復性工作。雙臂協(xié)作系統(tǒng)可以完全規(guī)避手工操作的不確定性，極大降低因操作失誤造成事故的風險。

雙臂協(xié)作機器人為解放醫(yī)護人員的雙手提供了完美的解決方案。

智能物流裝備

物流系統(tǒng)集成

新松公司產(chǎn)品全部擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術，其技術水平居國內(nèi)領先地位，達到國際先進水平，廣泛應用于機械、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、圖書出版等行業(yè)。可為客戶提供自動化倉儲與廠區(qū)物流的整體解決方案，是國內(nèi)自動化物流系統(tǒng)開發(fā)與應用服務的重要力量，自動化立體倉庫系統(tǒng)實現(xiàn)我國首家出口創(chuàng)匯。

新松公司通過ISO 10012-1；1992計量合格確認，各種計量器具齊全，從而保證了產(chǎn)品尺寸測量精度，使產(chǎn)品質(zhì)量始終處在受控狀態(tài)。并被遼寧省勞動局批準為起重設備制造單位。

針對物流行業(yè)特點，研究智能物流技術，包括廠房一體化設計方案，自動化立體倉庫、AGV機器人、搬運/碼垛機器人、高精度堆垛機、條碼/RFID識別、信息系統(tǒng)等先進技術，開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)自動化物流基礎平臺與開發(fā)平臺、應用套件及核心關鍵智能部件，實現(xiàn)管理的集約化，精益化、標準化、現(xiàn)代化。將標準化設計與個性化定制開發(fā)融為一體。采用工作流模式構(gòu)造應用系統(tǒng)模型。遵循現(xiàn)代物流理念，提出全面、完整的系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)集自動化倉儲與自動化生產(chǎn)物流的完美統(tǒng)一為用戶提供全面的解決方案

設置項目經(jīng)理、技術經(jīng)理，從產(chǎn)品設計、制造、現(xiàn)場安裝、調(diào)試全程管理，成熟專業(yè)優(yōu)秀的項目施工團隊，保證項目按期、快速高質(zhì)量的完成，提供培訓各種專業(yè)操作人員及維護人員。

智能裝備

單激光焊接

XSL-FL3000激光焊接工作站在整個加工范圍內(nèi)采用國外高端整機控制系統(tǒng)，適合大批量生產(chǎn)作業(yè)。激光器額定功率3kW，加工中心具有三個工位，每個工位焊接工件范圍φ150-360mm，工件高度范圍15mm~100mm，工件最大質(zhì)量40kg。該設備最大熔深可達6mm，對應1-6mm的熔深，激光功率在1-3kW的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，焊接速度范圍約為1-9m/min。

3d打印智能裝備

FDL-2000T 激光增材制造系統(tǒng)

FLD-2000T多光束中心送絲激光增材制造系統(tǒng)是專為激光增材制造（即3D打印）而設計的激光加工設備，它采用多個光纖耦合直接半導體激光器作為光源，通過獨特的多光束中心送絲激光頭技術實現(xiàn)多路激光的能量合成熔化金屬絲材，從而進行逐點制造、逐層堆積的激光增材制造，該系統(tǒng)與CNC加工中心結(jié)合還可以實現(xiàn)激光增材與銑削復合加工。與傳統(tǒng)利用金屬粉末材料的激光增材制造相比，金屬絲材的成本不到粉末材料的50%，而絲材的利用率比粉末高20%以上，接近100%，并且金屬絲材不存在對機床精密結(jié)構(gòu)的污染，相對更為安全，絲材的表面積比粉末小很多，因此在高溫的加工過程中更不容易被氧化。通過配套的激光增減材復合加工軟件與激光頭轉(zhuǎn)換機構(gòu)，該系統(tǒng)可與CNC加工中心結(jié)合實現(xiàn)激光增材與銑削復合加工。該系統(tǒng)可應用于航空航天零部件制造、模具制造、機床、金屬3D打印研究等多個領域。

智能交通裝備

政企一卡通系統(tǒng)

新松公司一卡通系統(tǒng)是新一代“互聯(lián)網(wǎng)+”的NFC校園一卡通系統(tǒng)，借助NFC復合應用SIM卡的廣泛應用，可以提供除傳統(tǒng)一卡通功能（食堂消費、門禁考勤）外，還可以實現(xiàn)消費記錄查詢、空中圈存、手機開門、刷手機購物等功能，真正實現(xiàn)“一機在手，生活無憂”。

能源裝備

自動修井機

自動修井機是針對油水井小修作業(yè)中油管（抽油桿）起、下作業(yè)而研發(fā)的新型井口操作自動化設備。該設備參考人工管桿作業(yè)中的“提、轉(zhuǎn)、甩”基本動作，應用機器人自動化技術，實現(xiàn)自動起、下管（桿）、自動上（卸）扣、自動甩管、整機自裝卸自對正等功能，同時還針對油田HSE要求特別增加了自動搶噴等功能。

該設備采用交流變頻電機驅(qū)動，與傳統(tǒng)柴油機驅(qū)動相比具有低成本、易管理、減少環(huán)境污染的優(yōu)點；采用自動化的技術手段，由控制室操作員即能控制起、下作業(yè)全部動作，真正實現(xiàn)了井口無人操作，將作業(yè)人員從傳統(tǒng)的高強度、高風險的協(xié)同配合作業(yè)中解放出來，達到有效降低勞動強度、提升本質(zhì)安全和降低施工成本的目的。

自動修井機在井口無人自動化操作、管桿自動化接送、電液伺服控制、人機同步控制等關鍵技術上取得了重大突破，取得多項發(fā)明專利和實用新型專利，各項性能指標均經(jīng)過大量的現(xiàn)場試驗驗證，整機技術水平達到國際領先。

集護理床、電動輪椅、移位功能于一身的床椅機器人；打破機器人關鍵零部件壟斷局面，實現(xiàn)機器人關鍵零部件國產(chǎn)化的智能機器人控制器,在23日開幕的2017世界機器人大會上，新松機器人攜多款新品亮相，與全球機器人企業(yè)同臺競技。

2017世界機器人大會現(xiàn)場，觀展者與松果機器人進行互動。

“目前，國家對于人工智能的規(guī)劃發(fā)展，為新松產(chǎn)品升級指明方向。未來新松將繼續(xù)致力于智能終端設備的研發(fā)。”新松公司技術總監(jiān)徐方稱。

據(jù)介紹，本屆展會新松重點推出五大關鍵技術，九大系列產(chǎn)品，涵蓋工業(yè)、商業(yè)、公共服務、家用等領域及延伸服務。

布局養(yǎng)老醫(yī)療領域 松康系列·床椅機器人首次亮相

2016年世界機器人大會上，新松機器人發(fā)布松果系列機器人，受到業(yè)內(nèi)外廣泛關注。一年來，松果系列機器人廣泛應用于公共服務行業(yè)領域。

2017世界機器人大會上，新松機器人再次推出新品機器人產(chǎn)品--松康系列·床椅機器人。

“床椅分離只需40秒，一鍵對接僅需2分鐘，使用者自己就可以完成反轉(zhuǎn)、抬腿等基礎動作，縮減護理人員體力勞動，同時可以一鍵變身為智能移動椅，實現(xiàn)自主活動零壓力。”新品發(fā)布會現(xiàn)場，新松公司技術人員重點演示了松康系列·床椅機器人操作。

新松機器人技術總監(jiān)徐方對外發(fā)布松康系列·床椅機器人

“此款產(chǎn)品內(nèi)置英特爾酷睿?系列處理器，集護理床、電動輪椅、移位功能于一身，可以在很大程度上提升特殊人群的生活品質(zhì)、改變生活方式。”

徐方表示，“未來該產(chǎn)品將在醫(yī)療康復、養(yǎng)老助殘等領域進行應用”。

“除此之外，目前新松也在進行康復類、醫(yī)療輔助類產(chǎn)品的研發(fā)，不久也將有產(chǎn)品的發(fā)布問世。”徐方說。

瞄準智能終端設備核心 推出新松 SIRC 2.0智能機器人控制器

除了松康系列·床椅機器人外，當日新松公司所發(fā)布的新松 SIRC 2.0智能機器人控制器，同樣受到業(yè)界廣泛關注。

據(jù)介紹，該款機器人控制器是高度集成的，可直接應用于4軸碼垛機器人、6/7軸串聯(lián)機器人、復合機器人等產(chǎn)品的核心部件，滿足多樣的軟硬件模塊集成方案，適用于不同的機器人控制需求。由于搭載業(yè)內(nèi)領先的Intel? Atom? E3845，1.91 GHz，四核處理器，融合WR Linux操作系統(tǒng)，滿足CLASS A標準，優(yōu)秀的擴展性及通用性，可為機器人帶來工業(yè)級的實時性、穩(wěn)定性、適應性。

“新松始終致力于智能終端設備的開發(fā)，其核心是控制器。”徐方稱，“這次推出的新松 SIRC 2.0智能機器人控制器，是原有智能控制器的升級。在使用過程中，增強了用戶體驗。”

“經(jīng)過不斷探索創(chuàng)新，新松已經(jīng)掌握機器人控制核心算法，并致力于先進控制算法的不斷升級優(yōu)化。”徐方表示。