手術進行中！

醫生“袖手旁觀”，機器人施展“工匠技術”

8月9日下午3點30分，河南省人民醫院D25手術間內，一個超越人手穩定性極限的機械臂，正在病人身上游移。

閃著金屬光澤的磨鉆在病灶處穩健前行，精準打磨出輪廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。

電腦上3D影像實時反映著當前的進度與位置，并且和“規劃路線”相比照。

醫護人員在一旁“袖手旁觀”，時刻觀察著機器人的進度，有時按照機器人的提示進行進一步操作。

這臺正在忙碌的機器人，就是省醫引進的中原首臺、全國第三臺Think surgical（“慧思考”）骨科手術機器人。

它被應用于關節置換手術，在河南尚屬首例，開創了河南機器人全自動關節置換手術的先河。

“私人定制”手術方案，解決骨科手術難題

8月3日，45歲的祖姓患者因左下肢跛行和疼痛加重來到省醫就醫。經檢查，祖先生左側股骨頭嚴重壞死，需要手術治療。

骨科主任鄭稼、副主任醫師劉珂、主治醫師高宗炎等與省醫特聘德國教授Boerner一起，將祖先生的CT掃描輸入智能系統，通過3D模擬影像還原出祖先生的骨骼情況，為其“私人定制”出一套嚴謹周全的手術方案，并將該方案輸入“慧思考”的“大腦”。

術中，鄭稼、Boerner教授及團隊醫生將兩個骨圓針固定在祖先生的股骨頭上，并用金屬探針再將病人的實際位置和骨骼情況同步傳輸給機器人。

“慧思考”根據點位數據，再次將方案與實際相結合，通過計算，精準定位和成像。

自有骨科手術以來，如何看到深層內部結構并準確操作、同時還不傷到其他組織，是最大的難題。

而“慧思考”相較于人工截骨操作，則更“聰明”。根據植入物的形狀，機器人會調整磨鉆速度和進度，精確地自動切割，還會選擇不同階段所用的磨鉆尺寸。

醫生也可以隨時調整機器人的操作，在任何時間暫停/停止程序。當骨有移動時，擁有骨運動監測系統的機器人會立刻停止磨鉆。

“關節置換手術要求極為精準，而機器人就像是一雙慧眼和一雙精準而不知疲倦的手，有了它的幫助，我們看見了病灶的內部結構，解決了截骨時操作的精準度和穩定性，也減少了影響醫生穩定發揮的因素，如虎添翼。”鄭稼說。

關節外科醫生的追求將實現

術后照片（與植入物吻合度達96%以上）

據鄭稼介紹，“慧思考”機器人是目前世界上最新一代關節手術機器人系統，能降低術中骨折風險、精確恢復肢體長度、節約手術時間、減少出血及感染風險、提高關節手術治療結果，關節置換的誤差僅有0.1毫米，與植入物吻合度達96%以上。

他說，提高假體安放精確性，延長假體使用壽命，是關節外科醫生所追求。借助機器人，這一夢想將逐漸變成現實。