導讀

LIN協議在汽車電子網絡通訊中廣泛使用，很多用戶在解碼LIN協議時，對LIN協議不同版本間的差異不太熟悉，可能導致解碼中出現數據長度識別和校驗混亂。

?LIN協議起源

LIN是面向汽車底端分布式應用的低成本、低速率的串行通信總線，屬于局部互聯網。

LIN由汽車行業開發，用作經濟高效的子總線系統，其屬于CAN的下層網絡，是SAE規范的汽車A類網絡，適用于對總線性能要求不高的車身系統，如車門、車窗、燈光等智能傳感器、執行器的連接和控制，LIN實現了一種具有成本效益的智能傳感器和執行器的通訊方式。

LIN聯盟成立于1999年，并發布了LIN1.0版本。最初的成員有奧迪、寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、博世、大眾和沃爾沃等。

?LIN協議的數據幀結構

LIN協議數據幀結構如圖3所示。

圖3 LIN協議數據幀結構從圖3中可以看到LIN協議數據幀結構由報文頭、響應報文以及幀間隔組成。其中：

報文頭包含同步間隙、同步域和報文標識符場（0～63）。

響應報文由1-9個字節構成：其中2、4或8個字節的數據場和1個校驗和場（LIN1.3）。

報文幀之間有幀間間隔分隔。

報文與響應之間有幀內響應空間分隔。

最小幀間間隔和幀內響應空間均為0。

最大長度收到報文幀的最大長度FRAME_max限制。

那為什么用戶解碼LIN協議會出現數據長度識別錯誤和校驗解碼出錯問題呢？原因是使用了與輸入信號不對應的LIN協議版本進行解碼，不同版本的LIN協議存在差異，如下所述。

LIN2.0相對于LIN1.3最主要的差異

支持最多8個字節的數據序列。

取消了受保護標識符中的數據長度字段，即傳輸長度不再受限于ID，并將最后一個字節視為校驗和。

校驗和的驗算包括了受保護標識符。

支持自動波特率檢測功能。

對零星幀進行了定義。

網絡管理的定時用秒來定義，而不是用比特數來定義。

簡化狀態管理和直接向網絡匯報，應用變得標準化。

增加強制節點配置命令以及一些可選擇的命令。

增加了診斷功能。

1. 從機節點的產品標識已標準化。

對于解碼來說主要關注前三點。
?致遠電子CANFD/LIN接口卡

USBCANFD-400U是致遠電子最新款國產USB轉CAN FD/LIN接口卡，配套國產汽車總線工具鏈軟件ZXDoc，可以完成各類項目測試，詳情歡迎咨詢我們。

CANFD接口卡USBCANFD-400U

4路CANFD兼容CAN2.0A/B模式收發

2路LIN符合LIN1.x、LIN2.x和SAE J2602規范

ECU刷寫、UDS診斷、仿真、XCP/CCP標定

參考價格：3300元起