硬件準備

PSoC6 RTT開發板(物聯網專業平臺)

RTduino傳感器擴展板

軟件準備

RT-Thread Studio

MobaXterm（串口工具）

項目實踐

RTduino實踐列表：

項目1：傳感器數據采集實戰

任務難度：

任務內容：使用RTduino采集氣壓及溫濕度數據并在串口顯示

任務目標：順利完成

項目2：數據UI顯示

任務難度：

任務內容：使用RTduino將采集到的傳感器數據顯示在屏幕上

任務目標：順利完成

項目3：阿里云物聯網應用實戰

任務難度：

任務內容：將采集的傳感器數據上傳至阿里云物聯網云平臺

任務目標：盡量完成

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傳感器數據采集實戰

在本任務中，我們首先會使用到 BMP280（氣壓溫度傳感器）模塊跟SHT31（溫濕度傳感器）模塊進行數據采集，采集的數據有3個：溫度（采用SHT采集的）、濕度、氣壓。并通過串口將采集到的數據輸出出來。

1.1 RTduino使能

首先我們使能RTduino。打開RT-Thread Settings，然后進入配置頁面再點擊右方的箭頭打開配置菜單

選擇硬件-->板載設備驅動-->使能RTduino（此項僅當該bsp支持RTduino才可開啟）

完成這一步以后，Ctrl + S保存一下并下載軟件包。

1.2數據采集軟件包配置

本次會使用到Arduino庫軟件包：Adafruit BMP280，使能軟件包以后，執行Ctrl + S 保存并自動下載軟件包。

在使用軟件包的時候，我們需要修改一下BMP里面的默認的I2C地址。原本為0x77，修改為0x76

與下載BMP280軟件包操作相同，我們通過搜索使能SHT31軟件包，然后下載下來。

1.3 SConscript修改

SConscript的作用是選擇把哪些文件添加到編譯中，為了后續方便我們添加文件，需要修改一下。在所選的工程目錄下，找到applications/SConscript 然后將src += ['arduino_main.cpp'] 修改為 src += Glob('*.cpp') 。這樣它就能夠把我們后續所添加的.cpp文件加入到編譯中。

1.4 數據采集線程設計

這一步我們需要創建兩個新的線程，一個是用作BMP280來采集氣壓數據，一個是用作SHT31來采集溫濕度數據。

我們在applications文件夾下新建兩個文件，分別命名為：BMP_Test.cpp 和 SHT31_Test.cpp 。再創建一個Config.h文件方便我們后續進行配置。然后把下面的代碼內容分別粘貼上去。

同時我們分別修改以下文件內容，可點擊鏈接進行下載查看詳情：

BMP_Test.cpp:https://club.rt-thread.org/file_download/200c351589730560

SHT_Test.cpp：https://club.rt-thread.org/file_download/f73c4180ee544e7a

Config.h：https://club.rt-thread.org/file_download/4188a59beb11ae0

1.5 實驗現象

把文件都添加好后就可以編譯下載了，成功運行的話串口會一直輸出數據信息。

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數據UI顯示

在本次任務中，我們會使用到拓展板上的SSD1306OLED模塊來將BMP與SHT采集到的數據做一個簡單的顯示。

跟之前下載軟件包的步驟相同，我們通過搜索找到并使能軟件包，然后用Ctrl + S將軟件包下載下來。（記得需要選擇Adafruit庫的）

2.1 oled驅動配置

我們需要給SSD1306新建一個線程用于顯示。同樣的我們在applications文件夾下新建一個SSD_Test.cpp文件。

然后我們需要在Config.h中把#define DIS_THREAD_ENABLE打開，解除相關注釋。

因為廠商生成批次不同，I2C地址可能會有區別。如果SSD1306無法使用的話可以修改一下I2C地址，改為0x3C（默認是0x3D）。

修改SSD_Test.cpp（代碼下載：https://club.rt-thread.org/file_download/65fffdd9784bbb48）

2.2 實驗現象

添加完代碼后可以編譯下載，成功運行我們就可以看到拓展板上的OLED屏幕在不斷的刷新數據。

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阿里云物聯網應用實戰

在本次任務中，我們會使用到拓展板上的RW007與阿里云物聯網平臺快速生成一個物聯網產品。

3.1 使能RW007

首先我們需要在硬件選項中打開RW007的配置，然后把引腳修改成圖中配置。并在SSID處填寫WIFI名稱（最好不要有中文）（熱點的話需要是2.4G頻段的），然后在password處填寫密碼。

然后搜索RW007軟件包。它默認幫我們開啟了Stm的示例，我們不需要它給的樣例，直接選擇不使用示例即可，然后把SPI時鐘頻率調整為10000000。

接下來就是把軟件包下載下來，這時候可以進行編譯下載，然后可以在用命令wifi join SSID password手動連接wifi。（如果覺得數據輸出頻繁看不清命令可以在Config.h中把#define NO_USING_DATA_OUTPUT打開，這樣就不會持續輸出數據了）。

3.2 自動連接wifi

每次都手動輸入Wifi有點復雜，我們可以在main.c文件中添加自動連接的代碼。

3.3 阿里云物聯網平臺搭建

首先搜索阿里云物聯網平臺，進入登錄注冊后點擊管理控制臺。

然后點擊產品，選擇創建產品。

在創建面板中填入產品名稱（隨便起就好了），然后推薦選擇自定義品類。

選擇設備，新建一個設備。

選擇剛剛創建的產品，并且命名設備（隨便起名）。

回到剛剛的產品頁面，點擊剛剛新建的產品，查看產品信息。

再回剛剛新建的設備，同樣查看設備信息。

這時候在軟件包中搜索Ali-iotkit，然后使能此軟件包。并將剛剛記錄的參數對應放置上去即可。然后把軟件包下載下來。

下完軟件包以后，需要修改packages/ali-iotkit/ports/wrapper.c中最下面的那幾個虛函數關鍵字RT_WEAK。因為現在的RTT版本把這個關鍵字改成了小寫，我們修改成rt_weak即可。

3.4 阿里云物模型創建

首先點擊產品，然后選擇功能定義，前往編輯草稿（如果剛剛是選擇自定義品類的話這里是空白的）

然后我們把自己想要的屬性添加上去，例如我這里填寫的是溫度，它一般會有一個提示，直接選擇它所給的提示就好。配置完成后點擊確認。

填寫氣壓的時候，記得把上限調整大一些。

還有濕度。

把三個功能完成后應該是如圖所示：

我們點擊發布上線。

在設備的物模型數據這里就能看到我們剛剛添加的功能了。

3.5 添加AliCloud.c

把平臺配置完成后，我們開一個阿里云的線程，讓他去接收來自傳感器的數據然后上傳到云端。

記得這里添加的文件是.c文件不是.cpp

AliCloud.c代碼修改

記得要在代碼中

也修改一下信息，把產品設備信息填寫成個人的。

另外，需要對比一下標識符是否跟代碼里的一致，如果你創建的功能標識符跟所給代碼不一致也需要改過來。

AliCloud.c（文件下載：https://club.rt-thread.org/file_download/98ad4bc48eecbfc1）文件修改：

3.6 rt_vsnprintf軟件包下載

這個軟件包是輔助我們使用.2f%進行浮點數輸出的。我們也是直接下載下來就能用了。

3.7 燒錄下載

到這里我們已經完成了環境的搭建，這時候來到Config.h中使能IOT線程，#define IOT_THREAD_ENABLE，然后進行編譯下載即可。

3.8 實驗現象

當完成下載后，WIFI會自動連接然后啟動IOT線程，然后將數據上傳。我們在設備的物模型數據里就能直接看到上傳的數據啦，到此任務完成。