產品簡述

MS31221 是一款雙全橋電機驅動。它可應用于低電

壓及電池供電的運動控制場合。并且內置電荷泵來提供

內部功率 NMOS 所需的柵驅動電壓。

MS31221 可以提供最高 2.8A 的峰值電流，其功率電

源供電范圍從 1.8V 到 10V，邏輯電源供電范圍從 1.8V 到

6V。

四個輸入腳可以控制直流電機工作在正轉、反轉、

剎車以及滑行模式，也可以控制一個步進電機在全步和

半步模式。全橋由 IN1/IN2 邏輯控制，并且當所有的

xINx=0 超過 3ms 時，進入待機模式。

主要特點

?兩個全橋驅動器，低輸出導通電阻，

420mΩ(HS+LS)

?2.8A 峰值電流能力

?功率電源供電范圍：1.8V 到 10V

?邏輯電源供電范圍：1.8V 到 6V

?IN1/IN2 全橋控制邏輯

?待機模式下，功耗不超過 120nA@VM<6V

?QFN16L 封裝（背部散熱片）, 3mmx3mm

?保護功能：欠壓保護、過流保護、

短路保護以及過溫保護

應用

?攝像機

?玩具

?機器人

?便攜式醫療電子設備

產品規格分類

內部框圖

管腳圖

管腳說明

極限參數

芯片使用中，任何超過極限參數的應用方式會對器件造成永久的損壞，芯片長時間處于極限工作

狀態可能會影響器件的可靠性。極限參數只是由一系列極端測試得出，并不代表芯片可以正常工作在

此極限條件下。

推薦工作條件

工作電源電壓范圍

電氣參數

VM=5V，VDD=3.3V。注意：沒有特別規定，環境溫度為Ta = 25°C ±2°C。

如有需求請聯系——三亞微科技 王子文（16620966594）

功能描述

MS31221 是一款低壓、兩個全橋驅動器，可以用來驅動一個步進電機或者兩個直流電機。

全橋控制邏輯

MS31221 采用 IN1/IN2 邏輯控制全橋。每個全橋獨立控制。

其真值表如下：

待機模式

MS31221 提供待機模式，當 AIN1=AIN2=BIN1=BIN2=0 的時間超過 3ms 時，芯片將進入待機模式。

待機模式下，芯片所有模塊都會被關閉。若 xINx 中有一個腳被拉高，芯片將從待機模式進入正常工作

模式。

電源供電及輸入管腳

VDD 和 VM 可以不按照順序上電或者下電。當 VDD 下電后，芯片會進入低功耗狀態，此時 VM 只

消耗很小的電流。如果 VM 電壓在 1.8V 到 6V 之間，可以從外部將 VDD 和 VM 接一起進行供電。

保護電路

MS31221 提供完備的保護電路，包括欠壓保護、過流保護、過溫保護等。

MS31221 針對每個功率 MOS 做了獨立的過流保護：包括對電源、對地以及輸出間短路。當觸發過

流保護時，芯片會關閉相應的全橋輸出 2.8ms 左右，再重新開啟，確保芯片不會因過流而損壞。

在保護狀態時，nFAULT 腳會被拉低。

典型應用圖

封裝外形圖

QFN16 (03X03)（背部帶散熱片）

——愛研究芯片的小王

審核編輯 黃宇