“讀大學的時候就很喜歡這些開腦洞的小玩意兒?？吹揭粋€印度小哥用ESP32 做了個高分辨率的 POV，而且開源了全部的硬件和代碼，忍不住想分享給大家。”

什么是 POV?

POV（Persistence of Vision）中文翻譯為“視覺暫留”，它的基本原理是使我們的眼睛能夠從獨立的圖像中感知連續的運動，這也是電影中運動錯覺的關鍵概念。實現原理其實也很簡單，就是把一定數量的 LED 安裝可以旋轉或者搖晃的桿子上，通過 MCU 對 LED 編程，結合桿子搖晃和旋轉的特定頻率，就會在視覺上產生動態的效果。下面的視頻可以直觀地理解 POV 的實現和效果：

你肯定在網上看到過很多這樣的項目，但它們大多分辨率很低，只能顯示一些文字和幾何圖形。而這位印度小哥創建的 POV 顯示屏不僅限于文本或簡單的形狀，他的 POV 顯示器可以顯示分辨率為 128 像素的圖像和動畫，而且很容易制作。

項目概覽

項目選擇了 ESP32 模塊作為顯示器的大腦，因為它便宜、容易獲得，而且功能強大。顯示器將有兩個旋轉臂，每個旋轉臂裝有 64 個 LED，總分辨率為 128 像素。在 ESP32 的控制下，旋轉臂將以恒定的速度旋轉，LED 燈以精心安排的模式閃爍。通過這種同步方式，顯示屏可以生成懸浮在半空中的圖像或文字，帶來流暢、連續的視覺體驗。

POV 顯示器項目特點：

128 像素分辨率。

幀頻為 20 FPS。

易于制造。

易于控制。

基于 ESP32。

完全開源。

配套網絡應用程序，可輕松轉換圖像。

元器件 BOM

ESP32 WROOM 模塊 - x1

74HC595D 移位寄存器 - x16

CH340K USB - UART 控制器 - x1

TP4056 鋰離子充電器 IC - x1

AMS1117 3.3v LDO - x1

AO3401 P - MOSFET - x1

2N7002DW 雙 N - MOSFET - x1

霍爾效應傳感器 - x2

SS34 二極管 - x1

Typc C USB 連接器 16 針 - x1

SMD LED 藍色 0603 - x128

775 電機 - x1

直流電機速度控制器 - x1

SMD 電阻和電容

SMD LED

SMD 輕觸開關

SDM 滑動開關

連接器

3D 打印部件和安裝螺釘。

其他工具和耗材。

原理圖

完整的原理圖如下所示：

讓我們看一下原理圖的細節，以便更好地理解。USB Type C 端口用于充電和編程。USB 端口的電源連接到 P 溝道 MOSFET U7 和二極管 D67 構成的電源控制電路。連接器 J4 可用于提供外部 5V 電壓。同一端口還可用于連接無線充電器模塊，以備在不充電的情況下連續運行。在電壓調節方面，使用了常用的 AMS1117 3.3V LDO，它能夠提供高達 1A 的電流，滿載時的壓降約為 1.1V。連接器 J3 用于連接外部開關，以打開和關閉整個電路。為了給內部電池充電，我們使用了 TP4056 充電控制器，其最大充電電流為 1A?，F在我們來看看編程電路，它是圍繞 WCH 的 CH340K 芯片構建的。為了實現自動復位，我們使用了雙 MOSFET 2N7002DW?，F在，整個電路的大腦是一個 ESP32-WROOM 模塊。我們之所以選擇這個 SoC，是因為它價格便宜、易于獲得，而且功能強大，能夠以足夠的幀速率驅動顯示屏。LED（像素點）分別位于兩個旋轉臂，每個旋轉臂有 64 個 LED（像素）。因此，我們總共有 128 個像素的分辨率。我們還使用了兩個霍爾效應傳感器進行轉速測量和位置感應。在PCB中，我們原本設計了 SMD 封裝，但后來決定使用 TO-92 封裝的普通 A3144 傳感器，因為它們更容易采購，而且易于安裝到當前的支架設計中。

下一部分是 LED 及其驅動。我們使用 74HC595D 移位寄存器來驅動 LED。由于單個 s74HC595 最多可以驅動 8 個 LED，因此總共使用了 16 個這樣的芯片來驅動全部 128 個 LED。我們使用了一個 1KOhms 電阻器來限制電流，但您可以根據自己需要的亮度來改變電阻值。由于有兩只旋轉臂，因此只需要轉半圈就能繪制整個畫面或圖像。一只旋轉臂繪制圖像的一半，另一只旋轉臂繪制圖像的另一半。通過這種方法，我們可以將幀頻提高一倍。顯示屏可以提供大約 20FPS 的幀頻。

PCB

PCB 的尺寸約為 210 毫米 x 60 毫米。下面是 PCB 的頂層和底層。

裝配完成后的樣子：

工作原理

現在讓我們來看看 POV 顯示屏是如何工作的。請看下圖，我們將一個圓平均分成 32 塊。如果用這樣分割來的方式完成一幅圖像，必須在每次旋轉就繪制 32 行像素。在顯示每一行像素時時，必須根據像素數據來決定每個LED（像素）是點亮還是熄滅。通過快速旋轉和逐行點亮像素，就可以在觀察者眼中形成一幅連續的圖像。

圖像分割

在實際項目中，我們將每個圖像徑向分成 360 塊。也就是說必須在每次旋轉時畫 360 條相距 1 度的線來繪制圖像。

線條和像素

每條線上將有 64 個像素或 LED 燈（兩條手臂上共有 128 個 LED 燈），這些像素或LED需要根據像素數據進行操作。

坐標系統問題

一般圖像使用的是笛卡爾坐標系。但為了在旋轉 POV 顯示器上顯示圖像，我們必須使用極坐標。在笛卡爾坐標系中，位置由水平距離（x）和垂直距離（y）指定。而極坐標則基于圓形網格，位置由半徑（r）和水平角度（θ）指定。因此，像素并不均勻：隨著與原點距離的增加，像素的面積也會增加，形狀也會改變。

要從圖像中獲取像素數據，我們必須使用一些三角函數計算和插值法。然而，對每幅圖像的每個像素都進行這樣的計算將耗費大量時間，并會減慢像素的響應時間。為了避免這種情況，并獲得極短的像素響應時間和最高的刷新率，我們決定使用預計算值來處理圖像，這將在編碼部分進行說明。根據我們目前的設置，繪制一幀或一幅分辨率為 128 像素、360 段的圖像大約需要 50 毫秒，因此有效幀頻為 20fps。

下一個挑戰是優化圖像的存儲方式。使用傳統工具轉換的普通圖像陣列，每個像素也會占用 1 個字節的空間。也就是說，128x128 的圖像需要 16384 字節的空間。但這樣一來，我們在代碼空間內存儲的圖像數量就會受到限制。為了克服這個問題，并獲得更好的優化效果，我們采用了一種新方法。每行圖像像素將存儲在 16 個字節中。每個字節將包含 8 個像素的數據，即黑色或白色。然后使用一個簡單的函數對這些數據進行解碼，得到實際的像素數據。使用這種方法，一幅 128x128 像素的圖像只需要 2048 (128x16) 個字節空間。使用這種方法，我們可以將圖像的大小縮小 8 倍。

代碼 & 倉庫

所有的代碼及 KiCad 設計文件都可以在以下倉庫找到，這里就不再贅述：

https://github.com/Circuit-Digest/POV-Display

結束語

今天的分享就到這兒，感興趣的小伙伴趕緊動手實踐吧！

部分內容引用自： https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/diy-pov-display-using-ESP32-Arduino