合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar, SAR)是20世紀最先進的科技發明之一。SAR有機載與衛載系統之分，能提供地表地形、乃至行星等遠距離目標區高解析度圖像。

目前無人飛行載具掛載合成孔徑雷達在監視和偵察任務需求上持續成長，并可搜集戰術和戰略情資。具體來說，無人飛行載具合成孔徑雷達已經取代了部份的光學與紅外線感測器，因為它提供了許多獨特的，有價值的功能，例如遠距離、全天時與全天候成像、地面移動目標指示與聚焦成像等。無人飛行載具合成孔徑雷達系統有低成本、體積小、低風險，并能配合需求多次重返觀測，已成為各國軍事與民生上不可或 缺的遙（航）測工具。

今天，我們一起來看看一些著名的微型SAR！

1990年，美國洛拉爾防務系統公司率先研制出一種適合于無人機的合成孔徑雷達，稱為MSAR，工作于X波段，分辨率為1m，雷達發射平均功率0.8W，作用距離為10Km，測繪幅寬675m，其圖像可實時地傳回地面。

1994年，意大利塞勒尼亞公司推出毫米波SAR/GMTI雷達，該系統由4個分系統組成，即飛行器、雷達、通信鏈和地面站，工作在Ka波段，有帶狀成像模式和地面動目標檢測模式，作用距離20Km，分辨率5m×5m，雷達重量60Kg，功耗500W。

美國桑迪亞實驗室已研制成功微型SAR，工作在Ku波段，并將擴展到X波段和Ka波段，有聚束成像模式、條帶成像模式和地面動目標檢測模式，重量不超過14千克，達到“山貓”雷達0.1米的地面分辨率，探測距離約15千米，全部重量不超過4.5千克，其雷達整機的圖片如圖1所示。圖2(a)、(b)為X-波段的微帶天線示意圖。圖3，為SAR系統的數字信號處理硬件結構圖。圖4，為Mini-SAR實時圖像。

(a)

(b) 圖2 微帶天線示意圖

圖3 SAR系統的數字信號處理硬件結構圖

圖4 美國桑迪亞實驗室Mini-SAR的實時圖像

美國一家專門從事小型合成孔徑雷達（SAR）研究的ImSAR公司與從事遠程無人機開發的Insitu公司合作，成功地實現了重量僅為1磅（0.454千克）的世界上最小的納米合成孔徑雷達(NanoSAR)的原型機開發。

ImSAR公司的NanoSAR成功試飛，取得了突破性進展，完成了實時成像的任務。整個系統長7.5英寸，寬6.2英寸，高4.5英寸，系統總重量2磅，系統峰值功率15瓦，成像模式為條帶式，成像場景寬度1km，波段為X波段，成像分辨率為1m。