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一、A2L文件簡介

A2L文件是一個標定的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相關的參數，以及標定，觀測變量的地址以及物理值計算公式等等。A2L 文件中的信息允許 XCP 主站通過 XCP 連接與從站模塊通信。格式化的文本文件包含事件和測量定義以及其他配置信息，用于采集和激勵數據以及執行其他函數。

二、A2L文件結構

按A2L文件結構分Version，Project，Module，及Module下的Keyword。

三、A2L文件組成

A2L文件頭（項目配置信息等，一般不隨軟件編譯變化，除非對應參數調整）

標定變量描述（包含的地址信息每次編譯都有可能變化）

觀測變量描述（包含的地址信息每次編譯都有可能變化）

其他輔助信息，轉換公式等（一般不隨軟件編譯變化，除非對應參數調整）

四、A2L文件分解

ASAP2_Version：

ASAP2_VERSION  1   60    /* Version 1.60 */

HEADER：

該塊里邊包含了項目信息，包括項目編號，項目版本等信息

  /begin HEADER "Header Comments go here"
    
  /end HEADER

MODULE：

該塊里邊包含了在標定測量層面來描述ECU需要的所有信息，一個ECU對應一個MODULE塊，MODULE由許多子塊來組成1MOD_PAR這個塊里包含了用于管理ECU的數據，例如客戶名，編號，CPU類型，ECU的內存分配等，其中最重要的就是ECU的內存分配，開發人員需要根據ECU內存分段情況定義MEMORY SEGMENT和SEGMENT里邊的PAGE，這里的SEGMENT/PAGE的概念和在線標定中的概念是一致的，一個MODULE里邊只能出現一次。

  /begin MODULE ModuleName  "Module Comment Goes Here"
    
    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"
      
    /end MOD_PAR
    
    /begin MOD_COMMON  "Mod Common Comment Here" 
      BYTE_ORDER     MSB_LAST
    /end MOD_COMMON
    
 /*......以下所有信息都包含在MODULE內*/
      
  /end MODULE

MOD_PAR：

MOD_PAR關鍵字用于描述要為設備配置的管理數據。除了注釋之外，所有參數都是可選的。暫時沒有用到。

    /begin MOD_PAR "MOD PAR Comment Goes Here"
      
    /end MOD_PAR

MOD_COMMON：

該塊用來指定ECU的一些標準的一般性描述信息，比如大小端，數據的對齊方式，FLOAT變量的處理方式等，一個MODULE里也只能出現一次。

    /begin MOD_COMMON  "Mod Common Comment Here"
      BYTE_ORDER     MSB_LAST
          ALIGNMENT_BYTE 1
          ALIGNMENT_WORD 2
          ALIGNMENT_LONG 4
          ALIGNMENT_FLOAT32_IEEE 4
          ALIGNMENT_FLOAT64_IEEE 8
          ALIGNMENT_INT64 8 
    /end MOD_COMMON

BYTE_ORDER：字節序，MSB_LAST=Intel,默認為Intel

ALIGNMENT_BYTE：聲明整個模塊中的BYTE對齊方式。如果參數缺失，對齊方式為1，其他同理。

RECORD_LAYOUT：

該塊用來定義標定變量的物理存儲結構（單個變量，二維表，三維表等）。

    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_SWORD
      FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_LONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BOOLEAN
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BYTE
      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UBYTE
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UWORD
      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_WORD
      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD
      AXIS_PTS_X  1 SWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_ULONG
      AXIS_PTS_X  1 ULONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_SLONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_LONG
      AXIS_PTS_X  1 SLONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_FLOAT32_IEEE
      AXIS_PTS_X  1 FLOAT32_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_FLOAT64_IEEE
      AXIS_PTS_X  1 FLOAT64_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_BOOLEAN
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT    
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_UBYTE
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_BYTE
      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_UWORD
      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_WORD
      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_WORD
      AXIS_PTS_X  1 SWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_ULONG
      AXIS_PTS_X  1 ULONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_LONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_LONG
      AXIS_PTS_X  1 SLONG INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_FLOAT32_IEEE
      AXIS_PTS_X 1 FLOAT32_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1  FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup2D_X_FLOAT64_IEEE
      AXIS_PTS_X 1 FLOAT64_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT

CHARACTERISTIC：

該塊用來定義標定變量，里邊包含了可以被標定的變量的名字，地址，長度，計算公式，精度，最大最小值等信息，一個MODULE里邊可以出現很多次這樣的塊，也就是說一個ECU可以有很多的標定變量。

    /begin CHARACTERISTIC      
      /* Name                   */      KtAEBS_CrvtRateWeightFactor
      /* Long Identifier        */      ""
      /* Characteristic Type    */      CURVE
      /* ECU Address            */      0x0000 /* @ECU_Address@KtAEBS_CrvtRateWeightFactor@ */
      /* Record Layout          */      Lookup1D_FLOAT32_IEEE
      /* Maxdiff                */      0
      /* Conversion Method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Lower Limit            */      -3.4E+38
      /* Upper Limit            */      3.4E+38
      /begin AXIS_DESCR                 
        /* Description of X-Axis Points */
        /* Axis Type            */      COM_AXIS
        /* Reference to Input   */      NO_INPUT_QUANTITY
        /* Conversion Method    */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
        /* Number of Axis Pts   */      2
        /* Lower Limit          */      -3.4E+38
        /* Upper Limit          */      3.4E+38
        AXIS_PTS_REF                    KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF
      /end AXIS_DESCR
    /end CHARACTERISTIC

AXIS_PTS：

該塊用來定義數組或查表變量對應的軸的類型，它將被RECORD_LAYOUT塊來引用，一個ECU里邊可以有很多種不同的軸類型，用于實現查表和插值，一般很少用到。MEASUREMENT該塊用來定義測量變量，里邊包含了可以被測量的變量的名字，地址，長度，計算公式，精度，最大最小值等信息，一個MODULE里邊可以出現很多次這樣的塊，也就是說一個ECU可以有很多的測量變量。

    /begin AXIS_PTS
      /* Name                   */      KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF
      /* Long Identifier        */      ""
      /* ECU Address            */      0x0000 /* @ECU_Address@KaAEBS_AXIS_SpdForCrvtRateWF@ */
      /* Input Quantity         */      NO_INPUT_QUANTITY
      /* Record Layout          */      Lookup1D_X_FLOAT32_IEEE
      /* Maximum Difference     */      0
      /* Conversion Method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Number of Axis Pts     */      2
      /* Lower Limit            */      -3.4E+38
      /* Upper Limit            */      3.4E+38
    /end AXIS_PTS

MEASUREMENT：

用來定義測量變量，里邊包含了可以被測量的變量的名字，地址，長度，計算公式，精度，最大最小值等信息，一個MODULE里邊可以出現很多次這樣的塊，也就是說一個ECU可以有很多的測量變量。

    /begin MEASUREMENT
      /* Name                   */      VfAEBS_AEB_acceleration_req
      /* Long identifier        */      ""
      /* Data type              */      FLOAT32_IEEE
      /* Conversion method      */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Resolution (Not used)  */      0
      /* Accuracy (Not used)    */      0
      /* Lower limit            */      -3.4E+38
      /* Upper limit            */      3.4E+38
      ECU_ADDRESS                       0x0000 /* @ECU_Address@VfAEBS_AEB_acceleration_req@ */
    /end MEASUREMENT

COMPU_METHOD：

該塊用于定義計算公式，及原始值和物理值之前的轉換關系，這些公式可以被標定變量和測量變量來引用，從而將原始值轉換成便于用戶閱讀和使用的物理值。COMPU_TAB該塊用來定義原始值和物理值的映射關系，是一種特殊的轉換關系，它一般應用于枚舉變量，例如我們想采集一個代表XCP狀態機的變量，分別為0對應DISCONNECTED，1對應CONNECTED，2對應RESUME，那么我們就可以把這樣的映射關系定義成一個COMPU_TAB，然后關聯到對應的變量上，這時候如果上位機采集到1這樣的原始值，它就可以將當前的狀態顯示成“CONNECTED”字樣，方便用于閱讀和使用。FUNCTION該塊為可選項，很少使用。

    /begin COMPU_METHOD
      /* Name of CompuMethod    */      AEBS_subsystem_integrated_CM_single
      /* Long identifier        */      "Q = V"
      /* Conversion Type        */      RAT_FUNC
      /* Format                 */      "%8.6"
      /* Units                  */      ""
      /* Coefficients           */      COEFFS 0 1 0 0 0 1
    /end COMPU_METHOD

GROUPS：

該塊是把標定變量和測量變量按照一定的邏輯（比如功能模塊）組織起來，在上位機中形成一個下拉菜單，使得用于可以從中選擇變量，這塊是可選的。

    /begin GROUP 
      /* Name                   */       AEBS_subsystem_integrated
      /* Long identifier        */       "AEBS_subsystem_integrated"
      /* Root                    */       ROOT
      /begin SUB_GROUP
        Root_AEBS
      /end SUB_GROUP
      /begin REF_MEASUREMENT
        VbAEBS_DeactivePrefil_Visn
        VbAEBS_Deactive_Visn
        VbAEBS_FullBrkDeactVisn
        VbAEBS_FullBrkReqVisn
        VbAEBS_OnComigVehVisn
        VbAEBS_PartBrkDeactVisn
        VbAEBS_PartBrkReqVisn
        VbAEBS_PrefillDeactVisn
        VbAEBS_PrefillReqVisn
        VfAEBS_AreqFinalVisn
        VfAEBS_InhibitCodeVisn
        VfAEBS_InhibitVisn
      /end REF_MEASUREMENT
    /end GROUP

Data type：

FLOAT32_IEEE：IEEE 754 格式的 32 位浮點數。


FLOAT64_IEEE：IEEE 754 格式的 64 位浮點數。


UBYTE：無符號 8 位整數。


SBYTE：有符號 8 位整數。


UWORD：無符號 16 位整數。


SWORD：有符號 16 位整數。


ULONG：無符號 32 位整數。


SLONG：有符號 32 位整數。


CHAR：字符。


STRING：字符串。


ENUM：枚舉類型，通常用于定義屬性的可選值。


STRUCT：結構類型，用于組織多個數據元素到一個數據結構中。


ARRAY：數組類型，用于定義相同數據類型的多個元素的集合。


COUNTER：計數器類型，用于描述一個值在時間內的變化。


BOOLEAN：布爾類型，表示真（TRUE）或假（FALSE）。


RECORD：記錄類型，通常用于組合不同數據類型的元素。


CURVE：曲線類型，用于描述參數隨輸入變化的關系。


MAP：地圖類型，用于描述兩個輸入參數和一個輸出參數之間的關系。

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