煤化工廠的生產環境復雜多變，存在著安全隱患，影響工廠安全管理，為了對人員的不規范行為進行管控以及確保作業人員的人身安全，煤化工企業需要采取各種措施。人員定位系統能夠有效幫助煤化工企業實現人員精準管控，通過科技手段全面提升企業安全管理水平，因此煤化工廠部署人員定位系統非常有必要。本文將針對煤化工廠的定位痛點，推出新銳科創的北斗RTK+UWB+藍牙三融合定位系統，并詳細闡述其室內外定位原理、功能及優勢。

定位痛點

煤化工廠在人員定位方面面臨著諸多挑戰：
1、煤化工廠內部存在大量管道、儲罐、設備等障礙物，影響無線信號的傳播，導致定位精度下降。
2、高溫、高壓、有毒有害等高風險作業區域遍布全廠，對人員定位系統的穩定性和可靠性提出更高要求。
3、煤化工廠員工經常需要在不同區域之間移動，傳統的定位技術難以滿足實時定位需求。
4、在緊急情況下，傳統定位方式應急響應滯后，無法迅速掌握人員位置信息，進行及時救援和疏散。

煤化工廠人員定位系統推薦方案

針對煤化工廠的定位痛點，新銳科創推出了RTK（實時動態載波相位差分技術）+UWB（超寬帶）+藍牙三融合定位技術，實現了室內外一體化無縫定位。

室內外定位原理

RTK定位：

RTK（實時動態載波相位差分技術）定位基于全球衛星導航系統，通過接收多顆全球衛星的信號，并利用差分技術修正移動站的位置，實現實時定位精度。這種技術特別適用于室外開闊區域，能夠提供穩定且高精度的位置信息。

UWB定位：

UWB（超寬帶）技術利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，具有極高的時間分辨率和定位精度。在室內或衛星信號遮擋較嚴重的區域，UWB通過安裝UWB信標與人員佩戴的定位終端進行雙向測距，計算出精確位置后上傳至服務器，實現室內精準實時定位。

藍牙定位：

在室內或衛星信號弱的地方，系統采用藍牙技術進行定位。藍牙信標被部署在關鍵區域，通過廣播位置信息，與攜帶藍牙接收器的終端設備進行通信，實現室內準確定位。藍牙定位結合RTK和UWB定位技術，實現室內外無縫定位。

北斗RTK+UWB+藍牙三融合定位系統拓撲圖

三融合定位系統的功能

1、基本信息管理
支持對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、性別、工號、年齡、部門、崗位、聯系方式、證件號碼等。

2、人員實時定位/追蹤
系統支持在2D/3D電子地圖上實時顯示人員位置分布，可分樓層、分車間顯示；可對每個人的實時位置進行追蹤。

3、歷史軌跡查詢
系統自動保存軌跡信息，可一鍵查詢顯示歷史軌跡，為事件溯源提供依據。

4、電子圍欄
支持自定義設置電子圍欄區域，實現區域的進出權限管理，確保人員/車輛在安全范圍內活動。

5、熱力圖分析
支持人員實時位置分布熱力圖，可快速了解人群聚集程度，通過可視化的顏色直觀展示，紅色代表人員密集程度高。

6、智能預警
系統內置了多種智能預警算法，當出現超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、靜止等異常行為，系統將啟動預警機制，通知相關人員并啟動應急處理流程。

7、人員聚集報警
系統實時監測特定區域內的人員聚集情況，當聚集人數達到預設閾值時，系統自動觸發報警，提醒相關人員及時疏散，以預防安全事故的發生，確保人員安全。

8、SOS一鍵呼救
人員遭遇險情，可使用定位終端上的SOS按鍵一鍵呼救。

9、視頻監控聯動
系統可聯動視頻監控系統，在實時定位追蹤和歷史軌跡查詢時，可快速獲取視頻畫面，以便查看現場情況。

10、設備低電報警
系統中可監控人員識別卡電量情況，電量低的情況下可提醒員工對定位卡進行充電。

11、數據統計分析
支持各類數據實時統計分析，提供全面的數據報表和可視化工具，以圖表形式展示各區域人員分布及報警信息等關鍵數據。

12、豐富的數據接口及系統二次開發
系統開放多種接口形式，可與門禁系統、安監局二級平臺、其它安全管理平臺對接。同時系統可根據企業具體需求進行二次開發，可將多個場景的定位系統集中整合在一個統一的平臺上，方便統一化管理。

三融合定位系統的優勢

新銳科創的北斗RTK+UWB+藍牙三融合定位系統在煤化工廠中的優勢主要體現在以下三方面：

1、技術優勢

系統架構：采用負載均衡技術、緩存集群技術、分布式部署高可用架構，實現高并發、高可靠性、高安全存儲的云中臺服務；

定位引擎：采用多信號最大似然估計、粒子濾波、差分去噪等算法，有效抑制了無線定位受環境干擾帶來的定位波動大的難題，提升了定位精度；

地圖引擎：
a、結合AStar等算法的地圖引擎，3DMAX數據建模；
b、地圖數據輕量化，支持海量數據加載；
c、支持2.5D、三維建模、傾斜攝影多種地圖效果；

路徑約束：對人員軌跡進行算法優化，讓路徑流暢展示；
時鐘設計：通信北斗衛星導航系統授時，提供精準時鐘；

雙向通信技術：終端與后臺可進行雙向通信，消息上報與下發，實現安全管理閉環。

2、系統優勢

采用B/S體系結構，具有可靠性、穩定性、拓展性，客戶端零維護，只要有網絡（與服務器相通），瀏覽器就可以隨時隨地進行查詢、瀏覽等業務處理；

系統不僅支持Windows、Linux系統，也支持國產麒麟系統；
GIS的高度集成，安全管理一張圖，支持多種地圖效果；
信息共享，人員、攝像頭、作業票、風險分區等信息地圖化、可視化；
基于2.4G與4G通信技術的空間定位方式；
按需定位，1-5米精度可選，延時不超過2s；
輕定位系統、弱電施工量極少，施工成本低。

3、產品優勢

藍牙信標優勢：

定位信標設備能夠適應戶外惡劣環境，采用了環氧樹脂灌膠密封工藝，確保完全防水；
定位信標設備加入了抗靜電尼龍材質，能有效消除摩擦產生的靜電積聚，防止靜電干擾現象；
定位信標防爆工業級設計，防護等級 IP68；
抗沖擊，耐腐蝕，耐老化；
超低功耗，大于8年持久續航；
體積小，安裝方便，快速實施。

UWB信標優勢：

定位信標防爆工業級設計，防護等級 IP68；
抗沖擊，耐腐蝕，耐老化；
安裝無需額外布線，減少施工難度；
運行參數可配置，靈活應用；
超低功耗，續航時間3年；
密碼保護，防纂改，支持OTA升級。

定位卡優勢：

防爆工業級設計，防護等級IP67；
支持雙頻RTK+UWB+藍牙融合定位；

使用材料優質，耐腐蝕、耐老化；

使用4G-CAT1，支持電信/移動/聯通全網通；

支持動靜判斷、模式轉換，省電更高效；

磁吸充電設計，支持集中充電管理；

支持語音播報指令上傳/下發、震動、一鍵報警多方式通知，一卡通等功能。

一體化差分基站優勢：

可同時接收多系統多頻率信號，全面支持北斗三號衛星新信號體制；
防爆工業級設計，防護等級 IP68；
支持多星RTK解算，原始觀測量輸出；
支持遠程數據配置、重啟、升級等操作；
內置加速度+傾角傳感器。

人臉識別發卡機優勢：

融入人臉識別技術，人臉識別發卡；
身份動態綁定，人臉識別成功后一人一卡，防止出現亂拿，錯拿等現象，減少了人為錯誤的出現；
人員定位卡集中充電管理，設備使用高效；
支持語音播報，使用過程智能直觀。

方案價值

提升安全管理水平：

通過實時定位跟蹤，管理人員可以迅速掌握員工位置信息，及時發現潛在的安全隱患，提高應急響應速度，降低事故風險。

優化資源配置：

根據人員分布情況，企業可以合理安排工作任務和資源調度，提高生產效率和資源利用率。

推動產業升級：

該系統的應用促進了煤化工行業的智能化和信息化建設，有助于推動產業升級和可持續發展。

審核編輯 黃宇