QE For Motor是專門為電機方案開發而設計的工具，支持從電機控制軟件的執行到驗證的整個開發過程。QE For Motor鏈接電機方案信息網站、電機控制軟件、集成開發環境e2studio和調試工具Renesas Motor Workbench，通過工具之間更密切的協調來提高可用性，并為不熟悉瑞薩MCU的用戶提供簡單的配置工具電機軟件配置GUI，如圖1所示。

按照QE For Motor的工作流程，可以配置電機控制的中間件和驅動軟件，并與Renesas Motor Workbench配合對系統進行調諧和分析。工作流程包括三個項目：準備、調諧和分析，如圖2所示。

圖2 QE For Motor工作流程

準備

第一步準備包括選擇目標工程、配置電機軟件和配置工具，如圖3所示。

圖3 第一步-準備

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點擊“Download and import motor sample program”按鈕從Renesas網站上下載馬達樣例代碼，然后將之選作目標工程。點擊“Open Motor Control Software Configuration”按鈕打開FSP配置器，可檢查或修改軟件設置。這兩步操作如圖4所示。

圖4 程序下載和FSP配置器

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電機軟件配置GUI可在e2studio的“FSP Visualization”（RA系列）或“Motor Middleware Configurator(QE)”（RX系列）視圖中顯示，如圖5所示。對于RA的工程，“FSP Visualization”可以從主菜單中打開，選擇“Renesas Views”->“C/C++”->“ FSP Visualization”。對于RX的工程，“Motor Middleware Configurator(QE)”可通過點擊“Motor Main(QE)”中的“Start Configuration”按鈕來打開。電機軟件配置GUI的框圖結構能更清晰明了的表示參數的意義和作用，實現高效的操作。

圖5 電機軟件配置GUI

在“Introduce Related Tool”中，可通過“Download and install Renesas Motor Workbench”按鈕來下載和安裝調試軟件。通過按鈕“Open QE for Motor setting”設置Renesas Motor Workbench的路徑，選擇“Search automatically for Renesas Motor Workbench installation”以使用安裝在PC中的Renesas Motor Workbench，如圖6所示。

圖6 設置Renesas Motor Workbench的路徑

調諧

第二步調諧包括準備調諧程序、下載調諧程序和開啟調諧器，如圖7所示。

圖7 第二步-調諧

點擊按鈕“Select tuning program”，調諧程序會自動從Renesas Motor Workbench安裝文件夾中復制，如圖8所示。

圖8 調諧程序選擇

點擊“Download tuning program”將調諧程序下載到CPU板上MCU，硬件上連接PC到評估板，如圖9所示，下載完成后，調制器會斷開連接。

圖9 下載程序的硬件連接

為了開啟調諧器，需要通過通信板連接PC和評估板，如圖10所示。選擇調諧配置文件，點擊“Launch Renesas Motor Workbench tuner”按鈕以啟動調諧器，如圖11所示。點擊“Start”開始調諧，電機運轉，當所有參數測定結束后，電機停止，顯示所有調諧結果，可通過點擊“Output Header File”輸出調諧結果到對應的頭文件。

圖10 調諧/分析時的硬件連接

圖11 開啟調諧器

分析

第三步分析包括編譯應用程序、下載應用程序和開啟分析器，如圖12所示。

圖12 第三步-分析

點擊按鈕“Build program”編譯工程，然后下載至MCU，硬件連接同圖9。選擇分析配置文件，硬件連接同圖10，點擊“Launch Renesas Motor Workbench analyzer”按鈕以啟動分析器，如圖13所示。

圖13 開啟分析器

QE For Motor的安裝可通過使用完整的e2studio安裝包或在已安裝的e2studio里添加QE For Motor插件。QE For Motor目前支持RA系列，RL78系列和RX系列。RA系列包括RA4T1、RA6T1、RA6T2、RA6T3和RA8T1，RL78系列包括RL78/G24和RL78/G1F，RX系列包括RX26T。

一站式電機開發工具QE For Motor涵蓋電機系統開發的所有步驟，適合想對瑞薩電機方案快速上手的客戶。客戶也可通過QE For Motor中的電機軟件配置GUI修改控制參數來適配不同的電機，可用瑞薩配套的調諧程序來測試不同電機的參數。當客戶開發自己的電機控制軟件后，可以添加瑞薩提供的對應芯片的通信庫，并通過通信板連接PC和客戶的變頻硬件板后，實現與調試工具Renesas Motor Workbench的通信，進行系統的參數監控和調試。