《手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型（上）》中，我們已經學習了ModelBase基本操作說明，本文將介紹如何搭建豐富的OpenDRIVE道路模型。

信號和物體添加

為進一步實現對靜態場景的豐富，軟件還支持在道路上配置通用的交通標志和物體，包含交通標識與設施、植物、城鎮建筑、鄉村建筑、城市建筑、導流線、高速路出入口、交通燈、隧道、橋梁、路燈、護欄、停車位、施工設施與標識、隔音欄、雪天道路建筑模型等。在配置過程中，編輯器支持對上述元素進行橫、縱、垂向位置和航向角的調整，并可實現元素的重復應用。

同時，還支持OpenCRG格式微觀道路元素（非結構化路面）的仿真，可以根據路譜數據自動生成三維模型和OpenCRG文件，也可以根據三維模型生成OpenCRG文件。

8字形道路的繪制

首先，基于工具欄中的“創建直路”功能，進行組成道路的4條直路的繪制。繪制過程中，可利用“移動旋轉”功能對道路的位置進行調整，或利用路網參數配置界面中的“軌跡”對道路進行參數化編輯。

接著，可使用“合并道路”功能對道路的兩端進行連接。在使用該功能時，可先單擊指向外的綠色三角（此時鼠標光標會顯示為十字形），然后單擊另一段道路上指向內的綠色三角，來實現兩段直路的連接。

然后，可使用“創建路口”功能在道路交接位置附近圈定待創建路口區域，在切換為“選擇”按鈕下，選中路口編輯黑框，此時可基于路網參數配置界面選擇進出路口的車道，實現對直行、左轉和右轉道路的連接。

最后，可在道路兩側繼續添加信號燈，樹木，平原&森林等元素，在3D預覽界面中的效果如下圖所示。

ModelBase是經緯恒潤自主研發的綜合駕駛測試仿真軟件，具備車輛動力學模型及智能駕駛場景仿真能力，可用于乘用車、商用車的整車電控系統、ADAS系統的設計、測試和驗證。可以覆蓋電控系統的整個開發周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等），以及車輛在環測試（VIL）。

ModelBase 軟件可免費申請試用，只需要發送【姓名、聯系電話、郵箱、公司 / 學校名稱、部門 / 院系、申請版本（動力學版本 / 智能駕駛版本）】信息到 market_dept@hirain.com 即可。