ECAT轉(zhuǎn)CANopen/ CAN網(wǎng)關(guān)型號：SG-ECAT-COE/CAN

本產(chǎn)品是ECAT(EtherCAT)和CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)網(wǎng)關(guān)，使用數(shù)據(jù)映射方式工作。

本產(chǎn)品在ECAT側(cè)作為從站，接ECAT主站，如TwinCAT、CODESYS、PLC等；在CANOPEN側(cè)作為CANOPEN主站，接CANOPEN設(shè)備，如伺服、變頻器、電機等；在CAN(自由口)模式下CAN口為自由口，用戶可以自由收發(fā)CAN報文。

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

電源

9-36V(典型值12V/120mA)，支持雙電源冗余供電，帶過壓、過流保護。

EtherCAT口

2個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自檢測，用來組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)。

CAN口

內(nèi)置120R終端電阻，通過內(nèi)部跳線帽使能，帶過壓、過流保護，最多支持128個CAN設(shè)備。

EtherCAT

采用EtherCAT從站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。

CANOPEN

波特率5K-1000K，支持CAN2.0A，接收緩存：100；發(fā)送FIFO：3，最大支持從站數(shù)量：20，最大PDO數(shù)量：200，最大快速SDO數(shù)量：100，支持ECAT主站手動NMT管理CANOPEN從站，支持接收緊急報文

CAN(自由口)

波特率5K-1000K，支持CAN2.0B(包含CAN2.0A)，接收緩存：100；發(fā)送FIFO：3，最大支持按ID收發(fā)數(shù)量：200，最大支持通用收發(fā)數(shù)量：200，按ID收發(fā)+通用收發(fā)<=200

硬件介紹

電源接口：

本網(wǎng)關(guān)電源接口如下圖所示，支持壓線端子接法和圓頭電源接法，支持雙電源冗余供電，支持9-36V輸入：

指示燈定義：

本網(wǎng)關(guān)六個指示燈如下圖所示：

恢復(fù)出廠設(shè)置按鍵：

當(dāng)配置錯誤導(dǎo)致網(wǎng)關(guān)工作異常可以按住之后給網(wǎng)關(guān)重上電，網(wǎng)關(guān)會清除當(dāng)前所有配置。用戶應(yīng)該等到SYS閃爍再松開按鍵，網(wǎng)關(guān)自動重啟恢復(fù)正常。

配置口：

配置口用來連接電腦，配置網(wǎng)關(guān)。

EtherCAT口：

EtherCAT的兩個網(wǎng)口嚴(yán)格區(qū)分輸入輸出，不是交換機！！！接線時必須輸入接上一個的輸出，第一個ECAT從站的輸入接主站。

CAN接口：

CAN口默認(rèn)使能120R終端電阻，如果不使用120R終端電阻可以拆開殼子去掉跳線帽即可。

使用場景

ECAT接口PLC控制CANOPEN接口設(shè)備。

產(chǎn)品尺寸

END

審核編輯 黃宇