中俄東線管道項目是中國石油與俄氣公司的聯合項目,包括俄羅斯境內的西伯利亞管道和中方境內的中俄東線天然氣管道,是兩國的跨國重點工程項目。中俄東線天然氣管道工程國內段途經黑龍江、吉林等9個?。ㄊ?、自治區)。管道建成后,將有利于保障國家能源安全輸送,促進管道沿線產業整體協調發展。
天然氣管道的日常巡檢和維修需要投入大量人力,面臨管控困難、巡檢人員長距離作業巡檢效率低、隱患排查困難等難題。因此,智能化巡檢成為保障管道安全的重要手段。
中俄東線天然氣管道工程(永清—上海)長江盾構管道安裝工程位于江蘇省南通市海門與常熟市之間,為了提升安全保障能力,提高巡檢效率,該項目今年引進了七騰機器人有限公司(以下簡稱“七騰機器人”)掛軌系列產品中的最新“巡檢員”——防爆掛軌機器人-遠航版,它有效解決了管道線路長、人工巡檢難、維護成本高的巡檢痛點問題,確保日常巡檢與監測工作高效、平穩開展。
該段管道項目全程約10.5km隧道,面對隧道長度長、施工難度大等困難,七騰機器人積極與項目公司溝通交流,深入一線現場勘查,確定了一套完整的掛軌機器人巡檢解決方案。
一般情況下,石化廠區應用的掛軌機器人巡檢距離小于5km,而該項目管道則需要在10.5km隧道內進行巡檢作業,這對巡檢機器人的續航能力和巡檢效率提出了更高的要求。七騰防爆掛軌機器人-遠航版正是憑借超強的續航能力、卓越的巡檢算法、先進的防爆技術以及輕量化的設計結構成為該項目的理想之選。
防爆掛軌機器人-遠航版最大續航可達21km,能輕松往返于該段隧道。效率方面,機器人能在規定時間內到達隧道內各關鍵點位,巡檢效率得到大幅提升。在此基礎上,七騰機器人在隧道內架設平行雙軌道,這樣的結構設計能減少晃動,降低共顫,加強軌道承重剛性,確保機器人運行更穩定。
值得一提的是,該款機器人還創新性配備了完善的機器人救援輔助機,機器人在任何作業區或特殊環境下出現故障,搭配的救援輔助機也能實現無人化處理,將機器人推送至安全區域進行檢修。
綜合來看,防爆掛軌機器人-遠航版整機具備IP66的工業級高防護能力,滿足Ex db IIB T4 Gb的國家防爆等級標準,完全能夠滿足油氣化工領域對于自主化巡檢設備的嚴苛要求,特別適用于長距離的運輸線、油氣管道線路以及隧道等場景開展智能巡檢業務。
其裝配的可見光攝像機、紅外熱成像儀、氣體檢測儀、環境監測模塊、拾音器、避障傳感器等多種設備,能夠在不依賴現場通信條件下,全程實現可見光視頻采集、紅外測溫視頻采集、氣體檢測(O2、CH4)、溫度、濕度及異常聲音識別等功能,對隧道結構進行全方位、無死角的實時監測,巡檢過程中一旦發現異常情況,機器人會立即將現場數據上傳至云端,并告警反饋給調度中心,為及時處置提供有力支持,確保隧道各設施安全穩定運行。
當前,防爆掛軌機器人-遠航版已正式服役于中俄東線管道項目,在提升管道建設智能化、安全化水平的同時,保障區域能源安全輸送,為推動國家級重點項目落地和國際能源大通道貢獻“七騰力量”。
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