淺談掃地機器人用到的那些電子元器件！
還在為掃地機器人內(nèi)部芯片選型而發(fā)愁？且慢行、且駐留。看看別人都在用什么型號，直接照搬就行。
智能掃地機器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)用到器件最多的像吸塵器電機、激光掃描雷達、主板(PCBA)、邊刷、塵盒檢測傳感器、里程計、驅(qū)動輪等等
吸塵器電機：即驅(qū)動電機
掃地機器人的驅(qū)動電機主要有兩種：
?直流電機?：用于機器人的行走和轉(zhuǎn)向控制。
?直線電機?：用于機器人的吸塵和拖地等功能。
它會用到霍爾IC（即開關(guān)位置傳感器IC）：客戶選用最多的是賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3602.
電機驅(qū)動IC：
可以選擇普誠的PT2505,它是一款三相弦波驅(qū)動無刷直流馬達控制芯片。
霍爾元件：
選用最多的就是尼賽拉的NHE520F.靈敏度超高。
激光掃描雷達：主要用于測距和定位。
它會用到無刷電機驅(qū)動IC，最具有代表性的就是必易微的KP93101以及晶致的AN2355N、AM8935等
主板（PCBA）：
用到的存儲IC，最多的還是普冉的PY25Q16HB、PY25Q32HB等
邊刷:
用的是有刷電機驅(qū)動IC，主要推薦的芯片普誠的PT2466
塵盒檢測傳感器:
塵盒位置檢測--全極霍爾開關(guān)檢測位置，主要的開關(guān)位置傳感器IC還是賽卓的SC2063、SC1134（一致性好）以及旺玖的PT3661、PT3621A等。
里程計：
可以用到的霍爾開關(guān)有賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3601、PT3602等
驅(qū)動輪：
用到有刷電機驅(qū)動IC，主要推薦的是普誠的PT2470、PT5126A-H等
掃地機器人精準(zhǔn)的選型還需要更多的詳細溝通，歡迎咨詢。
審核編輯 黃宇
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