電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

11月14日開幕的深圳高交會上，人形機器人成為多個場館的焦點。9號館內(nèi)，杭州宇樹展出的國產(chǎn)全尺寸人形機器人Unitree G1和機械狗吸引了許多人圍觀拍照。現(xiàn)場記者和機器人成功握手。這款AI化身的人形智能體，售價9.9萬元起，展示了其靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計，能夠輕松完成后退、轉(zhuǎn)身和握手等動作。宇樹科技還展示了首款具備360度全景感知能力的Unitree H1。

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圖1：宇樹科技Unitree H1 電子發(fā)燒友拍攝

圖2：宇樹科技機器狗 電子發(fā)燒友拍攝

13號館內(nèi)，眾擎機器人也帶來剛剛于10月24日發(fā)布的首款全尺寸通用人形機器人SEO1，這款機器人首次實現(xiàn)類人步態(tài)，每個傳感器都是眾擎科技自主研發(fā)全諧波傳感器。展區(qū)工作人員表示，它們希望人形機器人可以在一個復(fù)雜、危險、勞動力繁重的場景中去解放勞動力。

圖：眾擎科技通用人形機器人SEO1 電子發(fā)燒友拍攝

在本屆高交會上，從靈巧手到人形機器人有哪些最新突破？智能機器人的技術(shù)走向和市場趨勢如何？電子發(fā)燒友記者結(jié)合高交會上的觀察，還有2024年高新技術(shù)論壇上三位專家的觀點，為大家分析。

從“靈巧手”到人形機器人，中國廠商展示最新旗艦產(chǎn)品

11月14日，騰訊自研的“五指靈巧手-TRX-Hands”首次亮相高交會,現(xiàn)場工作人員表示，這款產(chǎn)品圍繞人的手機構(gòu)造來設(shè)計，目標是像人的手一樣可以操作日常用品。包括手上面的感知，抓到物品后不要捏碎，東西打滑了及時接住，都可以做。騰訊Robotics X實驗室?guī)淼碾p臂花式調(diào)酒場景機器人，調(diào)酒喜歡“慢工出細活”，一杯雞尾酒的調(diào)制時間約3分鐘，這位機器調(diào)酒師需要對多種物體連續(xù)進行30多次操作。這款設(shè)備采用五指靈巧手-TRX-Hands。

圖：調(diào)酒場景機器人 來自騰訊微博

除了騰訊外，在13號館，速騰聚創(chuàng)展示了最新推出的機器人靈巧手解決方案，這款靈巧手擁有17個多軸聯(lián)動關(guān)節(jié)、8個智能驅(qū)動自由度、并擁有3自由度拇指和2自由度食指，可以靈活地復(fù)刻人手級別的動作和操作，像力度精準適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘、用雙自由度食指使用電動螺絲刀等。

11月14日下午，加拿大工程院院士、南方科技大學(xué)電子與電氣工程系主任、元化智能科技（深圳）有限公司首席科學(xué)家孟慶虎在2024年高新技術(shù)論壇上表示，在傳感器技術(shù)、機器學(xué)習(xí)、AI技術(shù)和大模型的加持下，智能機器人加速到來，人形機器人就是其代表。

他分享說，近年來海內(nèi)外多家公司發(fā)布人形機器人新品，以Tesla為例，2022年10月，Tesla在AI Day上發(fā)布Optimus；2023年12月，Tesla發(fā)布Optimus Gen2。今年在10月份發(fā)布會上Optimus Gen3現(xiàn)身，馬斯克在股東大會上表示，目前已有2臺人形機器人在工廠，預(yù)計2025年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作。Optimus Gen3比較前代有明顯改進：一是走路沒有椎間盤壓迫，人機交互、運動流暢性、操作都比原來有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的關(guān)節(jié)變成22個自由度，人的手是27個自由度，基本上可以像人一樣，拿起一個25磅的電池盒，這是革命性參數(shù)的突破。

2024年被視為人形機器人發(fā)展極其重要的一年。國內(nèi)機器人領(lǐng)域的廠商也是快速跟進，5月13日，宇樹首次發(fā)布G1，運動性能卓越，國產(chǎn)鏈降本優(yōu)勢充分體現(xiàn)。在高交會現(xiàn)場，宇樹科技展臺人工對記者介紹：“G1全身配備23-43個關(guān)節(jié)電機主要為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)，部分關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度可達到180度以上，可選配力控3指靈巧手，通過自研的電機減速器和以為AI強化機器人自主訓(xùn)練，宇樹科技機器人Unitree G1可以完成打拳、握手、跳躍等更多復(fù)雜動作，靈活的人形機器人可以適應(yīng)更多的復(fù)雜應(yīng)用場景，未來會進一步投入到居家養(yǎng)老等公共領(lǐng)域。”

在人形機器人領(lǐng)域，深圳憑借其在全球機器人與具身智能供應(yīng)鏈中的領(lǐng)先地位，有望在全球競爭中扮演重要角色。高交會現(xiàn)場“眾擎科技”機器人研發(fā)專家介紹，SE01能夠在運動狀態(tài)下保持優(yōu)雅與平穩(wěn)，這得益于機器人強大的“小腦”。“小腦”是控制算法，在運動控制與協(xié)調(diào)方面發(fā)揮重要作用，是實現(xiàn)平穩(wěn)行走的保證。SE01整機有32個自由度，32個關(guān)節(jié)，通過端到端的圣經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)自然步態(tài)，該機器人高170cm，重約55kg，常態(tài)行走速度達 2m/s，可實現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作。

中國人形機器人市場預(yù)估2030將達千億！國產(chǎn)供應(yīng)鏈已成，需要在軟件和算法突破

今年以來，人形機器人賽道日益火熱。IT桔子的數(shù)據(jù)顯示，截至11月5日，年內(nèi)人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資案例46起，投資金額共計116.8億元，遠超2023年全年59.19億元。據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預(yù)測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。

深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山表示：“中國在具身智能機器人供應(yīng)鏈上游的核心零部件和下游應(yīng)用場景具備優(yōu)勢，但是在中游的系統(tǒng)集成技術(shù)相對不足。”

劉少山認為，中國智能新能源車在過去10年的迅猛發(fā)展，培育了完整且全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈體系。由于人形機器人制造與智能新能源車制造的供應(yīng)鏈高度重疊，相關(guān)供應(yīng)鏈的蓬勃發(fā)展也惠及了智能機器人行業(yè)上游。“今年看起來人形機器人融資很熱鬧，但是成熟的產(chǎn)品還比較少，預(yù)估2027年到2028年才會有真正落地商用的產(chǎn)品，那時候才是商業(yè)化元年。到2030年，人形機器人才能進入千家萬戶，而且價格下降到30萬左右。”

元化智能科技（深圳）有限公司首席科學(xué)家孟慶虎指出，Optimus Gen3未來售價將在2-3 萬美元/臺，人形機器人賽道已經(jīng)開卷，今年國內(nèi)宇樹機器人Unitree G1價格9.9萬起，后面有6.9萬、3.9萬，行業(yè)開始卷起來。但是孟慶虎分析說：“9.9萬的機器人可以動起來，但是干不上什么事情。加上各種模塊后，一個真正可以用的機器人要30多萬，36萬是宇樹機器人Unitree G1的頂級配置。”

此外，優(yōu)必選科技副總裁、深圳研究院副院長龐建新認為，智能制造將成為人工智能應(yīng)用，特別是人形機器人規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。在實際應(yīng)用中，人們逐漸發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在很多場景下無法完成任務(wù)，由此產(chǎn)生對人形機器人的需求。優(yōu)必選正和國內(nèi)頭部企業(yè)合作，探索人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

達閥機器人高級副總裁黃剛則表示：“實際上，國內(nèi)人形機器人大部分供應(yīng)鏈已經(jīng)較為成熟，珠三角、長三角的供應(yīng)鏈都比較完整，我們完全可以借此將人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來。在供應(yīng)鏈基礎(chǔ)上，需要更多在軟件和算法上的突破。”

寫在最后

從本屆高交會上，眾多廠商展示靈巧手和人形機器人，我們看到了AI賦能機器人的輝煌未來。從投資、研發(fā)到生產(chǎn)，人形機器人產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)的布局如火如荼，各方對這一熱門賽道的未來發(fā)展充滿期待。

目前受制于產(chǎn)品價格高，人形機器人算法、軟件和本體之間與具體場景應(yīng)用結(jié)合上還不成熟，國內(nèi)、國際廠商還有巨大開發(fā)空間。