最近CW32（武漢芯源）在做活動，推了三款新品。分別是一塊基于CW32L010F8U6的最小系統板；基于CW32L010F8U6的USB電壓電流表；以及一塊基于CW32L010F8P6的電機驅動板；詳情信息請查看官方文檔>L010新品開發板-活動與資料合集感興趣的話記得參與。

好了我們來說今天的主題。哦對了，剛剛我們講到的三塊板子拿到手是沒有固件的。請大家不要將它當成品買，不然你大概率是會失望了。當然，官方在資料里面提供了調試好的源碼及固件，你可以上傳這個固件對板子進行評估。并且三塊板子也在立創開源平臺開源了，你開源膽肥使用。

在最初活動的時候花了一塊錢買了塊電機驅動板。沒錯你沒看錯，是一塊錢。不過活動名額有限，沒多久就結束了。我主要是測試了一下這塊電機驅動板的驅動能力。最開始想著公司有手持熱成像儀，就沒帶其它的測溫設備（其實想帶也沒有）。測試內容主要是板子帶載能力。所以我刷的固件是直流電機的固件。

這塊驅動板的設計是可以驅動多種類型的電機的。包括直流電機（單路或雙路）、無刷電機（無感或有感）、步進電機。相關的接口都是有的，并且相關的源碼、固件示例都有開源。

先看板子的芯片，當然就是CW32L010F8P6。這是一款ARM的Cortex-M0+ 48MHz的低功耗芯片，具體如下：

CW32L010外設

我注意到它的工作電壓在1.62~5.5V，這樣會有較好的兼容性，并且在需要電壓轉換的場合非常好使。并且官方也有講到CW32L010的定時器很強大，支持 6 對帶死區的互補PWM 輸出?。?！

當然這里不細講芯片了，如果大家感興趣的話可以在芯片詳情也找到數據手冊仔細看https://item.szlcsc.com/43268304.html?fromZone=s_s__%2522CW32L010F8P6%2522

電機驅動板的MOS管型號我沒有查到。只是找到了圖紙里面的那顆。

實際上板子上的MOS管是這個，當然，也是一顆PMOS+NMOS的組合。

最初我是想把手上這塊板子測到冒煙甚至BOOM的。但是后來發現公司那臺電源輸出電流不夠，最高只有5A輸出。此時板子還是“微涼”狀態。這個時候我就知道此時的驅動板一定表示“你過來啊”。最后又發現固件有過流保護，在電流大到一定值之后就斷開輸出了。

最開始電阻模式的時候，負載電阻值在2Ω左右的時候MOS管發熱還不明顯。后面在1.5Ω的時候發熱比較明顯，比較燙手。

在負載阻值達到1Ω左右的時候，沒過幾秒板子就保護斷開輸出了。

然后在電流模式測試的時候，建議在電流達到7.5A就可以上散熱片了。不過我想像這樣MOS管排一排要貼散熱片的話，需要在另一邊加個什么耐熱的支撐，或者直接用厚一點的導熱貼。哦對了，你也可以直接用導熱脂直接墊起來。然后板子另一面用絕緣的殼子裝起來。

在后來無意間，發現板子上的采樣電阻發熱很嚴重，當然這個時候設定電流是比較高的。大概在8.5A。后來在查看視頻記錄的時候，發現套在板子上臨時保護的熱縮管在最開始用7A測試的時候就慢慢開始收縮了。到最后測試電流來到了10A左右，這個采樣電阻也被干得比較慘。恩對，采樣電阻表示：我今天Facebook嗎。

最后電流測試到10.8A的時候，堅持了2秒左右就保護斷開輸出了。

我想看到這里的朋友一定是”真愛“粉，感謝看到這里的朋友。但是很抱歉，由于個人能力、相關條件等有限，這篇文章的內容就包含這些了。這次最讓我感到遺憾的是沒有熱成像儀檢測驅動板在帶負載時候的溫度具體值。那我只能球球各位轉發投幣加關注，”入股“UP的熱成像儀（祝我早日拿下吧哈哈哈）。

審核編輯 黃宇