對于永磁同步電機控制器來說，需要采集的電壓主要有兩個：

1、直流母線電壓：是一個正的電壓

2、相電壓：對于某些算法，比如位置估計，需要采集相電壓

目前常用的方案有兩種：

方案一：電阻+差分采樣方式，具體實現方式是在一個差分放大電路改進的，如下圖所示。通過多個電阻串聯的方式替代原來差分放大電路的電阻，比例關系為Uo=R144/(R118+...+R138)*母線電壓。這種方式的一個優勢是成本低，所以對于目前來說，很多做控制器的都會選擇這種方式。R136的作用是增加運放的輸入電阻（針對電壓跟隨的運放），運放跟隨以后，經過過RC低通濾波電路和鉗位電路后，送到ADC進行采樣。對于這個電路需要注意的是，要根據采集的電壓來計算例如R118-R138的功率，從而確定采用幾個電阻進行串聯，對于電阻來說，最好工作在額定功率的25%以內。

同樣的，也可以用來采集相電壓，具體可以仿照下面的電路進行設計，注意電壓是正弦的，有正有負。

方案二：使用電壓霍爾傳感器

一般使用LV25-P或者LV28-P，采集電壓使用的傳感器為LEM公司的LV28-P，原邊輸入電流為-10~10mA，副邊輸出電流為-25~25mA，且成比例地反映原邊電流的大小。可以根據以下公式計算對應關系，

同樣的，可以設計直流母線電壓和相電壓的采樣電路，這里以相電壓為例，具體電路如下。首先上部分是使用一個3V基準電壓芯片，通過運放調理為+0.75V，下部分電路是電壓霍爾傳感器采樣電路，然后是運放調理電路，對電壓增加了1.5V偏置，使得采集的電壓在0-3V以內，從而送入ADC采樣。對于這個電路可以換另外一種方式，使用電阻分壓+運放跟隨產生+1.65V電路，對電壓霍爾傳感器采樣后面使用差分放大電路，將1.65V偏置加在運放+端，同樣可以實現同樣的功能。