濾波特性通常指的是濾波器對信號的處理能力，即濾波器允許某些頻率的信號通過，而阻止其他頻率的信號通過的特性。實現濾波特性的方法多種多樣，以下是一些常見的濾波方法及其特性：

一、根據濾波器的類型

1. 低通濾波器
   • 允許低于某一截止頻率的信號通過，高于該頻率的信號則被衰減。
   • 常用于去除信號中的高頻噪聲。
2. 高通濾波器
   • 允許高于某一截止頻率的信號通過，低于該頻率的信號則被衰減。
   • 常用于去除信號中的低頻噪聲或基線漂移。
3. 帶通濾波器
   • 允許某一特定頻率范圍內的信號通過，其他頻率的信號則被衰減。
   • 常用于提取特定頻率的信號，如通信系統中的載波信號。
4. 帶阻濾波器
   • 阻止某一特定頻率范圍內的信號通過，其他頻率的信號則不受影響。
   • 常用于去除信號中的干擾頻率成分。

二、根據濾波方法

1. 限幅濾波法
   • 根據經驗確定兩次采樣允許的最大偏差值，如果本次采樣值與上次濾波結果之差超過該值，則視為無效采樣，并放棄本次采樣值。
   • 優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
   • 缺點：無法抑制周期性干擾，平滑度差。
2. 中位值濾波法
   • 連續采樣N次（N取奇數），將采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。
   • 優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位等變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。
   • 缺點：對流量、速度等快速變化的參數不宜。
3. 算術平均濾波法
   • 連續取N個采樣值進行算術平均運算。
   • 優點：適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波。
   • 缺點：對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用，比較浪費內存。
4. 遞推平均濾波法（滑動平均濾波法）
   • 將連續取得的N個采樣值看成一個隊列，每次采樣到一個新數據放入隊尾，并扔掉原來隊首的數據，然后對隊列中的N個數據進行算術平均運算。
   • 優點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統。
   • 缺點：靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差。
5. 中位值平均濾波法（防脈沖干擾平均濾波法）
   • 結合了中位值濾波法和算術平均濾波法的優點，連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的平均值。
   • 優點：對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由其所引起的采樣值偏差。
   • 缺點：計算速度較慢。
6. 一階滯后濾波法
   • 本次濾波結果等于本次采樣值與上次濾波結果的加權和，加權系數取決于濾波系數a（0≤a≤1）。
   • 優點：對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高的場合。
   • 缺點：相位滯后，靈敏度低。
7. 加權遞推平均濾波法
   • 是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權，通常是越接近現時刻的數據，權取得越大。
   • 優點：適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統。
   • 缺點：對于純滯后時間常數較小、采樣周期較長、變化緩慢的信號，不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度。
8. 消抖濾波法
   • 設置一個濾波計數器，將每次采樣值與當前有效值比較，如果采樣值等于當前有效值，則計數器清零；否則計數器加1，并判斷計數器是否達到上限N（溢出）。如果溢出，則將本次值替換當前有效值，并清計數器。
   • 優點：對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果，可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動。
   • 缺點：對于快速變化的參數不宜。

三、特殊濾波方法

1. 高斯濾波
   • 一種線性平滑濾波，適用于消除高斯噪聲。
   • 通過對圖像中的每一個像素點，用其周圍像素的加權平均灰度值來替代，達到平滑圖像的效果。
2. 中值濾波
   • 一種典型的非線性濾波技術，用像素點鄰域灰度值的中值來代替該像素點的灰度值。
   • 在去除脈沖噪聲、椒鹽噪聲的同時又能保留圖像邊緣細節。
3. 雙邊濾波
   • 一種非線性的濾波方法，結合圖像的空間鄰近度和像素值相似度的一種折衷處理。
   • 在去除噪聲的同時能夠較好地保留圖像的邊緣信息。

以上各種濾波方法各有優缺點，應根據實際應用場景和需求選擇合適的濾波方法。