黑龍江省七臺河市坐落在低山丘陵地帶，其植被歸屬“長白山植物亞區系”，并以喬木樹種為主。七臺河市礦產資源豐富，特別是煤礦資源，被列為全國三個保護性開采煤田之一，是東北地區最大的焦煤生產基地。礦產資源的開發既要盡量避免對自然生態環境的破壞，又要確保生產作業的安全，通過機載激光雷達進行非接觸式大范圍精準的測繪，能夠有效地實現生態環境友好和安全作業。

項目背景

本次項目主要針對礦區開采做前期規劃設計，需協助完成當地地形測繪，提供多種類型地形數據成果，從而制定科學合理的開采方案，優化資源利用，降低開采成本。

痛點分析

當地樹林植被茂密，除了天然喬木林，還有人工低矮的灌木林，枝葉茂密低趴，地表遮蔽嚴重，不合適人員進入林區使用常規RTK等設備進行測量。此外，東北馬上進入雪期，容易影響測量精度，因而需盡快完成數據采集。項目時間緊、任務急，對設備采集性能和效率都提出了高要求。

實施方案

測區總面積近10平方公里，根據項目情況，中海達項目組推薦使用L10機載激光測量系統搭載大疆M350無人機開展項目；采用350m航高，部分區域采用仿地飛行，單架次可完成近3平方公里測區作業，同時夜間也可工作，確保高效完成本次項目。

作業過程

現場踏勘

了解明確測區范圍、植被覆蓋情況、地形情況、海拔落差，適合無人機起飛降落地點等。

航線規劃/數據采集

根據測繪區域的地形、植被覆蓋和飛行條件，規劃飛行航線；確定飛行高度、速度、掃描方式等參數，確保數據采集的密度和精度。在作業過程中，實時監控數據質量，檢查激光點云的密度、分布和精度。如發現數據質量問題，及時調整飛行參數或進行補測。

內業數據處理

結合中海達Hi-LiDAR點云數據處理軟件，半小時即可完成數據軌跡解算和融合，軟件一站式點云優化、精度驗證、和影像處理，一鍵輸出多種數據成果。

成果展示

本次項目對激光雷達的植被穿透性要求極高，L10機載激光測量系統在項目中表現了極高的精度和非常優秀的穿透性能，平面精度和高程精度均優于5cm。

項目總結

通過機載激光雷達進行密林地形測繪，能在短時間內獲取大區域、大范圍的地表空間信息。這種高效的數據采集方式極大地減少了工作量，縮短了測繪時間，提高了工作效率。同時，機載激光雷達不受天氣、光照等條件制約，可以實現全天候、全時段的測繪作業，進一步拓寬了應用范圍；尤其是使用非接觸式測量方式，大大降低了林區復雜地形環境對工作人員的安全威脅。

中海達L10機載激光測量系統，高度兼容大疆M350無人機，一鍵采集，高穿透，高密薄順點云，在密林地形測繪作業中表現優異，不僅高效完成地形數據采集，也高效輸出了高精度數據成果，為當地礦區規劃設計提供了可靠的測量成果數據支撐。