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【CW32模塊使用】HX711稱重傳感器

CW32生態社區 ? 來源:CW32生態社區 ? 作者:CW32生態社區 ? 2024-11-28 16:24 ? 次閱讀

該模塊采用24位高精度的A/D轉換器芯片hx711,是一款專為高精度電子秤而設計的,具有兩路模擬通道輸入,內部集成128倍增益可編程放大器。輸入電路可配置為提供橋壓的電橋式(如壓力、稱重)傳感器模式,是一款理想的高精度、低成本采樣前端模塊。

一、模塊來源

模塊實物展示:

wKgZPGdIKKKANNptAABFGtOFd54703.jpg


資料下載鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ
密碼:j2sh

二 、規格參數

工作電壓:2.6V-5.5V

工作電流:100~1500uA

ADC精度:24位

輸出方式: 串行輸出

管腳數量:4 Pin

以上信息見廠家資料文件

三、移植過程

我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發板上【能夠判斷測量10Kg以內的稱重】。首先要獲取資料,查看數據手冊應如何實現讀取數據,再移植至我們的工程。

3.1查看資料

wKgZO2dIKKOAXj7MAAB5aHqJ46w939.jpg

3.2引腳選擇

wKgZPGdIKKOAP-mJAAEUaiPTKkA109.jpg

接線表

3.3移植至工程

移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同,只是將.c和.h文件更改為bsp_hx711.c與bsp_hx711.h。這里不再過多講述,移植完成后面修改相關代碼。bsp_hx711

在文件bsp_hx711.c中,編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"



unsigned int HX711_Buffer;
unsigned int Weight_Maopi;
int Weight_Shiwu;
unsigned char Flag_Error = 0;

//校準參數
//因為不同的傳感器特性曲線不是很一致,因此,每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
//當發現測試出來的重量偏大時,增加該數值。
//如果測試出來的重量偏小時,減小改數值。
//該值可以為小數
#define GapValue 207.00


/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:HX711_GPIO_Init
 * 函 數 說 明:HX711的引腳初始化
 * 函 數 形 參:無
 * 函 數 返 回:無
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
void HX711_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結構體

    RCC_HX711_ENABLE();        // 使能GPIO時鐘

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SCK|GPIO_DT;    // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽輸出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;    // 輸出速度高
    GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct);    // 初始化
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱:HX711_Read
 * 函 數 說 明:讀取HX711
 * 函 數 形 參:無
 * 函 數 返 回:讀取到的值
 * 作       者:LC
 * 備       注:無
******************************************************************/
unsigned int HX711_Read(void)        //增益128
{
        unsigned long count;
        unsigned char i;

        DT_OUT();
        delay_us(5);

        DT(1);
        delay_us(4);
        SCK(0);
        count=0;

        DT_IN();
        delay_us(5);

        while(DT_GET());
        for(i=0;i Weight_Maopi)
    {
        Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //獲取實物的AD采樣數值。
        Weight = (float)Weight_Shiwu / (float)GapValue;//計算實物的實際重量
        //因為不同的傳感器特性曲線不一樣,因此,每一個傳感器需要矯正這里的GapValue這個除數。
        //當發現測試出來的重量偏大時,增加該數值。
        //如果測試出來的重量偏小時,減小改數值。
    }
    return Weight;
}

在文件bsp_hx711.h中,編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */
#ifndef _BSP_HX711_H_
#define _BSP_HX711_H_

#include "board.h"

//端口移植
#define RCC_HX711_ENABLE()  __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define PORT_HX711          CW_GPIOB

#define GPIO_SCK            GPIO_PIN_8
#define GPIO_DT             GPIO_PIN_9

//設置DT輸出模式
#define DT_OUT()     {        
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT;                 
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         
                        GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct);       
                     }
//設置DT輸入模式
#define DT_IN()      {        
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                
                        GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT;                 
                        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;         
                        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         
                        GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct);       
                    }
//獲取DT引腳的電平變化
#define DT_GET()        GPIO_ReadPin(PORT_HX711, GPIO_DT)
//DT與SCK輸出
#define DT(x)           GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_DT, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET))
#define SCK(x)          GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_SCK,(x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET))

void HX711_GPIO_Init(void);
float Get_Weight(void);
void Get_Maopi(void);
#endif

四、移植驗證

在自己工程中的main主函數中,編寫如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_hx711.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 開發板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    HX711_GPIO_Init();

    Get_Maopi();  //稱毛皮重量
    delay_ms(500);
    Get_Maopi();  //重新獲取毛皮重量

    printf("startrn");
    while(1)
    {
        printf("w = %.2fgrn",Get_Weight());
        delay_ms(500);

    }
}

移植現象:往秤上放一個200g的砝碼,輸出稱重后的結果。

wKgZO2dIKKOAchjrAAD0won4PtQ376.jpg

模塊移植成功案例代碼:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1Wq242kTzWVpcDTBsCRDyYg?pwd=LCKF

提取碼:LCKF

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