色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

UWB 3D 定位算法與上位機方案

大大通 ? 2024-11-29 01:04 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

基于恩智浦S32K144、NCJ29D5D與KW38的UWB 3D定位方案,提供了更高的定位精度和強大的防中繼能力。該方案通過雙邊雙距測距方式,實現鑰匙在三維空間中的精確定位。

一、UWB 3D DEMO 介紹

1.1 概述

世平基于恩智浦 S32K144、NCJ2 9D5D 與KW38的 UWB 3D 定位方案,該方案遵循 3C 協議,UWB 具備更高的定位精度,以及更強的防中繼能力。

UWB DEMO 利用雙邊雙距測距方式對鑰匙進行測距,距離數據傳輸至 BCM 處理,結合 3D 算法計算出鑰匙在三維空間上的坐標。

測試 UWB 定位效果,鑰匙在 DEMO 基站內部,鑰匙環繞 DEMO 基站外部。

1.2 UWB 3D DEMO

UWB System Development Kit 是用 S32K144 評估板、NCJ29D5D 評估板和 KW38 評估板搭配而成的 UWB 測距定位評估套件。這三個板子相互搭配之后形成了 UWB 錨點、 BCM、 BLE 錨點和 Keyfob,通過 Keyfob 與 UWB 錨點的通信測距,匯總到 BCM 之后進行計算。

1.3 UWB 3D 定位算法概述

在獲取四個錨點到鑰匙的距離之后,就可以計算鑰匙的位置,計算鑰匙使用的是最小二乘法的方式,找出方差和最小的解。

二、UWB 3D 上位機介紹

2.1 概述

UWB 3D 上位機基于 Python 與 QT GUI 開發,通過 UART 通信方式實現板與 PC 間傳輸數據,上位機實現三維界面中實時顯示 UWB 鑰匙坐標、設置有迎賓區、解鎖區,通過動畫演示車門解鎖等應用場景。

2.2 3D 顯示功能介紹

3D 界面區主要功能是將鑰匙、汽車模型、迎賓區、解鎖區顯示在三維空間中以及三維效果的演示,界面包含 3D 顯示界面、鑰匙實時坐標、3D 顯示界面視角控制按鍵。

2.3 上位機狀態功能介紹

功能狀態區主要功能是顯示目前功能的狀態,包含功能狀態圖標如連接設備、鑰匙進入迎賓區、鑰匙進入解鎖區,都會觸發對應狀態圖標的激活。

2.4 上位機配置功能介紹

上位機配置區主要功能是配置上位機與 UWB BCM 通信包含:

串口配置 - 用于配置串口通信波特率、數據位、校驗位、停止位等通信參數;

UWB 錨點坐標設置 - 用于錨定五個參考錨點在空間中的坐標;

濾波數據數量控制 - 用于配置參與濾波數據的數量;

迎賓區解鎖區范圍 - 用于控制 3D 界面中迎賓區、解鎖區的范圍;

運行日志 - 用于打印上位機運行中的狀態、LOG;

?展示板照片

wKgZO2dNEXGAQV3jAAH0LutP3gM897.png

?方案方塊圖

wKgZO2dNEXGAD_zRAAICosXOxKI406.png

?核心技術優勢

? 基于 Python 與 QT GUI 上位機顯示界面

? 配置與 UWB BCM 串口通信功能

? 上位機狀圖標態、實時數據顯示功能

? 3D 汽車模型、車門動畫、迎賓區與解鎖區范圍功能

? UWB 鑰匙坐標數據可視化

? 三維界面視角可自由控制

? 鑰匙坐標數據濾波

? 工程多線程運行

?方案規格

UWB 3D 定位算法功能 :

? BCM 與 PC 上位機、板載上位機 UART 通信功能

? BCM 通過 UWB 3D 定位算法對測量值進行濾波處理

? BCM 通過 UWB 3D 定位算法計算目標鑰匙三維坐標功能

UWB 3D 定位算法精度 :

? 應用環境:四錨點搭建 X 軸 3.6m、Y 軸 1.8m、Z 軸 40cm 的環境,四錨點坐標為 ( 90, 180, 0 )、 ( -90, -180, 0 )、 ( -90, 180, 20 )、 ( 90, -180, -20 )

? 測量范圍:鑰匙與錨點間角度大于 10°、測量距離 5m 內

? 定位精度:±20cm(應用環境下測量范圍內)

上位機 PC 端界面功能:

? 三維界面,三維空間中顯示錨點、目標鑰匙的空間坐標、迎賓區、解鎖區、車門解鎖等應用動畫。

? 配置界面,配置錨點、串口連接等參數信息、UART 通信功能,上位機通過 UART 接收從 BCM 數據幀。

? 信息窗口,顯示上位機運行狀態、數據信息的窗口。

登錄大大通網站,了解更多詳情,提問/評論,獲取方案技術文檔等更多資訊!

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • NXP
    NXP
    +關注

    關注

    61

    文章

    1348

    瀏覽量

    189358
  • UWB
    UWB
    +關注

    關注

    32

    文章

    1176

    瀏覽量

    62740
  • 車身電子
    +關注

    關注

    1

    文章

    14

    瀏覽量

    9851
  • 3D定位
    +關注

    關注

    0

    文章

    4

    瀏覽量

    7468
  • S32k144
    +關注

    關注

    1

    文章

    9

    瀏覽量

    2061
收藏 0人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    UWB - TDOA方案定位技術

    (全網高精度同步,避免信號沖突)。 7. 標簽多區域自動切換,交疊區域無影響。 8. 高刷2500Hz,低延時。 3UWB定位技術應用場景 1、工業制造:提供精確可靠的物體和人員位置信息。工廠可利用
    發表于 07-14 17:32

    3D測量-PCB板(星納微科技)

    星納微(天津)精密科技有限公司作為國內領先的的3D量測設備及高精度的氣浮平臺供應商,我們為各行業的用戶提供完善的系統解決方案。公司的產品包括:運動平臺,納米級定位平臺,精密氣浮平臺,3D
    的頭像 發表于 06-10 15:53 ?2590次閱讀
    <b class='flag-5'>3D</b>測量-PCB板(星納微科技)

    UWB單基站360°測距定位400米,二維測距定位解決方案

    環境的定位服務。本文將詳細介紹一款全新的、基于 PDOA(到達相位差)算法UWB 平面定位方案,它具備單基站
    的頭像 發表于 05-27 14:59 ?270次閱讀
    <b class='flag-5'>UWB</b>單基站360°測距<b class='flag-5'>定位</b>400米,二維測距<b class='flag-5'>定位</b>解決<b class='flag-5'>方案</b>

    UWB 單基站二維定位:400 米廣域覆蓋的革新性方案

    環境的定位服務。本文將詳細介紹一款全新的、基于?PDOA(到達相位差)算法的?UWB?平面定位方案,它具備單基站
    的頭像 發表于 05-16 13:07 ?256次閱讀
    <b class='flag-5'>UWB</b> 單基站二維<b class='flag-5'>定位</b>:400 米廣域覆蓋的革新性<b class='flag-5'>方案</b>

    UWB 定位測距

    兩臺開發板。測距信息可顯示在OLED,或者通過串口打印。 4.3 定位測距(RTLS),至少需要4臺,3臺作為基站使用,1臺作為標簽使用。提供定位精度使用4臺作為基站,1臺作為標簽使用。提供
    發表于 05-12 09:36

    隧道UWB定位管理系統

    隨著科技的進步和隧道建設工程的不斷復雜化,傳統的管理和監控手段已逐漸不能滿足現代隧道建設對安全、高效、精確的要求。隧道UWB定位管理系統作為一種創新的解決方案,正在迅速成為隧道建設中的重要技術手段
    的頭像 發表于 04-21 09:02 ?340次閱讀
    隧道<b class='flag-5'>UWB</b><b class='flag-5'>定位</b>管理系統

    基于 NXP NCJ29D5D UWB 定位算法方案

    基于NXP NCJ29D5D UWB技術的定位算法方案,通過三個Anchor實現與Key Fob之間的精準范圍定位。BCM與Anchor間通
    的頭像 發表于 04-15 12:07 ?2633次閱讀
    基于 NXP NCJ29<b class='flag-5'>D5D</b> <b class='flag-5'>UWB</b> <b class='flag-5'>定位</b><b class='flag-5'>算法方案</b>

    一種以圖像為中心的3D感知模型BIP3D

    在具身智能系統中,3D感知算法是一個關鍵組件,它在端側幫助可以幫助智能體理解環境信息,在云端可以用來輔助生成3D場景和3D標簽,具備重要的研究價值。現有主流
    的頭像 發表于 03-17 13:44 ?469次閱讀
    一種以圖像為中心的<b class='flag-5'>3D</b>感知模型BIP<b class='flag-5'>3D</b>

    歌爾光學發布自主研發DLP 3D打印光模組

    行業的迅猛發展,市場對高精度打印的需求日益增長,對 3D 打印設備中的光學器件模組性能也提出了更高要求。歌爾光學此次推出的基于 DLP 技術方案的光模組,無疑為行業帶來了新的解決方案
    的頭像 發表于 02-07 16:21 ?610次閱讀

    光學領域新突破,歌爾光學發布DLP 3D打印光模組

    ,實現在光學領域的全新拓展。 隨著3D打印行業快速發展和對高精度打印需求的不斷增加,應用于3D打印設備的光學器件模組在性能上面臨著更高要求。而精確的光場控制,有助于3D打印光減少打印
    發表于 02-06 10:27 ?745次閱讀
    光學領域新突破,歌爾光學發布DLP <b class='flag-5'>3D</b>打印光<b class='flag-5'>機</b>模組

    基于 NXP RT1052 的 Klipper 3D 打印機下位方案

    世平集團推出基于 NXP RT1052 的 Klipper 3D 打印機下位方案,只需用一個 MCU 即可處理 Kliiper 上位傳輸
    的頭像 發表于 02-03 00:00 ?990次閱讀
    基于 NXP RT1052 的 Klipper <b class='flag-5'>3D</b> 打印機下位<b class='flag-5'>機</b><b class='flag-5'>方案</b>

    SciChart 3D for WPF圖表庫

    剔除/重新采樣算法的混合提供。 借助 SciChart 的 WPF 3D 圖表庫,現在可以實時顯示 16,000 x 16,000 個表面網格(靜態)或 1,000 x 1,000 個表
    的頭像 發表于 01-23 13:49 ?621次閱讀
    SciChart <b class='flag-5'>3D</b> for WPF圖表庫

    廣東3D掃描鈑金件外觀尺寸測量3D偏差檢測對比解決方案CASAIM

    3D掃描
    中科院廣州電子
    發布于 :2024年07月22日 16:13:45
    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一二区旡码高清在线 | 国产精品嫩草影院一区二区三区 | 狠狠色综合久久丁香婷婷 | 白丝制服被啪到喷水很黄很暴力 | 久久精品影视 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 精品三级在线观看 | 国产免费网站看v片在线 | 月夜直播免费看 | 北原夏美 快播 | 中文字幕在线免费观看视频 | 99精品中文字幕在线观看 | 美女一级毛片免费不卡视频 | 免费99精品国产自在现线 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 | 国产69精品久久久久无码麻豆 | 秋霞网在线伦理影片 | 依人青青青在线观看 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | 日韩欧美视频一区二区 | 天天澡夜夜澡人人澡 | 玩两个少妇女邻居 | 中文字幕午夜乱理片 | 国产盗摄一区二区 | 久久久乱码精品亚洲日韩 | 黄色888| 色影音先锋av资源网 | 亚洲色欲色欲WWW在线丝 | 国产成人免费网站在线观看 | 欧美视频毛片在线播放 | 国产精品xxxav免费视频 | 麻豆精品一区二正一三区 | 手机在线观看毛片 | 神马电影院午夜神福利在线观看 | 国产WW高清大片免费看 | 学校女性奴sm训练调教 | 国产全部视频列表支持手机 | 后式大肥臀国产在线 | 超碰caoporen国产 | 99re久久热免费视频 |

    電子發燒友

    中國電子工程師最喜歡的網站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品