在實際的工業自動化設備應用中，各種通信是必不可少的，比如PN通訊、S7通信、MODBUS TCP通信、MODBUS通信等等；而使用最廣的實屬MODBUS通信了，畢竟MODBUS是一款公開、免費、通用的通信協議；可往往很多時候在工業現場進行設備調試時，偶爾會無故導致通信失敗或根本通信不上，而此時借用一個調試工具來進行測試到底可能存在的因素在哪；其次，作為初學者而言，想學習MODBUS通信，在不增加通信儀表的情況下也可以借助調工具進行測試學習。

下面通過西門子200SMART PLC作為MODBUS主站，借助調試工具作從站進行通信測試。

通信任務如圖1所示。

圖1：數據交互示意圖

硬件準備：

RS485轉USB接頭一個、RS485公頭一個、電纜線2根，如圖2所示；PC電腦一臺、200SMART一臺、通信網線一根。CPU本體端口引腳說明如圖3所示。

圖2：USB轉串口硬件

圖3：串口引腳說明

通信指令：西門子200SMART庫指令自動集成MODBUS通訊庫指令，根據不同的端口調用不同的庫指令本示例會用到的2條主站指令，圖4為主站初始化指令；圖5為主站數據讀寫指令。

圖4：主站初始化指令

圖5：主站數據讀寫指令

實施步驟：

1.在SMART側調用MODBUS主站庫指令進行編程，如圖6/7所示。

圖6：主站數據讀寫程序

圖7：主站數據讀寫程序

2.通信程序編寫完成后需要分配286個V存儲區用于內部運算，如圖8所示。

圖8：分配庫存儲器

3．下載程序后進行測試，需要把圖2的硬件USB一端插在電腦端,RS485公頭插在CPU本體串口上面；插接好后在電腦管理器中查看具體的COM口。

圖9：端口號查看

4.打開Modsim32調試軟件，在連接設置中選擇與圖9匹配的端口6，如圖10所示；選擇連接端口后會彈出協議參數設置對話框，如圖11所示。需要注意，通信參數務必和初始化指令的參數一致才行。

圖10：連接設置

圖11：設置通信參數

5.在圖10中的“文件”菜單中選擇新建,device ID表示從站地址，設置為2。

第一組數據讀取從站40001（VW300-VW308）開始的連續5個字的數據放在主站VW200開始的5個字中，在調試軟件中分別在40001連續的5個字里面寫數據，則在200SMART這邊監控VW200-VW208的數據是一樣的，如圖12所示。

圖12：數據交換

第二組數據主站I0.0連續8個位的狀態寫給從站Q0.0連續的8個位,當強制I0.2和I0.4時，從站0003 0005的狀態1；如圖13所示。

圖13：數據交換

第三組讀取從站QB6的數據存在主站VB210中,在調試軟件中分別把Q6.0 Q6.1置位為1，在SMART側VB210的數據為3，如圖14所示。

圖14：數據交換

第四組讀取從站AIW18的數據存在主站VW212中，在調試軟件中把30010設置為457的值后，在SMART側VW212的數據為457，如圖15所示。

圖15：數據交換