遇到部分串口工具不支持1500000波特率,這時(shí)候就需要進(jìn)行修改,本文以觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板修改系統(tǒng)波特率為115200為例,介紹瑞芯微方案主板Linux修改系統(tǒng)串口波特率教程。
溫馨提示:瑞芯微方案主板/開(kāi)發(fā)板串口波特率只支持115200或1500000。
修改Loader打印波特率
查看對(duì)應(yīng)芯片的MINIALL.ini確定要修改的bin文件
#查看對(duì)應(yīng)芯片的MINIALL.ini
cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini
修改以下目錄文件,將uart baudrate參數(shù)設(shè)置為需要的115200波特率:rkbin/tools/ddrbin_param.txt
在rkbin/tools目錄下的運(yùn)行ddrbin_tool:
#rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根據(jù)第一步查找到的bin修改
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt
./bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin
重新編譯Uboot,生成MiniLoaderAll.bin文件
./build.sh uboot
修改Uboot和Kernel打印波特率
修改對(duì)應(yīng)的xxx-linux.dtsi,如rk3562-linux.dtsi:
#修改rockchip,baudrate = <115200>;
vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi
?
重新編譯Uboot和Kernel
./build.shuboot
./build.sh kernel
編譯生成的文件路徑:rk3562_linux\output\firmware
Loader分區(qū)文件名:MiniLoaderAll.bin;
Uboot分區(qū)文件名:uboot.img;
Kernel分區(qū)文件名:boot.img;
燒錄Loader、Uboot和Kernel分區(qū)
打開(kāi)瑞芯微工具,勾選Loader、Uboot和Kernel分區(qū),選擇剛編譯好的img燒錄,如下圖:
燒錄完成后,就完成系統(tǒng)波特率的修改了。
觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板(型號(hào)EVB3562),基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設(shè)計(jì),可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。EVB3562開(kāi)發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網(wǎng)口等各類(lèi)型接口,支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口,可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。
搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;
1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16等數(shù)據(jù)類(lèi)型運(yùn)算;
支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼;
13M ISP,支持HDR與多路攝像頭視頻采集;單路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;
單通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;三路獨(dú)立的以太網(wǎng)口,其中兩路千兆網(wǎng)口,一路百兆網(wǎng)口;
支持Android,Linux操作系統(tǒng);
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