直角坐標機器人，也稱為Cartesian robots或龍門式機器人，是一種基于直角坐標系（X、Y、Z軸）進行精確控制的自動化設備。這類機器人以其結構簡單、直觀和高承載能力而著稱，在制造業中扮演著極其重要的角色，它們能夠執行多種任務，以提高生產效率和質量，減少人工成本。具體來說，這些任務包括：

1.物料搬運：將原材料或半成品從一處移動到另一處，如從倉庫到生產線，或在生產線的不同工位之間轉移。

2.裝配作業：在精確的位置上安裝零件，如電子產品的組裝，汽車部件的裝配等，確保每個部件的準確就位。

3.焊接與切割：利用配備的焊接設備或激光切割頭，進行精密的焊接作業或材料的切割，特別是在直線路徑要求高的情況下。

4.噴漆與涂裝：在汽車制造和其他產品表面處理中，直角坐標機器人可以進行均勻的噴漆或涂裝，提高涂層質量。

5.檢測與質量控制：在生產線上進行產品尺寸測量、缺陷檢測，確保產品質量符合標準。

6.包裝與碼垛：將成品進行包裝，并整齊地碼放在托盤上，準備發貨。

7.點膠與密封：在電子組件、塑料制品等需要粘合或密封的場合，精確地施加膠水或密封劑。

8.精密加工：在需要高精度的鉆孔、銑削等加工操作中，直角坐標機器人可以配合精密工具完成任務。

9.上下料：在自動化生產線上，自動從供料系統取出原料或加工件，送入加工設備，或從設備中取出完成品。

10.特殊環境作業：在高溫、有毒或放射性等人類不宜直接接觸的環境中，執行特定的制造任務。

直角坐標機器人因其在X、Y、Z軸上的精確控制，特別適合于需要大工作空間和直線運動的作業，它們的穩定性和可靠性使得它們成為制造業中不可或缺的自動化工具。

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